
- •Министерство образования Российской Федерации оренбургский государственный университет Кафедра автоматизированного электропривода
- •Методические указания к лабораторным работам по курсу ”Теория электропривода”.
- •Часть 1. Двигатели постоянного тока
- •Оренбург 2000
- •Содержание
- •2 Оформление отчетов
- •3 Методические указания по экспериментальному получению характеристик электродвигателей постоянного тока
- •4 Определение мощности и момента на валу исследуемого двигателя
- •5 Лабораторная работа 1 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •5.1 Цель работы
- •5.2 Общие сведения
- •5.3 Описание стенда
- •5.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •5.4.4 Снятие естественных характеристик
- •5.4.5 Снятие реостатных характеристик
- •5.4.6 Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •5.4.7 Снятие характеристик при пониженном потоке возбуждения
- •5.4.8 Снятие характеристик при шунтировании якоря
- •5.4.9 Снятие характеристик динамического торможения
- •5.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •6 Лабораторная работа 2 Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения
- •6.1 Цель работы
- •6.2 Общие сведения
- •6.3 Описание стенда
- •6.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •6.4.4 Снятие естественных характеристик
- •6.4.5 Снятие реостатных характеристик
- •6.4.6 Снятие характеристик при шунтировании обмотки возбуждения.
- •6.4.7 Снятие характеристик при шунтировании якоря
- •6.4.8 Снятие характеристик при шунтировании обмоток якоря и возбуждения
- •6.4.9 Снятие характеристик динамического торможения с самовозбуждением
- •6.4.10 Снятие характеристик при пониженном напряжении
- •6.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
- •7 Лабораторная работа 3
- •7.1 Цель работы
- •7.2 Общие сведения
- •7.3 Описание стенда
- •7.4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •7.4.4 Снятие кривой намагничивания генератора
- •7.4.5 Расчет электромеханических и механических характеристик
- •7.4.6 Экспериментальные исследования электромеханических и механических характеристик
- •7.4.7 Снятие электромеханических и механических характеристик при ослабленном потоке
- •7.5 Экспериментальные и расчетные характеристики
7.4.5 Расчет электромеханических и механических характеристик
7.4.5.1 Рассчитать и построить электромеханические и механические характеристики, позволяющие при номинальной нагрузке (токе) получить:
а) номинальную скорость вращения вала двигателя,
б) другие значения скоростей, заданных преподавателем.
Для этого:
- определить конструктивный параметр двигателя (к *Фн) по формуле (В3);
- по формуле (7.1) рассчитать значения ЭДС генератора для обеспечения заданных скоростей при номинальном токе двигателя;
- по кривым Е = f (Uв) и Uв = f (Uз) определить значения напряжения возбуждения и напряжения задания.
- по формулам (7.2) и (7.3) рассчитать и построить электромеханические и механические характеристики.
7.4.6 Экспериментальные исследования электромеханических и механических характеристик
7.4.6.1 Включить автомат QF2.
7.4.6.2 Включить тиристорный преобразователь UZLG.
7.4.6.3 Включить приводной двигатель М2.
7.4.6.4 Потенциометром задания RPU выставить расчетное значение напряжения задания Uз для заданной скорости.
7.4.6.5 Включить нагрузочное устройство с помощью кнопочной станции SBG2.
7.4.6.6 Включая тумблером SA3 нагрузочную машину на согласное и встречное направление момента с моментом исследуемого двигателя М1, произвести экспериментальные исследования характеристик. Момент на валу двигателя создается потенциометром RPG. Экспериментальные данные свести в таблицу 7.3.
7.4.6.7 Потенциометр RPG и установить в крайнее левое положение.
7.4.6.8 Повторить п.п. 7.4.6.4 и 7.4.6.6 для других скоростей.
7.4.6.9 Потенциометры RPU и RPG установить в крайние левые положение.
7.4.7 Снятие электромеханических и механических характеристик при ослабленном потоке
7.4.7.1 Выставить напряжение задания, определенное в п. 7.4.5 для получения номинальной скорости при номинальной нагрузке.
7.4.7.2 Потенциометром RPLM установить заданное преподавателем значение тока возбуждения ( меньше номинального).
7.4.7.3 Повторить п. 7.4.6.5 – 7.4.6.7
Повторить п.п. 7.4.6.5 - 7.4.6.7 при других значениях тока возбуждения.
Таблица 7.3
Uз = В, Uв = В, Е = В, ILм = А |
||||||||
Измерения |
Вычисления |
|||||||
Iм |
Uм |
n |
Ig |
Ug |
|
Mид |
Pв |
|
А |
В |
об/мин |
A |
В |
с-1 |
Нм |
Вт |
|
1. 2. . 10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
7.4.7.5 По окончании экспериментов потенциометром RPLM установить номинальный ток возбуждения двигателя.
7.4.7.6 Потенциометры RPG и RPU установить в крайние левые положение.
7.4.7.7 Выключить нагрузочное устройство, приводной двигатель и тиристорный преобразователь возбуждения.
7.4.7.8 После проверки экспериментальных данных преподавателем отключить стенд.