- •Проектирование сварных конструкций
- •Глава II
- •§ 1. Сорта сталей и алюминиевых сплавов
- •§ 2. Сортамент
- •Глава III
- •Глава IV
- •§ 1. Принципы расчета строительных конструкций по предельному состоянию
- •§ 2. Принципы расчета машиностроительных конструкций по допускаемым напряжениям
- •§ 3. Расчетные сопротивления и допускаемые напряжения при расчете прочности сварных соединений в стальных конструкциях
- •§ 4. Допускаемые напряжения для сварных конструкции из алюминиевых сплавов
- •§ 5, Злентр0дуг0вые сварные соединения
- •§ 6. Сварные соединения, выполненные контактной сваркой
- •§ 7. Соединения при специальных методах сварни соединения при электрошлаковой сварке
- •§ 8. Соединения при сварне пластмасс
- •§ 9. Примеры расчета
- •§ 10. Комбинированные клепано-сварные соединения
- •§11. Клеено-сварные соединения
- •§ 12. Паяные соединения
- •§ 13. Соединения, работающие на изгиб и сложное сопротивление
- •§ 14. Расчет прочности сварных соединений по рекомендации международного института сварки (мис)
- •§ 15. Условные обозначения сварных швов
- •Глава V
- •§ 1. Общие соображения
- •§ 2. Распределение напряжений в стыковых швах
- •§ 3. Распределение напряжений в лобовых швах
- •§ 4. Распределение напряжений во фланговых швах
- •§ 5. Распределение напряжений в комбинированных соединениях с лобовым и фланговыми швами
- •§ 6. Распределение усилий в роликовых соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 7. Распределение усилий в точечных соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 8. Концентрация деформаций в зоне дефектов
- •Глава VI
- •§ 1. Деформации и напряжения при неравномерном нагреве и остывании
- •§ 2. Свойства металлов при высоких температурах. Распределение температур при сварке
- •§ 3. Образование деформаций, напряжений и перемещений при сварне
- •§ 4. Остаточные напряжения в сварных соединениях
- •§ 5. Деформации и перемещения в сварных соединениях и конструкциях
- •§ 6. Остаточные напряжения и перемещения, возникающие в элементах оболочек
- •§ 7. Экспериментальные методы
- •Глава VII
- •§ 1. Общие замечания
- •§ 2. Уменьшение остаточных напряжений
- •§ 3. Способы уменьшения сварочных деформаций и перемещений
- •§ 4. Особенности уменьшения напряжений и перемещений при сварке элементов тонкостенных оболочек
- •Глава VIII
- •§ 1. Образование в сварных соединениях горячих (кристаллизационных) трещин
- •§ 2. Образование в сварных соединениях холодных трещин
- •Глава IX
- •§ 1. Общие положения
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Повышение статической прочности
- •Глава X
- •§ 1. Прочность основного металла при переменных нагрузнах
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Усталостная прочность сварных соединений элементов больших толщин
- •§ 4, Усталостная прочность сварных соединений при контактной сварке
- •§ 5. Усталостная прочность сварных
- •§ 6. Методы повышения прочности сварных соединений при переменных нагрузнах
- •§ 7. Допускаемые напряжения при работе конструкций под переменными нагрузками
- •1 Аблица 10.12
- •Глава XI
- •§ 2. Причины хрупких разрушений сварных конструкций
- •§ 3. Прочность сварных соединений при ударе
- •§ 4. Предупреждение хрупких разрушений
- •Глава XII
- •§ 1. Понятие о конструктивной прочности
- •§ 2. Влияние схемы напряженного состояния
- •§ 3. Влияние концентраторов напряжений
- •§ 4. Влияние пониженной температуры
- •§ 5. Влияние пластической деформации и деформационного старения
- •§ 6. Пути повышения конструктивной прочности
- •§ 1. Рациональное проектирование и изготовление конструкций
