
- •Лекции по надежности эо автомобилей и тракторов
- •1. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.1 Система, ее элементы
- •1.2. Надежность и качество функционирования технического объекта.
- •Состояние объекта.
- •Виды надежности.
- •Отказы.
- •1.3. Количественные показатели надежности.
- •2.Факторы, влияющие на надежность объекта.
- •2.1.Технические факторы.
- •2.2Резервирование
- •Способы подключения резервного элемента
- •Функциональное резервирование
- •Временное резервирование
- •Информационное резервирование
- •2.3.Контроль технического состояния объектов в процессе их эксплуатации.
- •3. Расчет надежности
- •Основы расчетов надежности Расчет надежности с использованием математической логики
- •Расчет надежности с использованием формулы полной вероятности
- •Расчет надежности с использованием производящей функции
- •Расчет надежности объекта по графу его переходов в различные состояния работоспособности с использованием дифференциальных уравнений академика а.Н. Колмогорова
- •Вероятность состояния
- •Структурный анализ и структурные преобразования в расчетах надежности
- •Преобразование структуры типа “треугольник” в структуру типа “звезда”
- •Метод разложения сложной структуры по ключевым элементам
- •3.3 Типовые случаи расчетов надежности
- •Расчет надежности изделия без резервирования и восстановления работоспособности элементов (элементы соединены последовательно)
- •Интенсивность отказа изделия
- •Расчет надежности изделия без резервирования, с восстановлением работоспособности элементов ( элементы соединены последовательно) (рис 3.7)
- •Расчет надежности изделия с восстановлением и постоянным нагружаемым резервированием основного элемента
- •Расчет надежности изделия с восстановлением и скользящим резервированием
- •Определение безотказной передачи информации в иерархическом изделии
- •Расчет надежности сложного изделия, основанный на составлении и использовании последовательно – параллельных структур расчета надежности
- •4. Основные вопросы эксплуатационной надежности.
- •4.1. Профилактическое обслуживание (общие сведения)
- •Профилактическое обслуживание аппаратуры (поа)
- •Профилактическое обслуживание сложных систем
- •4.2. Планирование и расчет числа запасных изделий
- •Расчет числа запасных изделий для случаев, когда отказавшие изделия не ремонтируются.
- •Расчет запасных изделий для восстанавливаемых запасных изделий
3. Расчет надежности
3.1 Расчет надежности – это расчет, в результате которого получается количественные значения показателей надежности исследуемого объекта. При расчете надежности главную трудность представляет составление структурной схемы расчета и расчетных формул.
Существующие сейчас расчетные формулы получены при большом числе ограничений.
Основные из них:
обязательность экспоненциального распределения времени до отказа изделия и времени до восстановления его работоспособности;
исследуемые процессы – марковские, исследуемые потоки событий простейшие;
при расчетах учитываются только средние значения показателей надежности.
Марковский процесс – процесс, у которого для каждого момента времени вероятность любого состояния объекта в будущем зависит только от состояния объекта в настоящий момент времени и не зависит от того, каким образом объект пришел в это состояние.
Поток, обладающий свойством ординарности, станционарности и отсутствием последействия, называется простейшим потоком или станционарным пуассоновским потоком.
Ординарный поток событий – поток, при котором вероятность появления двух событий на одном и том же малом участке времени ∆t пренебрежительно мала.
Поток без последействия – поток, при котором для двух не перекрывающихся временных участков число событий, попадающих на один из них, не зависит от того, сколько событий попало на другой участок.
Стационарный поток – поток, однородный по времени, т.е. если плотность потока событий – среднее число событий в единицу времени – остается постоянной.
Расчет надежности является обязательным инженерным расчетом на всех этапах разработки, создания и использования технических средств.
Основы расчетов надежности Расчет надежности с использованием математической логики
Расчет надежности сложного изделия – есть определение необходимости сложного высказывания.
Например, высказывание «изделие находится в работоспособном состоянии, если в таком же состоянии находится элемент а и один из следующих элементов: в или d или оба элемента вместе взятых». На языке математической логики это можно записать:
С=а Λ [b v d v (b Λ d]=a Λ (b v d),
здесь «и» обозначена -Λ – конъюнкция
«или» - V – дизъюнкция.
С – событие изделие работоспособно.
Из примера видно, что использование аппарата математической логики позволяет формализовать условие работоспособности сложных структур и получать формулы для расчета надежности. Для этого рассмотрим самые необходимые шесть положений математической логики:
1.
а
b
а
изделие
работоспособно (событие с), если
работоспособен его элемент.
a
b
2
.
изделие работоспособно, если
работоспособны элементы а и b.
3
.
-инвертор а – работоспособный элемент
а – неработоспособный элемент.
4. сложную логическую функцию можно проанализировать, для этого рекомендуется следующие формулы:
1.
5.
2.
6.
3.
7.
4.
8.
9.
Формула 9 используется тогда, когда все остальные формулы не позволяют исключить повторяющие члены:
Пример: исключить повторение членов а и с функции работоспособности FЛ , если дана структурная схема расчета (рис. 3.1 б)
d
a b c
e
a)
П
a
b
d
c
c
рименение
формул (1-8) поставленную задачу
не решает. Поэтому используем формулу
9 –формулу разложения логической функции
по а:
a
e
б)
Рис.3.1
-соответствует
исходная схема (рис.3.1 а), у которой вместо
элемента a-
короткое замыкание (рис. 3.2а)
-
соответствует
исходная схема (рис.3.1 ), у которой вместо
элемента a-
обрыв (рис. 3.2б)
d
b
c
d
e с
Рис 3.2а Рис 3.2б (а – обрыв)
Структурная схема расчета надежности тракта изображена на рис. 3.2 в, где а=а·с для верхней цепи схемы.
a
b
d
e
d
c
Рис. 3.2 в
Логические функции можно перевести в функции алгебраические, если заменить все логические операции арифметическими по следующим правилам:
;
;
Последовательность расчета надежности
Чтобы получить формулу для вероятности работоспособного состояния сложного изделия. Необходимо:
Сформулировать словесно условие работоспособности изделия и на его основании заменить логическую функцию работоспособности FЛ;
Преобразовать в случае необходимости логическую функцию работоспособности (минимизировать, исключить повторяющиеся члены);
В логической функции работоспособности заменить логические операции арифметическими, т.е. получить Fa;
В арифметической функции работоспособность заменить простые события (простые высказывания) их вероятностями;
В полученную формулу проставим числовые значения вероятностей состояния элементов и определим вероятность РС состояния сложного изделия.
Пример: определить вероятность РС состояния тракта передачи данных
(рис. 3.3) при условии, что вероятности работоспособных состояний каналов а, b, d, e, равны 0,9, а канала – с - 0,8:
1.
Словесная формулировка
м инимально необходимых условий РС тракта: тракт РС, если РС каналы а и d, или а, с и е, или каналы b, c, d, или b и е.
Рис. 3.3
Логическая функция РС
2. Разложим функцию FЛ с целью исключения повторяющихся членов:
Упростим выражение в первых фигурных скобках
Окончательно функция работоспособности имеет следующий вид:
3. Заменим логические операции арифметическими:
заменим события a, b, c, d их вероятностями и определим числовое значение вероятности РС состояния тракта (Рс =0,8; Ра = Рв = Рd =0,9):