(x1)0 Ось
самолёта
Гироплатформа Визирная
линия
о
Горизонталь
Рис.3.
1
0
0
Рис.4.
(х1)0
(х1)1 ось
самолёта
Гироплатформа
Горизонталь
Визирная линия
z
z1
х,
х1
у
у1
Рис. 6.
Преобразование обеспечивает параллельность визирной линии и оси ГСН.
В измерителях рассогласования (ИР) следящих приводов 1 и 2 (см. рис.5).используются синусно-косинусные трансформаторы (СКТ). СКТ – приёмники (СКТ-232П) следящих приводов для передачи углов и в преобразователь координат установлены в блоке визирования на осях призмы и зеркала. СКТ – датчики (СКТ-232Д) этих приводов установлены на входных осях преобразователя координат, который размещён в блоке связи. Входные оси вращаются от двигателей типа ДПР-42-Н1-02. Усилители, через которые сигналы рассогласования с СКТ-232П поступают на эти двигатели, размещены также в блоке связи. На выходных осях преобразователя координат установлены СКТ – приёмники (СКТ-432П) следящих приводов ГСН ракеты. СКТ – датчики этих приводов установлены на осях вращения ГСН. Сигналы рассогласования с СКТ-432П через усилители, размещённые в блоке связи поступают на датчики моментов гироприводов ГСН ракеты. Гироприводы, поворачивая ГСН, устанавливают её ось параллельно линии визирования.
Наблюдение за целью производится с помощью оптико-телевизионной визирной системы (ОТВС), состоящей из оптической части и телевизионного канала. Оптическая часть и телевизионная камера телеканала размещены в блоке визирования. Изображение цели через оптическую часть ОТВС поступает в телевизионную камеру, где преобразуется в электрический сигнал (видеосигнал). Из телевизионной камеры видеосигнал после усиления и необходимой обработки в электронном устройстве УЭ-5.009 телеканала подаётся на телевизионный индикатор (ИТ), на экране которого воспроизводится изображение цели и перекрестия. Телевизионный индикатор установлен в кабине лётчика и используется при прицеливании.
При применении УР с телевизионными ГСН для наблюдения за целью на экране ИТ используется видеосигнал не с телевизионной камеры ЛТПС, а с телевизионной камеры, установленной в ГСН ракеты. Видеосигналы от двух ракет X-29Т, подвешиваемых на самолёт подаются на входы “Видео 1” и “Видео 2” устройства электронного УЭ-5.009. Выбор УР, от которой должен использоваться видеосигнал при целеуказании, производится по соответствующим командам.
Видеосигнал из блока УЭ-5.009 идёт также в коррелятор (блок 26Е1). В корреляторе видеосигнал используется для сравнения текущего изображения на экране ИТ с требуемым. В результате сравнения этих изображений определяется смещение перекрестия относительно цели и коррелятор выдаёт сигнал в блок электроники для коррекции положения визирной линии.
Подсветка цели осуществляется лазерным лучом, создаваемым оптико-квантовым генератором (ОКГ). Лазерный луч из излучателя ОКГ направляется в блок визирования (БВ). Пройдя через оптическую систему БВ, лазерный луч выходит из него параллельно линии визирования. ОКГ вместе с оптическими элементами БВ, через которые он проходит, образуют лазерный канал ЛТПС.