- •§ 2. Выбор материалов для сварных конструкций
- •§ 3. Рациональное построение
- •§ 4. Сборочно-сварочные операции и проектирование приспособлений
- •Глава XIV
- •§ 1. Общие сведения о балках
- •§ 2. Схема расчета балон
- •§ 3. Определение расчетных усилий в балках методом линий влияния
- •§ 4. Расчет жесткости и прочности
- •§ 5. Общая устойчивость
- •§ 6. Местная устойчивость
- •§ 7. Ребра жесткости
- •§ 8. Работа на кручение
- •§ 9. Расчет с учетом пластических деформаций
- •§ 10. Сварные соединения
- •§ 11. Стыки
- •§ 12. Применение штампованных и гнутых профилей
- •§ 13. Применение алюминиевых сплавов
- •§ 14. Опорные части
- •§ 15. Результаты испытаний
- •§ 16. Примеры сварных нонструнций
- •§ 17. Пример расчета и конструирования балки
- •Глава XV
- •§ 1. Типы поперечных сечений
- •§ 2. Устойчивость стоек со сплошными поперечными сечениям1и
- •§ 3, Прочность и устойчивость стоек с составными поперечными сечениями
- •§ 4. Соединительные элементы
- •§ 5. Стыки
- •§ 6. Базы и оголовки
- •§ 7. Примеры стоек
- •Глава XVI
- •§ 1. Изготовление балок двутаврового сечения
- •§ 2. Пример проектирования оснастки
- •§ 3. Изготовление конструктивных элементов двутаврового сечения
- •§ 4. Изготовление балок коробчатого сечения
- •§ 5. Приемы выполнения стыков балок
- •Глава XVII
- •§ 1. Типы соединений элементов рамы
- •§ 2. Соединения балок в рамах с дополнительными усилениями
- •§ 3. Соединения балок со стойнами
- •§ 4. Точечные соединения рам, работающих на изгиб
- •§ 5. Сварные рамы и станины
- •§ 6. Рамы под двигатели
- •§ 7. Изготовление ран
- •Глава XVIII
- •§ 1. Типы ферм
- •§ 2. Определение нагрузок и усилий стержней
- •§ 3. Линии влияния усилий стержней
- •§ 4. Поперечные сечения стержней
- •§ 5. Сечения сжатых и растянутых поясов, раскосов и стоек
- •§ 6. Узлы ферм
- •§ 7. Специальные конструкции ферм
- •§ 9. Сварные легкие прутковые фермы
- •§ 10. Применение алюминиевых сплавов в сварных конструкциях ферм
- •§ 11. Пример расчета алюминиевой фермы
- •§ 12. Пример расчета стальной фермы
- •§ 13. Применение пайки
- •§ 14, Пример расчета нран0в0г0 моста*
- •§ 15. Изготовление решетчатых конструкций
- •Глава XIX
- •§ 1. Вертикальные цилиндрические резервуары
- •§ 2. Покрытия цилиндрических резервуаров
- •§ 3, Резервуары со сферическими днищами
- •§ 4. Сферические и каплевидные резервуары
- •§ 5. Цистерны
- •§ 6, Местные напряжения в листовых конструкциях
- •§ 7. Газгольдеры
- •§ 8. Применение алюминиевых сплавов для изготовления резервуаров и цистерн
- •§ 9. Конструкции металлургического и других комплексов
- •§ 10. Котлы и сосуды, работающие под давлением
- •§11. Трубы и трубопроводы
- •Глава XX
- •§ 1. Негабаритные емкости и сооружения
- •§ 2. Сосуды, работающие под давлением
- •§ 3. Изготовление сварных труб
- •§ 4. Сварка труб и трубопроводов
- •§ 5. Корпусные листовые конструкции
- •Глава XXI
- •§ 1. Типы сварных деталей машин
- •§ 2. Барабаны
- •§ 3. Корпуса редукторов
- •§ 4. Шестерни и шнивы
- •Глава XXII
- •§ 1. Детали тяжелого и энергетического машиностроения
- •§ 2. Детали овщего машиностроения
- •§ 3. Сварна деталей приборов
- •§ 2. Изготовление арматурных сварных нонструнций
- •§ 3. Сварка стыков рельсов
- •Глава XXIV
- •§ 1. Механизация транспортных операций
- •§ 2. Механизация заготовительных операции
- •§ 3. Механизация и автоматизация сборочно-сварочных операций
§ 3. Способы уменьшения сварочных деформаций и перемещений
Все мероприятия по уменьшению деформаций можно разделить на три группы в зависимости от того, применяются ли они до сварки, в процессе сварки или после нее.
