
- •Цифровая обработка сигналов
- •1.1 Систематизация физических величин
- •1.2 Общие сведения из метрологии
- •1.3 Международная система единиц
- •Измерение физических величин Основные определения и термины
- •Численные методы
- •Разностное отношение
- •Наклон полинома третьего порядка, построенного по пяти узловым точкам
- •Правило прямоугольников
- •Правило трапеций
- •Правило Симпсона
- •При четном числе измеренных значений, число полос будет непарным. В этом случае площадь одной полосы необходимо определить по правилу трапеций, а площадь остальных полос – по правилу Симпсона.
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Корреляционный анализ сигналов Цели лабораторной работы
- •Теоретические сведения
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Теоретические сведения Спектральный анализ
- •Свойства преобразования Фурье
- •Бпф с прореживанием по времени
- •Основание алгоритма бпф
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Теоретические сведения
- •Простейший нерекурсивный фильтр имеет постоянный вес отсчетов и фильтрованный сигнал определяется как среднее арифметическое значение по n отсчетам:
- •Формы реализации дискретных фильтров
- •Выбор коэффициентов фильтра
- •Линейное сглаживание по трем точкам
- •Сглаживание полиномом третьего порядка по пяти точкам
- •Синтез нерекурсивных цифровых фильтров
- •1 Характеристика ких-фильтров
- •— Фазо-частотная характеристика фильтра;
- •Рассмотрим методы синтеза фильтров 1-ого вида.
- •2 Синтез ких-фильтров с использованием рядов Фурье
- •3 Методика синтеза ких-фильтров с использованием рядов Фурье
- •8.5 Методика синтеза ких-фильтров с использованием частотных выборок
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Непрерывность функции, разрывы [Данко п.Е., Попов а.Г., Кожевникова т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах (часть 1)]
- •Теорема отсчетов (Теорема отсчётов Уиттакера — Найквиста — Котельникова — Шеннона)
- •Дискретизация
- •Квантование
- •Отношение сигнал/шум
- •Экстраполяция
- •Экстраполятор нулевого порядка
- •Экстраполятор первого порядка
- •Математическая модель
- •Разрешение
- •Точность
- •Ошибки квантования
- •Нелинейность
- •Апертурная погрешность
- •Типы преобразования Линейные ацп
- •Нелинейные ацп
- •Типы ацп
- •Цифро-аналоговый преобразователь
- •Типы цап
- •Технологии улучшения качества преобразования
- •Передискретизация
- •Подмешивание псевдослучайного сигнала (dither)
- •Noise shaping (Нойс шейпинг)
3 Методика синтеза ких-фильтров с использованием рядов Фурье
Методику синтеза обсудим на примере проектирования фильтра нижних частот.
10. Проверяем достижение требований частотной
характеристики цифрового фильтра.
8.4 Синтез КИХ-фильтров методом частотной выборки
Пусть требуемая частотная характеристика цифрового фильтра. Положим, что порядок синтезируемого фильтра равен .
Взяв
частотные выборки
с частотной характеристики
синтезируемого цифрового фильтра с
шагом
можно получить:
,
(8.7)
где: комплексные отсчеты:
(8.8)
1
, если
- в полосе пропускания
0 , если - в полосе заграждения
Чтобы получить действительную импульсную характеристику и частотную характеристику с линейной фазой необходимо:
должны быть симметричными по амплитуде ;
линейную антисимметричную фазу на интервале
.
Фильтр
вида-А:
,
— нечётное.
(8.9)
Учитывая (8.9) в обратном ДПФ (4.7), получим:
(8.10)
Реальная частотная характеристика фильтра:
Аппроксимация частотной характеристики с помощью частотных выборок функций неудовлетворительна.
уменьшение ошибки можно получить за счет введения переходной полосы
и взятия в ней частотных выборок отличающихся от 0 или 1.
Уменьшение ошибки можно достичь с помощью весовых оконных функций.
Достоинства метода
Синтез фильтра с произвольным видом частотной характеристики.
8.5 Методика синтеза ких-фильтров с использованием частотных выборок
Методику синтеза обсудим на примере синтеза фильтра нижних частот:
11. Проверяем достижение требований частотной
характеристики цифрового фильтра.
Литература
1 Гутников В.С. Фильтрация измерительных сигналов. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. – 192 с.: ил.
2 Цифровая обработка сигналов. А.Б.Сергиенко –СПб.: Питер, 2003. –608с.
Исходные данные к лабораторной работе
Таблица
n/n |
Метод синтеза фильтра
|
Тип базового фильтра |
Ds, дБ |
1 |
взвешивания |
ФНЧ |
10 |
2 |
частотных выборок |
ФВЧ |
20 |
3 |
взвешивания |
ФПЗ |
30 |
4 |
частотных выборок |
ФНЧ |
40 |
5 |
взвешивания |
ФВЧ |
50 |
6 |
частотных выборок |
ФПЗ |
10 |
7 |
взвешивания |
ФНЧ |
20 |
8 |
частотных выборок |
ФВЧ |
30 |
9 |
взвешивания |
ФПЗ |
40 |
10 |
частотных выборок |
ФНЧ |
50 |
11 |
взвешивания |
ФВЧ |
10 |
12 |
частотных выборок |
ФПЗ |
20 |
13 |
взвешивания |
ФНЧ |
30 |
14 |
частотных выборок |
ФВЧ |
40 |
15 |
взвешивания |
ФПЗ |
50 |
16 |
частотных выборок |
ФНЧ |
10 |
17 |
взвешивания |
ФВЧ |
20 |
18 |
частотных выборок |
ФПЗ |
30 |
19 |
взвешивания |
ФНЧ |
40 |
20 |
частотных выборок |
ФВЧ |
50 |
21 |
взвешивания |
ФПЗ |
10 |
22 |
частотных выборок |
ФНЧ |
20 |
23 |
взвешивания |
ФВЧ |
30 |
24 |
частотных выборок |
ФПЗ |
40 |
25 |
взвешивания |
ФНЧ |
50 |
Тип базового фильтра – фильтр, который используется для реализации заданного (полосового). Т.е. если указан тип фильтра НЧ, следовательно, необходимо определить структурную схему фильтра ПП, состоящего из нескольких ФНЧ с разными частотами среза и сумматоров, которые обеспечат получение желаемой частотной характеристики полоснопропускающего фильтра(ФПП)
Условные обозначения:
Ds - уровень ослабления сигнала в полосе заграждения
Содержание лабораторной работы
Задание №1: Определить необходимую частотную характеристику полосового нерекурсивного фильтра выделяющего гармоническую составляющую суммарного сигнала (исходные данные к лабораторной работе №1). Т.е. гармонический сигнал считается полезным, а остальные составляющие являются помехами и их необходимо удалить из суммарного сигнала.
Задание №2: Определить структуру системы для реализации необходимого полосового фильтра из заданного типа фильтра(ФНЧ, ФВЧ, ФПЗ). Определить коэффициенты нерекурсивного фильтра. Тип частотной характеристики базового фильтра и метод синтеза задан в исходных данных к работе.
Задание №3: Исследовать характеристики базового фильтра и фильтра для выделения гармонического сигнала.
Задание №4: Представить результаты применения фильтра во временной и частотной области.