- •Проектирование сварных конструкций
- •Глава II
- •§ 1. Сорта сталей и алюминиевых сплавов
- •§ 2. Сортамент
- •Глава III
- •Глава IV
- •§ 1. Принципы расчета строительных конструкций по предельному состоянию
- •§ 2. Принципы расчета машиностроительных конструкций по допускаемым напряжениям
- •§ 3. Расчетные сопротивления и допускаемые напряжения при расчете прочности сварных соединений в стальных конструкциях
- •§ 4. Допускаемые напряжения для сварных конструкции из алюминиевых сплавов
- •§ 5, Злентр0дуг0вые сварные соединения
- •§ 6. Сварные соединения, выполненные контактной сваркой
- •§ 7. Соединения при специальных методах сварни соединения при электрошлаковой сварке
- •§ 8. Соединения при сварне пластмасс
- •§ 9. Примеры расчета
- •§ 10. Комбинированные клепано-сварные соединения
- •§11. Клеено-сварные соединения
- •§ 12. Паяные соединения
- •§ 13. Соединения, работающие на изгиб и сложное сопротивление
- •§ 14. Расчет прочности сварных соединений по рекомендации международного института сварки (мис)
- •§ 15. Условные обозначения сварных швов
- •Глава V
- •§ 1. Общие соображения
- •§ 2. Распределение напряжений в стыковых швах
- •§ 3. Распределение напряжений в лобовых швах
- •§ 4. Распределение напряжений во фланговых швах
- •§ 5. Распределение напряжений в комбинированных соединениях с лобовым и фланговыми швами
- •§ 6. Распределение усилий в роликовых соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 7. Распределение усилий в точечных соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 8. Концентрация деформаций в зоне дефектов
- •Глава VI
- •§ 1. Деформации и напряжения при неравномерном нагреве и остывании
- •§ 2. Свойства металлов при высоких температурах. Распределение температур при сварке
- •§ 3. Образование деформаций, напряжений и перемещений при сварне
- •§ 4. Остаточные напряжения в сварных соединениях
- •§ 5. Деформации и перемещения в сварных соединениях и конструкциях
- •§ 6. Остаточные напряжения и перемещения, возникающие в элементах оболочек
- •§ 7. Экспериментальные методы
- •Глава VII
- •§ 1. Общие замечания
- •§ 2. Уменьшение остаточных напряжений
- •§ 3. Способы уменьшения сварочных деформаций и перемещений
- •§ 4. Особенности уменьшения напряжений и перемещений при сварке элементов тонкостенных оболочек
- •Глава VIII
- •§ 1. Образование в сварных соединениях горячих (кристаллизационных) трещин
- •§ 2. Образование в сварных соединениях холодных трещин
- •Глава IX
- •§ 1. Общие положения
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Повышение статической прочности
- •Глава X
- •§ 1. Прочность основного металла при переменных нагрузнах
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Усталостная прочность сварных соединений элементов больших толщин
- •§ 4, Усталостная прочность сварных соединений при контактной сварке
- •§ 5. Усталостная прочность сварных
- •§ 6. Методы повышения прочности сварных соединений при переменных нагрузнах
- •§ 7. Допускаемые напряжения при работе конструкций под переменными нагрузками
- •1 Аблица 10.12
- •Глава XI
- •§ 2. Причины хрупких разрушений сварных конструкций
- •§ 3. Прочность сварных соединений при ударе
- •§ 4. Предупреждение хрупких разрушений
- •Глава XII
- •§ 1. Понятие о конструктивной прочности
- •§ 2. Влияние схемы напряженного состояния
- •§ 3. Влияние концентраторов напряжений
- •§ 4. Влияние пониженной температуры
- •§ 5. Влияние пластической деформации и деформационного старения
- •§ 6. Пути повышения конструктивной прочности
- •§ 1. Рациональное проектирование и изготовление конструкций
- •§ 2. Выбор материалов для сварных конструкций