Мероприятия, применяемые до сварки: 1) рациональное конструирование сварного изделия включает уменьшение количества наплавленного металла, назначение видов сварки с малой погонной энергией, симметричное относительно центра тяжести сечения расположение швов и др.
12 82а 17?
Применение типов сварных соединений (например, внахлестку), позволяющих компенсировать усадку от других швов;
2) назначение начальных размеров и формы заготовок, их взаимное расположение с учетом последующей усадки, например, угловой излом (рис 7-5, а) или переменный по длине шва зазор;
3) создание деформаций удлинения и напряжений растяжения в зоне сварного соединения путем изгиба или растяжения изделия в приспособлениях (рис. 7-5,6). Закрепления снимаются после завершения сварки и остывания;
4) создание деформаций и перемещений, обратных сварочным, путем пластического деформирования элементов. Сварка производится без приспособлений. Разновидностью этого приема является подогрев листов, которые затем собираются на при-
Q, $) б)
г 2
Рис, 7-5. Примеры использования способов, уменьшающих сварочные деформации
хватках с холодным каркасом. Удлинение листов от нагрева компенсирует возникающие в дальнейшем при сварке деформации укорочения и предотвращает потерю их устойчивости.
Мероприятия, используемые в процессе •сварки:
1) снижение погонной энергии сварки при назначении более экономичных режимов;
2) уменьшение площади зоны пластических деформаций путем искусственного охлаждения, например водой;
3) закрепление изделий в приспособлениях. Положительный эффект достигается при использовании жесткости приспособлений;
4) рациональная последовательность выполнения сборочно-сварочных операций. На рис. 7-5, в приведен пример последовательности сварки двутавровой несимметричной балки, когда вначале сваривают тавр швами 1 и 2, ближе расположенными к центру тяжести сечения, а затем швами 3 и 4;
5) создание в процессе точечной или роликовой сварки направленного смещения элементов, уменьшающего деформации сварного изделия;
178
6) регулирование величины усадочной силы в материалах, -испытывающих структурные превращения, применением режимов с оптимальной погонной энергией сварки в сочетании со специфическими свойствами металла. Напряжения сжатия в зоне структурных превращений уравновешивают напряжения растяжения в остальной части зоны пластических деформаций, в результате чего усадочная сила заметно уменьшается или даже оказывается равной нулю.
Мероприятия, используемые после сварки:
1) создание путем пластической деформации в зоне сварного соединения перемещений, обратных сварочным (изгиб, растяжение, проковка, прокатка роликами, осадка металла по толщине под прессом и т. п.);
2) создание пластических деформаций укорочения путем местного нагрева (термическая правка);
3) устранение деформаций при высоком отпуске деталей в зажимных приспособлениях.
Ниже рассмотрены некоторые конкретные приемы уменьшения деформаций, нашедшие распространение в производстве.
Уменьшение временных перемещений при электрошлаковой сварке пластин встык может быть выполнено лишь по отношению к угловым перемещениям в плоскости пластин.
Перемещения кромок от их нагрева непосредственно в зоне ванны можно уменьшить лишь частично, уменьшая погонную энергию сварки. Поступательные перемещения пластин практически уменьшить не удается вследствие большого сопротивления заваренного участка шва растяжению.
Угловые перемещения можно устранить или уменьшить несколькими приемами, однако во всех вариантах положительный результат достигается созданием изгибающего момента в плоскости свариваемых деталей, например путем использования веса деталей (рис. 7-6). До тех пор, пока момент от внутренних усадочных сил не превзойдет момента от веса детали G{tu поворот происходить не будет. В случае необходимости внешний момент может быть увеличен за счет балласта.
