
- •Основні поняття статики
- •Сила та її характеристики
- •Аксіоми статики
- •Аксіома 1. Закон інерції (закон Галілея).
- •Аксіома 3. Додавання та вилучення зрівноважених сил.
- •Аксіома 5. Дія та протидія.
- •Зв’язки та їх реакції
- •Захід звільнення від зв’язків
- •Основні види зв’язків.
- •Лекція №2
- •Плоска система збіжних сил
- •План лекції:
- •1. Геометричний спосіб визначення рівнодійної системи збіжних сил
- •2. Умова рівноваги системи збіжних сил (графічна)
- •3. Проекція сили на вісь
- •Знак проекцій
- •Частні випадки
- •4. Проекція сили на дві взаємно перпендикулярні осі
- •Аналітичний спосіб визначення рівнодійної системи збіжних сил
- •6. Аналітична умова рівноваги системи збіжних сил (рівняння рівноваги)
- •Основні рекомендації до розв’язання задач на рівновагу системи збіжних сил твердого тіла :
- •Приклад 1.
- •Приклад 2.
- •Приклад 3.
- •Приклад 4.
- •1) Графічний метод.
- •2 ) Аналітичний метод.
- •Знак моменту пари
- •2. Властивості пари сил
- •Додавання пар
- •Приклад 1.
- •Приклад 4.
- •Лекція №4
- •Плоска система довільно розташованих сил
- •План лекції:
- •1. Зведення сили до даного центру
- •2. Зведення системи сил до даного центру Головний вектор і головний момент системи
- •1) Однієї сили (головного вектора) ;
- •Теорема Варіньона (про момент рівнодійної)
- •Рівняння рівноваги плоскої системи сил
- •Рівняння рівноваги довільно розміщених сил
- •Опори балок та їх реакції
- •Шарнірно-рухома опора.
- •Шарнірно-нерухома опора
- •Жорстка опора
- •Рівномірно-розподілене навантаження
- •Приклад 1.
- •Приклад 2.
- •Лекція №5
- •Просторова система сил
- •План лекції:
- •1. Момент сили відносно вісі
- •2. Проекція сили на три взаємно перпендикулярні вісі (Розкладання сили на три взаємно перпендикулярні складові)
- •3. Рівнодійна просторової системи збіжних сил
- •Головний вектор і головний момент просторової системи довільно розміщених сил
- •5. Рівновага просторової системи довільно розміщених сил
- •Приклад 1.
- •Приклад 2.
- •Приклад 3.
- •Лекція №6
- •Центр ваги
- •План лекції:
- •Центр паралельних сил.
- •2. Центр ваги.
- •Приклад 1.
Приклад 4.
Н
а
консолі мостової балки діють дві рівні
та паралельні сили F
= F'
= 30
кН. Визначити реакції опор балки. Вагу
балки не враховувати.
Розв'язання:
На балку діє пара сил - F і F' яка прагне обернути її за рухом стрілки годинника. Так як балка у стані рівноваги, то момент активної пари (МА) буде зрівноважуватись моментом, який утворюють опорні реакції МР
Відповідь: Rв = RА = 50 кН.
Приклад 5.
В
изначити
момент тягового зусилля Fт
= 200 Н ведучого автомобільного колеса
відносно точки контакту
колеса
з поверхньою дороги.
Радіус колеса R = 0,35 м.
МА (Fт) = Fт • R = 200 • 0,35= 70 Нм.
Приклад 6.
В
изначити
величину моменту, який розвиває робітник
при
закручуванні гайки, якщо сила натискування
на ключ дорівнює F
= 150 Н, а довжина ключа
l
= 20 см.
Шуканий момент дорівнюватиме
М = F ∙ l = 150 • 0,2 = 300 Нм.
Приклад 7.
Важіль АВ може обертатися навколо точки закріплення. Вагу важеля G = 20 Н прикладено посередині його. На віддалі 1/3 довжини важеля від точки опори прикладено вертикально вгору силу в рази більшу від ваги важеля. Знайти силу F, яку треба прикласти на кінці А важеля для його рівноваги.
Розв’язання:
Умова рівноваги для важеля матиме вигляд
Відповідь: F =10 H.
Приклад 8.
Для пересувного крана розрахувати противагу G2 так, щоб кран не перекидався при навантаженні Q = 80 кНм. Вага крана G1 = 30 кН. Кран установлено на опорах А та В.
Р
озв'язання:
Складаємо рівняння рівноваги крана
ΣМВ( ) = 0;
- G1• (2,5 - 1,5 - 0,4) - G2 • 2,5 + Q • (4 - 0,6) =0;
- G1 • 0,6 - G2 • 2,5 + Q • 3,4 =0;
G2 = (Q • 3,4 – G1 • 0,6)/2,5 = (80 • 3,4 - 30 • 0,6)/2,5 = 101,6 кН
Відповідь: G2> 101,6 kH.
Контрольні питання (завдання):
Дайте визначення пари сил.
Як визначити момент пари? Правило знаків моменту пари.
Які одиниці вимірювання моменту пари?
Чи можна переносити пару у площині дії пари?
Які пари називаються еквівалентними?
Чому дорівнює проекція пари сил на вісь?
