1.3 Проектирование планетарной передачи
1.3.1 Определение передаточного отношения
1.3.2. Угол между осями двух соседних сателлитов
1.3.3. Подбор чисел зубьев
При q=1
Z1=96
Z2=28
Z3=31
Z4=93
1.3.4 Условие соосности
Z1+Z2=Z3+Z4
96+28=31+93
124=124
Условия соосности выполняется
1.3.5 Условие соседства
0,866>0,24
Условие соседства выполняется
0,866>0,266
Условие соседства выполняется
1.3.6 Условие сборки
P=0
1.3.7 Фактическая частота вращения кривошипа
(об/мин)
(об/мин)
Отличие от номинального значения
Глава 2. Анализ и синтез кулачкового механизма
2.1. Расчет теоретического профиля кулачка
1. Определение фазовых углов кулачкового механизма
Угол рабочего профиля кулачка равен: φр =170°
φу = 85˚
φв = 85˚
φд.с. = 10˚
2 Максимальный угол давления в кулачковом механизме: [θ] = 24°
3 Величина перемещения толкателя равна: h = 0,040 м
4 Определение углов φ1, φ2 и
коэффициента
5 Выбор закона движения и вычисление графиков функций
5.1 Закон движения: прямоугольный нессиметричный.
5.2 Функция перемещение.
при
при
5.3 Функция аналога скорости
при
при
5.4 Функция аналога ускорения
при
при
6. Масштабные коэффициенты для построения графиков:
Масштабный коэффициент для построения графика зависимости перемещения толкателя от угла поворота:
(мм/мм)
Масштабный коэффициент для построения графика зависимости аналога скорости толкателя от угла поворота:
(мм/мм)
Масштабный коэффициент для построения графика зависимости аналога ускорения толкателя от угла поворота:
(мм/мм)
Масштабный коэффициент Kφ
(град/мм)
7. Определение радиуса базовой окружности:
Минимальный радиус базовой окружности кулачка определяем графически, путем построения области возможных центров вращения кулачка.
Масштабный коэффициент построения области возможных центров вращения кулачка.
КS= КS’=1 (мм/мм)
Rmin=165,89 (мм)
8. Расчет угла давления:
9. Масштабный коэффициент для построения графика угла давления:
(град/мм)
10. Расчет полярных координат центрового профиля кулачка:
;
;
φ1=0,297 (рад)
(мм)
11. Определение радиуса ролика:
;
(мм)
(мм)
Окончательно примем
(мм)
12. Масштабный коэффициент для построения кулачка:
(мм/мм)
13. Таблица расчетных данных:
фаза |
i |
kφф/6, град |
φi, град |
si, мм |
s'i, мм |
s"i, мм |
i, град |
αi, град |
Ri , мм |
удаление |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
232 |
0 |
0 |
165,89 |
1 |
17 |
17 |
4,64 |
46,4 |
232 |
15,22 |
17 |
170,53 |
|
2 |
29,3 |
29,3 |
13,79 |
80 |
232 |
24 |
29,3 |
179,68 |
|
3 |
34 |
34 |
18,02 |
73,26 |
-122,1 |
21,72 |
34 |
183,91 |
|
4 |
51 |
51 |
30,23 |
48,84 |
-122,1 |
13,98 |
51 |
196,12 |
|
5 |
68 |
68 |
37,56 |
24,42 |
-122,1 |
6,84 |
68 |
203,45 |
|
6 |
85 |
85 |
40 |
0 |
-122,1 |
0 |
85 |
205,89 |
|
возвращение |
7 |
0 |
95 |
40 |
0 |
-122,1 |
0 |
95 |
205,89 |
8 |
17 |
112 |
37,56 |
-24,42 |
-122,1 |
-6,84 |
112 |
203,45 |
|
9 |
29,3 |
129 |
30,23 |
-48,84 |
-122,1 |
-13,98 |
129 |
196,12 |
|
10 |
34 |
146 |
18,02 |
-73,26 |
-122,1 |
-21,72 |
146 |
183,91 |
|
11 |
51 |
150,69 |
13,79 |
-80 |
232 |
-24 |
150,69 |
179,68 |
|
12 |
68 |
163 |
4,64 |
-46,4 |
232 |
-15,22 |
163 |
170,53 |
|
13 |
85 |
180 |
0 |
0 |
232 |
0 |
180 |
165,89 |