В практике широкое применение нашел способ скрепления деталей скобами 2, сухарями 1 или через притупления кромок. Благоприятным является то, что угловые перемещения наиболее значительны в начальный период сварки, когда длина заваренного шва h еще мала и противодействующие силы и моменты способны вызвать пластическую деформацию заваренного участка. Приближенно необходимый момент для образования пластического шарнира в шве можно вычислить по формуле
179
где h — длина заваренного шва (рис. 7-6); s — толщина металла;
о —предел текучести металла при температуре нижней части шва, Коэффициент 2/3 перед о в формуле (7.3) приближенно учитывает понижение предела текучести металла в верхней части шва в области более высоких температур.
Применение зажимных приспособлений для уменьшения сварочных перемещений имеет разную эффективность в зависимости от конкретных условий. На стадии сборки и прихватки элементов, когда перемещения могут быть значительными, зажимные приспособления весьма эффективны. Они
фиксируют проектное по-'_ .2 ложение деталей. Вполне
оправдано использование зажимных приспособлений при сварке встык листов толщиной до 6-^-8 мм. В этом случае приспособление не позволяет листам перемещаться в плоскости, плотно прижимает кромки к подкладке и обеспечивает устойчивость. Последнее достигается на листах толщиной 1 — 3 мм, если усилие прижима одной кромки приспособлением составляет около 15—20 кГ на 1 см длины.
Нередко приспособления используют для уменьшения изгиба конструкций типа балочных, давая остывать балкам после сварки в приспособлении. Такое использование приспособлений неэффективно, так как уменьшение кривизны балки по сравнению со случаем сварки ее вне приспособления крайне мало. Даже при использовании абсолютно жесткого приспособления, момент инерции которого может считаться бесконечно большим, кривизна балки Сир — -п при сварке ее в приспособлении составляет
значительную величину, по сравнению с кривизной С при сварке без приспособления
o1Tp - J6
Рис. 7-6. Пример использования веса детали и скоб для уменьшения деформаций при электрошлаксшой сварке
С.
(7.4)
где /а —момент инерции поперечного сечения балки относительно оси изгиба; /я — момент инерции площади зоны пластических деформаций относительно центра тяжести поперечного сечения балки.
180
Так как обычно в конструкциях /б значительно больше /„, то коэффициент при С близок к единице.
Термическая правка сварных конструкций местным нагревом основана на использовании тех же явлений,- которые имеют место при сварке. Благодаря простоте, универсальности \\ маневренности термическая правка находит в производстве достаточное применение. Нагрев стальных изделий обычно осуществляют газовым пламенем. Температура нагрева для углеродистых сталей составляет 600—800° С. Нагреву подвергаются
а)
^3^^^^^^=^^
г__I—t 7
Рнс. 7-7. Использование термической
правки путем нагрева для устранения
остаточных деформаций и перемещений
от сварки
такие места в конструкции, после усадки которых должны возникнуть перемещения, компенсирующие сварочные деформации. По типу нагреваемых зон конструкции, подвергаемые термической правке, могут быть условно разделены на две группы:
1) конструкции, в которых необходимо править листовые элементы, потерявшие устойчивость от напряжений сжатия;
2) прочие конструкции главным образом балочного и рамного типа, в которых появились деформации изгиба.
Избыток площади в листах, потерявших устойчивость, устраняется путем местного нагрева листа пятнами, расположенными в различных местах (рис. 7-7, а). Пятна могут быть круглыми или в виде полосы в зависимости от характера усадки, которую необходимо получить. Во время нагрева пятна необходимо стремиться к концентрированному разогреву, чтобы окружающий
181
металл был по возможности менее нагрет. Тогда он будет оказывать сопротивление расширению нагретой зоны, вызывая в ней пластические деформации. Нагрев остальных пятен можно производить, не ожидая остывания листа. О результатах правки можно судить лишь после полного остывания листа.
Для устранения изгиба балочных и рамных конструкций изогнутый элемент нагревается с выпуклой стороны. Зона нагрева может располагаться как вдоль элемента, так и поперек его. (рис. 7-7,6, в). В первом случае используется эффект продольной усадки, во втором— поперечной. Нагрев может выполняться и клиновидной формы (рис. 7-7,е). Поперечные нагревы выполняют в нескольких местах по длине балки. Объем нагреваемого металла устанавливают обычно непосредственно в процессе правки по результатам предыдущих нагревов.