- •§ 3. Рациональное построение
- •§ 4. Сборочно-сварочные операции и проектирование приспособлений
- •Глава XIV
- •§ 1. Общие сведения о балках
- •§ 2. Схема расчета балон
- •§ 3. Определение расчетных усилий в балках методом линий влияния
- •§ 4. Расчет жесткости и прочности
- •§ 5. Общая устойчивость
- •§ 6. Местная устойчивость
- •§ 7. Ребра жесткости
- •§ 8. Работа на кручение
- •§ 9. Расчет с учетом пластических деформаций
- •§ 10. Сварные соединения
- •§ 11. Стыки
- •§ 12. Применение штампованных и гнутых профилей
- •§ 13. Применение алюминиевых сплавов
- •§ 14. Опорные части
- •§ 15. Результаты испытаний
- •§ 16. Примеры сварных нонструнций
- •§ 17. Пример расчета и конструирования балки
- •Глава XV
- •§ 1. Типы поперечных сечений
- •§ 2. Устойчивость стоек со сплошными поперечными сечениям1и
- •§ 3, Прочность и устойчивость стоек с составными поперечными сечениями
- •§ 4. Соединительные элементы
- •§ 5. Стыки
- •§ 6. Базы и оголовки
- •§ 7. Примеры стоек
- •Глава XVI
- •§ 1. Изготовление балок двутаврового сечения
- •§ 2. Пример проектирования оснастки
- •§ 3. Изготовление конструктивных элементов двутаврового сечения
- •§ 4. Изготовление балок коробчатого сечения
- •§ 5. Приемы выполнения стыков балок
- •Глава XVII
- •§ 1. Типы соединений элементов рамы
- •§ 2. Соединения балок в рамах с дополнительными усилениями
- •§ 3. Соединения балок со стойнами
- •§ 4. Точечные соединения рам, работающих на изгиб
- •§ 5. Сварные рамы и станины
- •§ 6. Рамы под двигатели
- •§ 7. Изготовление ран
- •Глава XVIII
- •§ 1. Типы ферм
- •§ 2. Определение нагрузок и усилий стержней
- •§ 3. Линии влияния усилий стержней
- •§ 4. Поперечные сечения стержней
- •§ 5. Сечения сжатых и растянутых поясов, раскосов и стоек
- •§ 6. Узлы ферм
- •§ 7. Специальные конструкции ферм
- •§ 9. Сварные легкие прутковые фермы
- •§ 10. Применение алюминиевых сплавов в сварных конструкциях ферм
- •§ 11. Пример расчета алюминиевой фермы
- •§ 12. Пример расчета стальной фермы
- •§ 13. Применение пайки
- •§ 14, Пример расчета нран0в0г0 моста*
- •§ 15. Изготовление решетчатых конструкций
- •Глава XIX
- •§ 1. Вертикальные цилиндрические резервуары
- •§ 2. Покрытия цилиндрических резервуаров
- •§ 3, Резервуары со сферическими днищами
- •§ 4. Сферические и каплевидные резервуары
- •§ 5. Цистерны
- •§ 6, Местные напряжения в листовых конструкциях
- •§ 7. Газгольдеры
- •§ 8. Применение алюминиевых сплавов для изготовления резервуаров и цистерн
- •§ 9. Конструкции металлургического и других комплексов
- •§ 10. Котлы и сосуды, работающие под давлением
- •§11. Трубы и трубопроводы
- •Глава XX
- •§ 1. Негабаритные емкости и сооружения
- •§ 2. Сосуды, работающие под давлением
- •§ 3. Изготовление сварных труб
- •§ 4. Сварка труб и трубопроводов
- •§ 5. Корпусные листовые конструкции
- •Глава XXI
- •§ 1. Типы сварных деталей машин
- •§ 2. Барабаны
- •§ 3. Корпуса редукторов
- •§ 4. Шестерни и шнивы
- •Глава XXII
- •§ 1. Детали тяжелого и энергетического машиностроения
- •§ 2. Детали овщего машиностроения
- •§ 3. Сварна деталей приборов
- •§ 2. Изготовление арматурных сварных нонструнций
- •§ 3. Сварка стыков рельсов
- •Глава XXIV
- •§ 1. Механизация транспортных операций
- •§ 2. Механизация заготовительных операции
- •§ 3. Механизация и автоматизация сборочно-сварочных операций
§ 6. Рамы под двигатели
На рис. 17-10 приведен пример сварной рамы под двигатель. Основные двутавры соединены поперечными меньшего профиля. Соединения поясов сварены встык. Соединения рассчитываются, как жесткие, с учетом требования равнопрочиости основному металлу при работе на изгиб.
