- •Проектирование сварных конструкций
- •Глава II
- •§ 1. Сорта сталей и алюминиевых сплавов
- •§ 2. Сортамент
- •Глава III
- •Глава IV
- •§ 1. Принципы расчета строительных конструкций по предельному состоянию
- •§ 2. Принципы расчета машиностроительных конструкций по допускаемым напряжениям
- •§ 3. Расчетные сопротивления и допускаемые напряжения при расчете прочности сварных соединений в стальных конструкциях
- •§ 4. Допускаемые напряжения для сварных конструкции из алюминиевых сплавов
- •§ 5, Злентр0дуг0вые сварные соединения
- •§ 6. Сварные соединения, выполненные контактной сваркой
- •§ 7. Соединения при специальных методах сварни соединения при электрошлаковой сварке
- •§ 8. Соединения при сварне пластмасс
- •§ 9. Примеры расчета
- •§ 10. Комбинированные клепано-сварные соединения
- •§11. Клеено-сварные соединения
- •§ 12. Паяные соединения
- •§ 13. Соединения, работающие на изгиб и сложное сопротивление
- •§ 14. Расчет прочности сварных соединений по рекомендации международного института сварки (мис)
- •§ 15. Условные обозначения сварных швов
- •Глава V
- •§ 1. Общие соображения
- •§ 2. Распределение напряжений в стыковых швах
- •§ 3. Распределение напряжений в лобовых швах
- •§ 4. Распределение напряжений во фланговых швах
- •§ 5. Распределение напряжений в комбинированных соединениях с лобовым и фланговыми швами
- •§ 6. Распределение усилий в роликовых соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 7. Распределение усилий в точечных соединениях, сваренных контактным способом
- •§ 8. Концентрация деформаций в зоне дефектов
- •Глава VI
- •§ 1. Деформации и напряжения при неравномерном нагреве и остывании
- •§ 2. Свойства металлов при высоких температурах. Распределение температур при сварке
- •§ 3. Образование деформаций, напряжений и перемещений при сварне
- •§ 4. Остаточные напряжения в сварных соединениях
- •§ 5. Деформации и перемещения в сварных соединениях и конструкциях
- •§ 6. Остаточные напряжения и перемещения, возникающие в элементах оболочек
- •§ 7. Экспериментальные методы
- •Глава VII
- •§ 1. Общие замечания
- •§ 2. Уменьшение остаточных напряжений
- •§ 3. Способы уменьшения сварочных деформаций и перемещений
- •§ 4. Особенности уменьшения напряжений и перемещений при сварке элементов тонкостенных оболочек
- •Глава VIII
- •§ 1. Образование в сварных соединениях горячих (кристаллизационных) трещин
- •§ 2. Образование в сварных соединениях холодных трещин
- •Глава IX
- •§ 1. Общие положения
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Повышение статической прочности
- •Глава X
- •§ 1. Прочность основного металла при переменных нагрузнах
- •§ 2. Прочность сварных соединений
- •§ 3. Усталостная прочность сварных соединений элементов больших толщин
- •§ 4, Усталостная прочность сварных соединений при контактной сварке
- •§ 5. Усталостная прочность сварных
- •§ 6. Методы повышения прочности сварных соединений при переменных нагрузнах
- •§ 7. Допускаемые напряжения при работе конструкций под переменными нагрузками
- •1 Аблица 10.12
- •Глава XI
- •§ 2. Причины хрупких разрушений сварных конструкций
- •§ 3. Прочность сварных соединений при ударе
- •§ 4. Предупреждение хрупких разрушений
- •Глава XII
- •§ 1. Понятие о конструктивной прочности
- •§ 2. Влияние схемы напряженного состояния
- •§ 3. Влияние концентраторов напряжений
- •§ 4. Влияние пониженной температуры
- •§ 5. Влияние пластической деформации и деформационного старения
- •§ 6. Пути повышения конструктивной прочности
- •§ 1. Рациональное проектирование и изготовление конструкций
- •§ 2. Выбор материалов для сварных конструкций
- •§ 3. Рациональное построение
- •§ 4. Сборочно-сварочные операции и проектирование приспособлений
- •Глава XIV
- •§ 1. Общие сведения о балках
- •§ 2. Схема расчета балон
- •§ 3. Определение расчетных усилий в балках методом линий влияния
- •§ 4. Расчет жесткости и прочности
- •§ 5. Общая устойчивость
- •§ 6. Местная устойчивость
- •§ 7. Ребра жесткости
- •§ 8. Работа на кручение
- •§ 9. Расчет с учетом пластических деформаций
- •§ 10. Сварные соединения
- •§ 11. Стыки
- •§ 12. Применение штампованных и гнутых профилей
- •§ 13. Применение алюминиевых сплавов
- •§ 14. Опорные части
- •§ 15. Результаты испытаний
- •§ 16. Примеры сварных нонструнций