Определение мест нагрева в поперечном сечении должно производиться с учетом расположения их относительно главных центральных осей /—/ и 2—2 (рис. 7-7,г). В случае продольного нагрева, показанного на рис. 7-7, г темным пятном, изгиб
определяют по формуле, включающей отношение -j-,
f~ -g^p (7. 5
где е — расстояние от зоны нагрева до центра тяжести сечения; I— длина зоны нагрева; /—момент инерции сечения. Для определения плоскости изгиба необходимо найти значения величин -у- и -f- и построить векторную диаграмму
(рис. 7-7,г). Положение суммарного вектора / sсовпадает с положением плоскости изгиба.
Упругое предварительное деформирование деталей в приспособлениях производится так, чтобы зона сварки оказалась расположенной в зоне растягивающих напряжений. Сварка по напряженному металлу приводит к уменьшению величины усадочной силы, действующей на конструкцию после сварки. Вследствие этого уменьшается величина изгиба и укорочения. На рис. 7-8, а показана эпюра остаточных пластических деформаций укорочения в широкой пластине при сварке без растяжения. Усадочная сила пропорциональна площади ABB'А'. При наличии предварительно созданных деформаций удлинения Де (рис. 7-8, б) остаточные пластические деформации укорочения будут выражаться площадью СВВ'С. Следовательно, усадочная сила будет заметно меньше. В случае Де —ет усадочная сила равна нулю.
Прием предварительного деформирования в приспособлений' может использоваться н на цилиндрических оболочках при;
182
сварке кольцевого шва (рис. 7-8, б). Если с помощью распорного
кольца создать предварительные деформации удлинения егаах, близкие к ет, в некоторой зоне шириной 2Ь, превышающей по ширине зону пластических деформаций при сварке 2£>п, то после остывания остаточные пластические деформации укорочения будут близки к нулю и окружного сокращения оболочки не произойдет.
Устранение деформаций в тонколистовых конструкциях путем прокатки зоны сварного соединения цилиндрическими роликами основано на создании пластической деформации металла по толщине. Эта деформация приводит к удлинению металла в зоне прокатки в продольном и попсрсч-
0)
£тах ~ £т
Рис. 7-8. Примеры использования метода предварительного упругого деформирования для уменьшения остаточных напряжений и перемещений
ном направлениях. В подавляющем большинстве случаев остаточные пластические деформации, вызванные сваркой, сосредоточены только в шве и околошовной зоне, т. е. на сравнительно небольшом участке шириной 2ЬП. В остальных частях сварной конструкции деформации являются упругими. Поэтому достаточно создать при прокатке пластические деформации, равные по величине, по противоположные по знаку сварочным только в зоне 2&п, чтобы устранить деформации во всем изделии.
Прокатка шва и околошовных зон производится стальными роликами шириной 5~н15 мм. Она в основном устраняет деформации, вызванные продольной усадкой; удлинение металла в поперечном направлении невелико и не компенсирует поперечную усадку от сварки.
На рис. 7-9,о, б, в, г показано, что после прокатки остаточные напряжения растяжения их могут понизиться, оказаться близкими к нулю или даже перейти в напряжения сжатия.
Величина остаточного напряжения окон в прокатанной зоне зависит от многих факторов. К основным из них относятся:
183
1) усилие при прокатке на ролики Р, кГ\
2) диаметры роликов и ширина рабочего пояска роликов' d и 6, см;
3) толщина металла в зоне прокатки s, см;
4) механические свойства металла в зоне прокатки (предел текучести ат и модуль упругости Е), кГ/см2;
5) начальные остаточные напряжения в металле перед прокаткой а,,.,,,, кГ/см2;
6) жесткость прокатываемого изделия или узла.