Автомобильные рамы изготавливают из штампованных элементов, которые соединяют тонкими швами, уложенными
427
дуговой сваркой. Несмотря на вибрационный характер нагрузок, в раме имеется значительное количество соединений с угловыми швами, что может снизить долговечность. Коробчатые профили обеспечивают хорошее сопротивление кручению н изгибу.
Рис. 17-10. Сварная рама под двигатель внутреннего сгорания
§ 7. Изготовление ран
При разработке технологии изготовления рамных конструкции существенным является оптимальный выбор последовательности сборочно-сварочных операций. Полное завершение сборки до начала сварки часто оказывается нецелесообразным. Так, например, рама тележки мостового крана (рис. 17-11) представляет собой объемную конструкцию с большим количеством деталей. Для нее удобно применить поузловую сборку и сварку с последующей общей сборкой. Технологическими узлами в этом случае являются балки: редукторная 1, моторная 4, механизма передвижения 6, средняя 3 и вспомогательная 2 и стенки блоков 5. Процесс поузловой сборки показан на рис. 17-12, а, б, в, г, д.
Сборочная оснастка весьма разнообразна. В случае малой повторяемости изделий для сборки может эффективно использоваться универсальный сборочный стенд и передвижной портал с ппевмозажимами (рис. 17-13). Перенастройка обеспечивается
428
г з
PDDF\
Ptrc. 17-11. Рама тележки мостового крана
>4L-
Рис. 17-13. Универсальный стенд для сборки узлов в мелкосерийном и индивидуальном производстве
установкой различных фиксаторов, упоров и прижимов па плите стенда.
Требования к точности сборки определяются техническими условиями и припусками на механическую обработку и могут быть весьма жесткими. Примером этому может служить нижняя рама экскаватора, представляющая собой закрытую со всех сторон коробку с жесткой внутренней решеткой из пересекающихся листов и нескольких деталей: центральной цапфы /, подшипников 2, картера 3 (рис. 17-14). Эти детали из литья и поковок поступают на сборку после предварительной механической обработки и имеют припуск на окончательную обработку после сварки,
Положение вертикальных листов задается прижатием их к базовым стойкам 4, установленным на опорной плите сборочного стенда (рис. 17-14,а). При выборе расположения таких стоек следует иметь в виду возможность поводки собранной конструкции при прихватке. Поэтому опорные стойки 4 должны располагаться так, чтобы после завершения сборки и освобождении от закреплений имелась возможность смещения собранной рамы по диагонали стенда. Прижатие вертикальных листов может осуществляться наклонными ребрами 5 на уровне опорной плиты и клиньями 6 поверху (рис. 17-14,6). Вварные детали фиксируются по предварительно обработанным поверхностям оправками. Закрепление деталей с помощью кл'иньев и оправок н последующее освобождение от них собранной рамы требует значительных затрат времени и ручного труда. Более эффективны приспособления, использующие для прижатия листов пневмоцнлиндры, а для центровки предварительно обработанных деталей — оправки с кулачками, разжимаемыми клипом с помощью винта или пневмоцилиндра.
Порядок сборки следующий: на стенд устанавливается картер 3, его расположение центрируется сквозной оправкой. Между стойками закладываются все вертикальные листы рамы, прижимаются к опорным стойкам и прихватываются друг к другу тремя-четырьмя прихватками длиной 50—70 мм швом с катетом 8 мм. Затем в диафрагмах устанавливают литые подшипники, верхний настил и по отверстию центрируют верхнюю центральную цапфу. После прихватки рама освобождается от закреплений и снимается со стенда.
Сварочные операции выполняют в два приема: сначала сваривают решетку после сборки ее с первым настилом и затем окончательно сваривают после закрытия вторым настилом и установки всех деталей.
