3.3.2 Построение плана ускорений для диады ввп

1.Составим систему векторных уравнений ускорения точки E

2. Определим нормальное и тангенциальное ускорения шатнаускорение шатуна:

(

(мм)

(

3. Определим ускорение точки Е

(

4. Угловое ускорение:

(

Шатун движется ускоренно.

5. Ускорение в точке S₄ находим используя правило подобия, т.к. S₄ середина DE, то на плане S₄ середина de.

(

3.4. Расчет кинематических характеристик в программе tmm analyzer

1. Расчет значения скорости в положении 3 выходного звена.

1.1 Значение аналога скорости

V_XE=0

Vφ_E=V_YE=-0,09342

1.2. Значение скорости

(м/с)

2. Расчет ускорения выходного звена в положении 3

2.1. Значение аналога ускорения:

a_XE=0

aφ_E=a_YE=-0,03804

2.2. Значение ускорения:

(

3. Масштабные коэффициенты для построения графиков.

3.1. Масштабный коэффициент для построения графика перемещения выходного звена:

(мм/мм)

3.2. Масштабный коэффициент для построения графика скорости выходного звена:

3.3. Масштабный коэффициент для построения графика ускорения выходного звена:

3.4 Масштабный коэффициент K_φ

(град/мм)

3. Расчет значений угловых скоростей и ускорений шатуна и кулисы в положении 3.

4.1 Расчет значений угловых скоростей и ускорений для шатуна DE

4.1.1. Расчет угловой скорости:

(

4.1.2. Расчет углового ускорения:

(

4.2. Расчет значений угловых скоростей и ускорений для кулисы CD

4.1.1. Расчет угловой скорости:

(

4.1.2. Расчет углового ускорения:

(

3. Расчет значений скоростей и ускорений центров масс звеньев для положения 3

5.1. Расчет значений скорости и ускорения центра масс шатуна DE для положения 3

5.1.1. Расчет значения скорости:

(м/с)

0. Расчет значения ускорения:

(

5.2. Расчет значений скорости и ускорения центра масс кулисы CD для положения 3

5.2.1. Расчет значения скорости:

(м/с)

5.2.3.Расчет значения ускорения:

(

5. Расчет передаточной функции:

при

(м/с)

№ положения	Значение скорости, м/с	Значение аналога скорости	Значение передаточной функции
1	-0,0028275	-0,00015	-0,0015
2	-1,22355	-0,06491	-0,65965
3	-1,76097	-0,09342	-0,94939
4	-2,04975	-0,10874	-1,105
5	-2,18622	-0,11598	-1,1786
6	-2,10592	-0,11172	-1,135
7	-1,72232	-0,09137	-0,9286
8	-0,9998	-0,05304	-0,539
9	0,225635	0,01197	0,1216
10	3,167931	0,16806	1,7079
11	5,975639	0,31701	3,2216
12	2,687633	0,14258	1,449

5. Зоны мультипликации

7.1 На рабочем ходу:

φ₁=66⁰

φ₂=172⁰

2. На холостом ходу

φ₁=256⁰

φ₂=336⁰