
- •Кафедра автоматизированного электропривода
- •Часть 2. Двигатели переменного тока Оренбург 2000
- •Содержание
- •Введение
- •2 Оформление отчетов
- •3 Методические указания по экспериментальному получению характеристик электродвигателей постоянного тока
- •4 Определение мощности и момента на валу исследуемого двигателя
- •5 Лабораторная работа 4
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Общие сведения
- •5.3 Описание стенда
- •5.4 Порядок выполнения
- •5.4.5 Снятие естественных характеристик
- •5.4.6 Снятие искусственных характеристик
- •5.4.7 Снятие характеристик электродинамического торможения
- •5.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •6 Лабораторная работа 5 Многоскоростной асинхронный двигатель
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Общие сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •6.4.5 Снятие характеристик
- •6.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •7 Лабораторная работа 6 Система " Тиристорный преобразователь частоты - двигатель "
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Общие сведения
- •7.3 Описание стенда
- •7.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •7.4.4 Снятие характеристик
- •7.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •Список использованных источников
5 Лабораторная работа 4
Асинхронный двигатель с фазным ротором
5.1 Цель работы
Экспериментальное исследование механических, электромеханических, рабочих и энергетических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором.
5.2 Общие сведения
Скорость вращения ротора определяется по формуле:
,
(5.1)
где 0 - синхронная скорость (скорость вращения магнитного поля статора), с-1;
s - скольжение асинхронного двигателя;
,
(5.2)
где f - частота напряжения сети, Гц;
р - число пар полюсов.
Уравнение электромагнитного момента, развиваемый ротором представляется в виде следующих зависимостей:
,
(5.3)
,
(5.4)
Скольжение, при котором момент, развиваемый двигателем, достигает критического (максимального) значения МК, называется критическим SК. Уравнения критического момента и скольжения имеют вид
,
(5.5)
,
(5.6)
где Uф - фазное напряжение, подведенное к обмотке статора, В;
Iр, Iр’ – ток и приведенный к статору ток ротора, А;
Rс - активное сопротивление обмотки статора,Ом;
Xк - индуктивное сопротивление короткого замыкания двигателя,Ом;
Rр - активное сопротивление роторной цепи, приведенное к цепи статора, Ом.
Используя формулы (5.4) – (5.6), получают известную формулу для момента (формула Клосса):
,
(5.7)
где
.
Активное сопротивление роторной цепи можно изменить, вводя внешние сопротивления:
,
(5.8)
где Rр- активное сопротивление обмотки ротора, приведенное к цепи статора, Ом;
Rg - активное внешнее сопротивление, приведенное к цепи статора, Ом.
Введение внешних сопротивлений в цепь обмотки ротора приводит к увеличению критического скольжения, в то время как максимальный момент остается неизменным. Механическая характеристика, полученная при номинальном напряжении, номинальной частоте, подводимых к статорной обмотке, и при отсутствии добавочных сопротивлений в цепи ротора называется естественной механической характеристикой, а при наличии добавочных сопротивлений – искусственной (реостатной). Пусковой момент МПУСК, определяемый по формуле:
,
(5.9)
Под электромеханическими характеристиками понимаются зависимость скорость вращения от тока ротора Iр или статора Ic. Эти зависимости можно представить формулами:
=
,
(5.10)
,
(5.11)
где I0 – ток холостого хода, А;
IСН, IРН - номинальные токи статора и ротора, А;
Mн, Sн – соответственно номинальные момент и скольжение.