Для поворота рамных конструкций в удобное для сварки положение используют различные позиционеры и кантователи. Значительные размеры рам по ширине заставляют принимать специальные меры, облегчающие доступ к месту сварки. Для
430
этой цели используют передвижные подъемные площадки дли сварщиков, располагают позиционеры в специальных углублениях, чтобы сварка производилась на уровне пола, применяют
а)
3 |
|
2 \ |
|
|
-Ту] |
|
|
|
/л |
|
|
ь> |
J |
|
|||
LX |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
ё)
Б~Б
Рис. 17-14. Стенд для сборки нижней рамы экскаватора СЭ-3; а) общий вид; 6) крепление листового элемента
наклоняющиеся или подъемно-поворотные устройства. Пример кантователя последнего типа показан па рис. 17-15.
При сварке рамы экскаватора целесообразно использовать позиционер с рабочей площадкой для сварщиков. Нижняя рама
431
экскаватора / мостовым краном подается к позиционеру, устанавливается па его планшайбу 2 и закрепляется {рис. 17-16). Механизмы наклона и вращения планшайбы позволяют устанавливать раму в положения, удобные для полуавтоматической и автоматической сварки «в лодочку» различных швов. Сварка осуществляется со специальной площадки 3t которая предназначена для перемещения сварщиков и оборудования относительно изделия.
При серийном производстве рамных конструкций целесообразно использование специализированной сборочной и сварочной оснастки. В зависимости от количества изделий одного типоразмера такая оснастка может быть либо переналаживаемой, либо специализированной. Так, например, серийное производство мостовых кранов предусматривает широкую номенклатуру типоразмеров при небольшом количестве изделий каждого из них. Поэтому установка для общей сборки крановых мостов, показанная на рис. 17-17, может перендлаживаться. Она состоит из двух поперечных опор — неподвижной 12 и передвижной 7, перемещающейся по рельсовому пути 8 с помощью тяговой электролебедки 10 и блока /, установленных между рельсами в углублении.
Точная установка передвижной опоры обеспечивается закрепленным на ней барабаном 5, на котором навито несколько витков тягового троса. При передвижении опоры лебедкой барабан не вращается, а после выключения лебедки поворачивается вручную. Это обеспечивает медленное-перемещение опоры до совпадения фиксаторов 2 с теми отверстиями в рельсах, что соответствуют пролету собираемого крана.
Опоры имеют по два суппорта 4 с ложементами для колес крана. Перемещение суппортов посредством ходовых винтов позволяет настраивать опору на требуемый размер концевой балки. При этом суппорты, расположенные со стороны приводных колес крана, закрепляются штифтами и становится базовыми, а противоположные суппорты вращением ходового винта прижимают концевые балки к базовым.
При сборке крапа концевые балки становятся на суппорты опор и их ходовые колеса закрепляются в ложементах по упорам винтовыми прижимами 3 строго в вертикальной плоскости. Кроме того, концевые балки закрепляются накидными зажимами 6 и винтовыми прижимами 9. Затем по разметке на концевые балки кладутся пролетные балки, собранные с площадками обслуживания, и свариваются с концевыми. После сварке производится монтаж механизмов крана. Готовые мосты приподнимаются с установки четырьмя винтовыми домкратами И и снимаются мостовым краном.
Серийное производство рам с большим выпуском изделий определенного типоразмера имеет место при изготовлении транспортных конструкций (локомотивы, вагоны, автомобили и т. п.).
432
Рис. 17-15. Подъеыпо-поворотный кантователь для сварки рам:
/ — свариваемое изделие; 2 и 8 — стойки; 3 — ползун; 4 — редуктор подъема; 5 — редуктор поворота; 6 — поворотная рама; 7 — цапфа
7////^///
/
// '/rr-/////////
//// ///////// / / /.
—
-//V
Рис. 17-16. Позиционер грузоподъемностью 15 Г с рабочей n,ic
/тля свапгппка
ощадкой
для сварщика
28 823
--I
Си
Наиболее целесообразной формой организации производства в этом случае является механизированная поточная линия, оснащенная специализированной оснасткой.
