- •Лекции по надежности эо автомобилей и тракторов
- •1. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.1 Система, ее элементы
- •1.2. Надежность и качество функционирования технического объекта.
- •Состояние объекта.
- •Виды надежности.
- •Отказы.
- •1.3. Количественные показатели надежности.
- •2.Факторы, влияющие на надежность объекта.
- •2.1.Технические факторы.
- •2.2Резервирование
- •Способы подключения резервного элемента
- •Функциональное резервирование
- •Временное резервирование
- •Информационное резервирование
- •2.3.Контроль технического состояния объектов в процессе их эксплуатации.
- •3. Расчет надежности
- •Основы расчетов надежности Расчет надежности с использованием математической логики
- •Расчет надежности с использованием формулы полной вероятности
- •Расчет надежности с использованием производящей функции
- •Расчет надежности объекта по графу его переходов в различные состояния работоспособности с использованием дифференциальных уравнений академика а.Н. Колмогорова
- •Вероятность состояния
- •Структурный анализ и структурные преобразования в расчетах надежности
- •Преобразование структуры типа “треугольник” в структуру типа “звезда”
- •Метод разложения сложной структуры по ключевым элементам
- •3.3 Типовые случаи расчетов надежности
- •Расчет надежности изделия без резервирования и восстановления работоспособности элементов (элементы соединены последовательно)
- •Интенсивность отказа изделия
- •Расчет надежности изделия без резервирования, с восстановлением работоспособности элементов ( элементы соединены последовательно) (рис 3.7)
- •Расчет надежности изделия с восстановлением и постоянным нагружаемым резервированием основного элемента
- •Расчет надежности изделия с восстановлением и скользящим резервированием
- •Определение безотказной передачи информации в иерархическом изделии
- •Расчет надежности сложного изделия, основанный на составлении и использовании последовательно – параллельных структур расчета надежности
- •4. Основные вопросы эксплуатационной надежности.
- •4.1. Профилактическое обслуживание (общие сведения)
- •Профилактическое обслуживание аппаратуры (поа)
- •Профилактическое обслуживание сложных систем
- •4.2. Планирование и расчет числа запасных изделий
- •Расчет числа запасных изделий для случаев, когда отказавшие изделия не ремонтируются.
- •Расчет запасных изделий для восстанавливаемых запасных изделий
Расчет надежности с использованием формулы полной вероятности
В теории вероятности решается такая задача. События В зависит от того, какое частное состояние принимает событие А.
Событие А может принимать состояние А1, А2, А3, …Аn, которые являются несовместимыми (т.е. не могут возникнуть одновременно два состояния: А1 и А2 и т.д.).
Если известны условия вероятности Р(В/Аi) и вероятности Р( Аi ), то полная вероятность события В равна
Пример: определить Кг комплекса с учетом надежности блока сопряжения, если комплекс состоит их двух машин и
1) блок сопряжения их исправен (машины работают в режиме резервирования);
2 блок сопряжения их неисправен (машины работают в автономном режиме). Коэффициент блока сопряжения Кг (БС)=0,95, одной машины Кг (М)=0,9; комплекса Кг (Р), работающего в режиме резервирования, равен 0,99.
Коэффициент готовности Кг комплекса с учетом надежности блока сопряжения
Кг=Кг (БС)Кг (Р)+[1-Кг(БС)] Кг (м)=0,95х0,99+0,05х0,9=0,9855
Расчет надежности с использованием производящей функции
Если вероятность (p) появления некоторого события при испытаниях меняется от испытания к испытанию (принимает значение p1, p2, ….,pn), то, чтобы определить вероятность появления события 0,1,2,…, m раз, используется производящая функция
(3.1)
pi – вероятность появления события при i-м испытании;
qi- вероятность отсутствия события при i-м испытании ;
z – коэффициент при значении искомой вероятности;
n – количество испытаний.
Если при выполнении операции умножения (по формуле 3.1) z окажется в степени i, то это означает, что zi является коэффициентом при вероятности того, что в n испытаниях будет иметь место событие i риз.
Пример:
определить вероятности того, что при
двух испытаниях число отказов будет
0,1,2, если известно, что при первом
испытании вероятность отказа
;
при втором -
.
Производящая функция
Вероятность того, что отказов будет 2 равна 0,02
Вероятность того, что отказов будет 1 равна 0,26
Вероятность отсутствия отказов равна 0,72
Расчет надежности объекта по графу его переходов в различные состояния работоспособности с использованием дифференциальных уравнений академика а.Н. Колмогорова
Пусть объект исследования может находиться в некоторых состояниях, число которых конечно (равно n). Номера состояний 0,1,2,…n. Из i-го состояния в j- е объект переходит с постоянной интенсивностью λij, обратно – с постоянной интенсивностью μji.
Применение дифференциальных уравнений, для определения вероятностей состояний объекта, рассмотрим на примере объекта, изображенного на рисунке 3.4
1
2
а)
б) Граф состояний
Рис. 3.4
Число состояний три. Состояние S0 – два элемента (1 и 2) – работоспособны. S1 – один из элементов (1 или 2) – в отказовом состоянии, S2 – оба элемента в отказовом состоянии.
По виду графа состояния можно составить систему дифференциальных уравнений Колмогорова по следующему правилу.
Для каждого из возможных состояний объекта записывается уравнение, в левой части которого dPi/dt, а справа – столько слагаемых, сколько стрелок графа соприкасается с данным состоянием. Если стрелка направлена в данное состояние, то перед слагаемым ставиться плюс, если стрелка направлена из данного состояния - минус. Каждое из слагаемых будет равно произведению интенсивности перехода из данного состояния (либо в данное состояние) на вероятность состояния из которого выходит стрелка
Можно упростить уравнение, если учесть, что рассматриваемый процесс – процесс марковский стационарный, т.е. можно принять, что dPi(t)/dt = 0
Четвертое уравнение при трех неизвестных необходимо, т.к. первые три уравнения сводятся к двум. Решение системы уравнений даст:
.
Результаты решения системы можно получить непосредственно по виду графа состояний, если пользоваться следующим правилом: вероятность нулевого состояния определяется выражением:
,
где
числитель правой части – всегда единица;
знаменатель - сумма, состоящая из единицы
и дробей, числители которых – произведения
интенсивностей на верхних стрелках,
знаменатели – произведения интенсивностей
на нижних стрелках (произведения
формируются с последовательным
увеличением числа множителей от одного
до n
в соответствии с переходами
).
Вероятность
состояния
равна вероятности состояния
,
умноженной на коэффициент равный второму
слагаемому в знаменателе для
,
т.е.
Вероятность
состояния
равна
вероятности состояния
умноженной на коэффициент, равный
третьему слагаемому в знаменателе для
,
т.е.
Вероятность n-го состояния равна вероятности состоянии , умноженной на коэффициент равный последнему (n-му), слагаемому в знаменателе для , т.е.
Пример:
Определить вероятность состояний
объекта, схема которого и граф состояний
изображены на рис 3.4, если интенсивности
отказов λ0
элементов 1 и 2 равны 0,02, а интенсивности
восстановления
Интенсивности переходов объекта в состояние S0, S1, S2 равны:
Вероятность состояния S0
Вероятность состояния S1
