Глава 4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов.

4.1. Изменение величины технологической нагрузки в зависимости от хода ползуна.

SE/HE	SE (мм)	PC/PCMAX	PC (H)
0,1	34	0	0
0,2	68	0,025	858
0,3	102	0,059	2026
0,4	136	0,110	3777
0,5	170	0,174	5974
0,6	204	0,256	8790
0,7	238	0,375	12876
0,8	272	0,515	17683
0,9	306	0,708	24309
1,0	340	1,0	34335

Масштабный коэффициент для построения графика технологической нагрузки.

(Н/мм)

4.2. Силовой анализ диады ввп

1. Составляем векторное уравнение суммы сил действующих на систему. Т.к. рассматриваем положение системы в равновесии, то эта сумма равна 0.

2. Веса звеньев.

Вес шатуна G₄=540 (Н)

Назначим вес ползуна G₅=100 (Н)

2. Определение величины технологической нагрузки в положении механизма 3

(Н)

2. Определение сил инерции:

(кг)

(кг)

(Н)

(Н)

Знак «-» в формулах обозначает, что сила инерции направлена противоположно ускорению

2. Определение момента инерции шатуна:

Знак «-» в формулах обозначает, что момент инерции направлен противоположно угловому ускорению.

2. Составляем вспомогательное уравнение моментов относительно точки Е.

(Н)

(Н)

7. Масштабный коэффициент для построения плана сил:

(Н/мм)

8. Определение неизвестные величины из плана сил:

(Н)

(Н)

(Н)

9. Силовой анализ во внутренней кинематической паре диады ВВП

9.1 Составляем векторное уравнение суммы сил действующих на шатун:

9.2 Масштабный коэффициент для построения плана сил:

(Н/мм)

9.3 Реакцию во внутренней кинематической паре определяем из плана сил:

(Н)

4.3. Силовой анализ диады впв.

1. Составляем векторное уравнение суммы сил действующих на систему. Т.к. рассматриваем положение системы в равновесии, то эта сумма равна 0.

2. Веса звеньев.

Вес кулисы G₃=343 (Н)

2. Определение сил инерции:

(кг)

(Н)

Знак «-» в формулах обозначает, что сила инерции направлена противоположно ускорению

4. Определение момента инерции кулисы:

Знак «-» в формулах обозначает, что момент инерции направлен противоположно угловому ускорению.

5. Составляем вспомогательное уравнение моментов относительно точки C.

(Н)

6. Масштабный коэффициент для построения план сил:

(Н/мм)

2. Реакцию в опорной кинематической паре определяем из плана сил:

(H)

4.4. Силовой анализ кривошипа.

1. Составим уравнение равновесия:

2. Веса звеньев

Назначим вес кривошипа G₁=20 (Н)

3. Масштабный коэффициент для построения плана сил:

(Н/мм)

4. Реакцию в опорной кинематической паре определяем из плана сил:

(H)

5. Определение момента величины сил сопротивления:

6.

Момент сил сопротивления направлен против вращения кривошипа.

В силовом расчете реакции в опорной кинематической паре ( (Н); (H)), во внутренней кинематической паре диады ВВП ( (Н); (Н)) получилось больше чем технологическая нагрузка. Следовательно, нагрузка и износ в этих кинематических парах будет большой, что может привести к выходу из строя механизма. На получение такого результата оказывает влияние взаимное расположение звеньев, а так же их размеры.