Рис. 7-9. Изменение продольных напряжений ах при различных приемах прокатки зоны сварного соединения
Связь между напряжениями в металле и параметрами режима прокатки узкими роликами выражается следующей формулой:
Р2 6,7 </$дт (дкон — дт)з (аиач — 1,5 акон + 0,5дт) (7 г\
ь- £(0,7=т + о,;ьнач) . ■ </д>'
При известных параметрах режима прокатки и сгиач по формуле (7.6) можно определить остаточное напряжение после прокатки акт. Формула (7.6) справедлива, если окт 2>—0,7 <гт.
Экспериментально и расчетным путем показано, что для каждого металла при заданных размерах роликов и толщине металла в зоне прокатки существует определенное усилие на ролики Л), при котором остаточные напряжения, примерно равные до прокатки пределу текучести, снижаются после прокатки до нуля. Утонение металла по толщине при этом составляет око-
184
ло 0,5—1%. На основании формулы (7.6), если оилх, ^аг, я Скан^О, получена формула для определения Р0
Po.bym^l. (7.7)
Вычисленное по формуле (7.7) усилие на ролики Р$ должно уточняться при исправлении конкретного изделия. Если имеются данные по оптимальным режимам прокатки конкретных сварных соединений из определенного материала, то при переходе с одного диаметра ролика d\ на другой d2 или при изменении толщины металла можно определить усилие по следующим формулам:
^=*>■ Yb (7-9)
где Ро, — оптимальное усилие прокатки но известному режиму.
Если ширина зоны пластических деформаций, вызванных сваркой, велика, а ролик узкий, то околошовную зону необходимо прокатывать последовательно (рис. 7-9, д). В случае невозможности прокатать всю зону пластических деформаций необходимо создать перекат в зоне, доступной для прокатки, назначая Р>Ро, чтобы собственные напряжения были уравновешены в пределах узкой зоны и не передавали сжимающие усилия на остальную часть конструкции (рис. 7-9, е). Если в шве нежелательно снижать пластические свойства металла при прокатке, то тогда прокатывают при повышенных усилиях только околошовную зону, добиваясь устранения деформаций за счет напряжений сжатия в околошовпой зоне (рис. 7-9,ж). Для соединений внахлестку при $рэсч =2.9 прокатка может применяться и для устранения деформаций от точечных сварных соединений.
У термообработанпых или наклепанных металлов после сварки предел текучести в зоне термического влияния может отличаться от исходного значения перед сваркой. Это обстоятельство необходимо учитывать при определении усилия прокатки.
Если прокатка по назначенному режиму не дает достаточного исправления, то можно производить повторную прокатку. Повторная прокатка по одному и тому же месту при неизменном усилии вызывает затухающую пластическую деформацию, составляющую не более 10—15% от деформации предыдущего пропуска. Для получения большей величины пластической деформации при повторных прокатках следует повысить усилие. Механическая правка прокаткой требует высокого качества сборки перед сваркой и определенной очередности сборки, сварки и правки. Если сварка одного из швов не нарушает качество
185
сборки второго, то исправление может выполняться после свар-ки обоих швов.
Устранение деформаций прокаткой может осуществляться на элементах толщиной до 8—12 мм и более. Для получения равномерной пластической деформации металла по толщине отношение—г "е следует принимать менее 15 -г-20. Прокатка может
применяться на сталях различных классов, титановых и алюминиевых сплавах, а также па других материалах. Не рекомендуется применять прокатку конструкций из хрупких и малопластичных материалов. При наличии коррозионной среды требуется проверка влияния прокатки на коррозионную стойкость сварных соединений.
Устранение деформаций прокаткой зоны сварного соединения осуществляется на специализированном оборудовании, которое должно удовлетворять следующим основным требованиям;
1. Усилие на ролики должно быть неизменным в процессе прокатки. Это достигается использованием пневматических и гидравлических цилиндров давления,
2. Привод движения при прокатке дуговых швов, имеющих неровности, должен осуществляться на оба ролика. При прокатке только околошовных зон, а также роликовых и точечных соединений внахлестку возможно применение механизмов с приводом на один ролик.
3. Поверхности цилиндрических роликов должны иметь прямолинейную образующую; края роликов на длине ~~1 мм закруглены, а оси их должны быть строго параллельны.