Примером такой оснастки может служить кондуктор-кантователь для сборки и сварки каркаса рамы тепловоза ТГМ-3, показанный на рис. 17-18. Поворотная рама представляет собой
Рис. 17-16. Кантователь-кондуктор с гидродомкратами
сборочный кондуктор с ппевыоприжимами, упорами и фиксаторами. Поворот кондуктора осуществляется двумя гидродомкра-тами, шарнирно закрепленными на основании. Оси поворота выполнены выдвижными и приводятся четырьмя гидроцилиндрами. Расположение пиевмоцплиидров для зажатия деталей показано па эскизе рамы (рис. 17-19).
Продольные балки /, состоящие из двутавра с двумя накладными поясами, прижимаются в горизонтальном направлении
4.35
7/
Г
L-JLL
:ш__х-
^=f^
~й7-------г----is------|Р~~,Г
7Г~Г
^
А -М
{ (увеличено) \
Рис. 17-19. Эскиз рамы н схемы расположения прижимов
к упорам 7 четырьмя прижимами б, а в вертикальном направлении— к раме кантователя тремя парными прижимами 8. Тремя торцовыми прижимами 5 закрепляются буферные брусья 4 и лобовые листы. Диафрагмы 2 и другие дополнительные детали устанавливаются по гнездам и закрепляются винтовыми зажимами. Боковые швеллеры 3 прижимаются в вертикальном и горизонтальном направлениях откидными пневмозажимами 9. Конструктивное оформление прижимов 8 и 6 показано на рис. 17-20, а, б.
Сравнительно сложные рычажные системы этих устройств оправданы их целевым назначением. В первом случае (рис. 17-20,а) свободно подвешенный гшевмоцилиндр / с малым ходом поршня обеспечивает прижатие пояса балки 2 к основа-
Рис. 17-20. Конструктивное оформление рычажных пневмоприжимов для закрепления элементов рамы
иию сразу с двух сторон при значительном перемещении прижимов 3, облегчающих установку деталей и съем собранной рамы. Во втором случае (рис. 17-20, б) требуемый ход прижима 5 осуществляется шарнирно закрепленным на основании пневмоцп-линдроы 1 через рычаги 2 и 3 и коромысло 4. В крайнем левом положении прижима усилие достигает максимума за счёт распора рычагов 2 и 3.
После сборки и прихватки производится сварка. При этом кондуктор с закрепленной на нем рамой поворачивается кантователем в удобное для сварки положение (см. рис. 17-18), а вдоль стенда перемещаются тележки для сварщиков.
После сборки и сварки каркаса рамы обычно проходят еще ряд сборочных и сварочных операций, выполняемых на различных рабочих местах поточной линии. Для транспортирования подобных крупногабаритных изделий целесообразно использование тележечного конвейера. На рис. 17-21, а показана схема
437
f 2. f f s 6 ?
Позиции: I U ' Ш IV V V
2
Рис. 17-21. Конвейер тележечпый для крупногабаритных изде а) схема р-зсположения цо;:щиП; 6) конструктивное оформление узлов конв
и на рис. 17-21, б— разрезы такого конвейера, используемого для изготовления рам тепловозов ТЭ-3,
Каркас рамы 2 укладывается мостовым крапом на выдвижные опоры 3 стоек 7 позиции / поточной линии (рис. 17-21,а, б). Тележки конвейера 6 с опущенными домкратами 4 находятся на шести исходных позициях (по две тележки на каждую позицию). По окончании операции домкраты тележек поднимают рамы на всех позициях, выдвижные опоры стоек освобождаются и убираются. После этого приводной станцией 8 с помощью каната,. натянутого устройством /, все тележки по рельсовому пути 5 передвигаются на одну позицию, опоры стоек ставятся в рабочее положение, домкраты опускаются и рамы ложатся на стойки, Затем все тележки одновременно возвращаются в исходное положение и начинается следующий цикл.
При последовательном прохождении рабочих мест на каркас рамы устанавливают и приваривают верхние и нижние настильные листы, шкворни, обносные швеллеры и другие детали. Поворот рамы на рабочих местах осуществляется подъемно-поворотными кантующими устройствами, сварка выполняется автоматами под слоем флюса и полуавтоматами в среде углекислого газа.