Як визначити момент рівнодійної пари?
У чому полягає умова рівноваги пар?
Дайте визначення моменту сили відносно точки?
Чому дорівнює момент сили відносно точки, яка лежить на лінії дії сили?
Парою сил називається система двох сил:
A). Рівних за модулем, паралельних і протилежно спрямованих;
Б). Які лежать в одній площині;
В). Рівних за модулем, розташованих довільно;
Г). Рівних за модулем і перпендикулярно розташованих.
Чим характеризується пара сил (F1, F2)?
A). Рівнодійною R = F1 + F2;
Б). Плечем пари h;
В). Моментом пари F1•h;
Г). Площиною дії пари.
Плече пари сил - це:
A). Відрізок, який з’єднує точки прикладання сил;
Б). Найкоротша відстань між лініями дії сил;
В). Будь-який відрізок, який перетинає лінії дії сил;
Г). Відрізок, який з’єднує середини векторів сил.
З
а якою формулою визначиться момент пари сил М(F; F´), зображеної на малюнку
А). М = АВ∙F.
Б). М = АС∙F.
В). М = - АВ∙F.
Г). М = - АС∙F.
15. Визначити момент пари сил P1 = P2 = 2 H, якщо АВ = 1 м:
А
).
-1 H·м;
Б). -1,73 H·м;
В). -2 H·м;
Г). -3·1,73 H·м.
16. Які пари сил є еквівалентними
А). Пари, що мають рівні складові сил.
Б). Пари, лежать в одній площині.
В). Пари, що мають однакові плечі.
Г). Пари, моменти яких однакові.
17. Яка система пар, що діє на тіло буде знаходиться в рівновазі
А)М1=500Н·м; М2=200Н·м; М3=100Н·м
Б) М1=500Н·м; М2=-200Н·м; М3=300Н·м
В) М1=500Н·м; М2= -200Н·м; М3= -300Н·м
Г) М1=500Н·м; М2=200Н·м; М3=300Н·м
18. За якої умови пари сил, розміщені у площині, взаємно врівноважуються
А). Якщо геометрична сума їх моментів дорівнює нулю.
Б). Якщо алгебраїчна сума їх моментів дорівнює нулю.
В). Якщо моменти всіх сил рівні між собою.
Г). У будь-якому випадку.
19. Укажіть правильне закінчення твердження:
Задану пару сил, не змінюючи її дії на тверде тіло,…
А). … можна переносити у будь-яку площину, паралельну площині дії пари.
Б). … можна переносити у будь-яку площину, що проходить крізь лінію дії однієї із сил пари.
В). … не можна переносити у просторі
Г). … можна переносити тільки у площині дії пари.
20. Чи можливо змінювати плече пари сил, зберігаючи неизмінним стан твердого тіла?
A). Ні, при цьому зміниться стан тіла;
Б). Ні, плече пари неможна змінювати ні в якому разі;
В). Так, якщо момент пари не змінеться;
Г). Так, якщо не змінювати модулі сил, які утворюють пару
2
1.
Яким повинен бути
момент зрівноважуючої
пари сил
M3,
якщо
дани пари сил з моментами
M1
= 28 Н·м і
M2
= 38 Н·м:
A). -10 H·м;
Б). 10 H·м;
В). -66 H·м;
Г). 66 H·м.
22. Момент пари дорівнює 10 Н·м. Чому дорівнює її проекція на вісь
А) 10 Н·м
Б) 0
В) 20 Н·м
Г) -10 Н·м
23. Плечем сили відносно центра називається:
A). Відрізок, який з’єднує центр і точку прикладання сили;
Б). Найкоротша відстань від центру до лінії дії сили;
В). Відрізок, який з’єднує центр і кінець вектора сили;
Г). Відрізок, який з’єднує центр і будь-яку точку вектора сили.
24. В якому випадку момент сили F відносно центра О дорівнює нулю
А). Якщо крім сили F на тіло в довільній точці діє ще одна сила протилежного напрямку.
Б). Якщо лінія дії сили F проходить крізь точку О.
В). Якщо вектор сили F і точка О лежать в одній площині.
Г). Якщо перпендикуляр, проведений з точки О на лінію дії сили F, проходить крізь точку прикладання сили.
25. На важіль АВ діє пара сил з моментом
М = 3 Н·м і сила F. Визначити значення сили F, при якій важіль знаходиться у рівновазі,якщо OА = 2 м:
А
).
1,5 Н;
Б). 2·1,41Н;
В). 3 Н;
Г). 3·1,73 H.
Література:
Мовнин М. С., Израелит А. Б., Рубашкин А. Г. “Основы технической механики”.Л.: Машиностроение, 1979-288с. - .
Эрдеди А. А., Медведев Ю. А., Эрдеди Н. А. Техническая механика: Теоретическая механика. Сопротивление материалов. М.: Высш. Шк.,1991.
Павловський М.А. «Теоретична механіка» Київ: Техніка, 2002. – 510 с. – Для студентів ВНЗ.
Бондаренко А.А. Теоретична механіка. Частина 1. Статика. Кінематика Підручник у 2 ч. – К.: Знання, 2004. – 599 с.
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Вьісш. шк., 1986. - 416с