- •§ 17. Пример расчета и конструирования балки
- •Глава XV
- •§ 1. Типы поперечных сечений
- •§ 2. Устойчивость стоек со сплошными поперечными сечениям1и
- •§ 3, Прочность и устойчивость стоек с составными поперечными сечениями
- •§ 4. Соединительные элементы
- •§ 5. Стыки
- •§ 6. Базы и оголовки
- •§ 7. Примеры стоек
- •Глава XVI
- •§ 1. Изготовление балок двутаврового сечения
- •§ 2. Пример проектирования оснастки
- •§ 3. Изготовление конструктивных элементов двутаврового сечения
- •§ 4. Изготовление балок коробчатого сечения
- •§ 5. Приемы выполнения стыков балок
- •Глава XVII
- •§ 1. Типы соединений элементов рамы
- •§ 2. Соединения балок в рамах с дополнительными усилениями
- •§ 3. Соединения балок со стойнами
- •§ 4. Точечные соединения рам, работающих на изгиб
- •§ 5. Сварные рамы и станины
- •§ 6. Рамы под двигатели
- •§ 7. Изготовление ран
- •Глава XVIII
- •§ 1. Типы ферм
- •§ 2. Определение нагрузок и усилий стержней
- •§ 3. Линии влияния усилий стержней
- •§ 4. Поперечные сечения стержней
- •§ 5. Сечения сжатых и растянутых поясов, раскосов и стоек
- •§ 6. Узлы ферм
- •§ 7. Специальные конструкции ферм
- •§ 9. Сварные легкие прутковые фермы
- •§ 10. Применение алюминиевых сплавов в сварных конструкциях ферм
- •§ 11. Пример расчета алюминиевой фермы
- •§ 12. Пример расчета стальной фермы
- •§ 13. Применение пайки
- •§ 14, Пример расчета нран0в0г0 моста*
- •§ 15. Изготовление решетчатых конструкций
- •Глава XIX
- •§ 1. Вертикальные цилиндрические резервуары
- •§ 2. Покрытия цилиндрических резервуаров
- •§ 3, Резервуары со сферическими днищами
- •§ 4. Сферические и каплевидные резервуары
- •§ 5. Цистерны
- •§ 6, Местные напряжения в листовых конструкциях
- •§ 7. Газгольдеры
- •§ 8. Применение алюминиевых сплавов для изготовления резервуаров и цистерн
- •§ 9. Конструкции металлургического и других комплексов
- •§ 10. Котлы и сосуды, работающие под давлением
- •§11. Трубы и трубопроводы
- •Глава XX
- •§ 1. Негабаритные емкости и сооружения
- •§ 2. Сосуды, работающие под давлением
- •§ 3. Изготовление сварных труб
- •§ 4. Сварка труб и трубопроводов
- •§ 5. Корпусные листовые конструкции
- •Глава XXI
- •§ 1. Типы сварных деталей машин
- •§ 2. Барабаны
- •§ 3. Корпуса редукторов
- •§ 4. Шестерни и шнивы
- •Глава XXII
- •§ 1. Детали тяжелого и энергетического машиностроения
- •§ 2. Детали овщего машиностроения
- •§ 3. Сварна деталей приборов
- •§ 2. Изготовление арматурных сварных нонструнций
- •§ 3. Сварка стыков рельсов
- •Глава XXIV
- •§ 1. Механизация транспортных операций
- •§ 2. Механизация заготовительных операции
- •§ 3. Механизация и автоматизация сборочно-сварочных операций
§ 2. Уменьшение остаточных напряжений
Уменьшение остаточных напряжений производится предварительным и сопутствующим подогревом, высоким отпуском, механическими методами.
Подогрев, помимо снижения остаточных напряжений, заметно влияет и а структуру металла в зоне сварки. Уменьшая скорость охлаждения, удается регулировать структурные превращения. Не следует переоценивать возможности низкотемпературного (до 200—250° С) подогрева для снижения напряжений, так как уменьшение их составляет ориентировочно не более 30—40%. Подогрев понижает предел текучести металла в момент сварки, что и влияет на формирование и величину остаточных напряжений.
Наиболее эффективным методом уменьшения остаточных напряжений является общий высокий отпус к. Высокий отпуск является практически единственным методом, когда одновременно с уменьшением напряжений первого рода происходит восстановление пластичности металла н снижение напряжений более высоких родов по «сему объему металла сварной конструкции независимо от ее сложности и конфигурации. В случае необходимости можно снизить напряжения до 85—90% от исходных значений (рис. 7-1). Высокий отпуск сварных конструкций по объему своего применения в машиностроении значительно превосходит все остальные методы уменьшения остаточных напряжений.
Высокий отпуск состоит из 4-х стадий (рис. 7-2): нагрева, выравнивания температур по длине и сечению детали, выдержки и охлаждения. Продолжительность нагрева и выравнивания температур зависит от размеров сечения деталей. Продолжительность выдержки при температуре отпуска зависит как от структурных изменений в металле при восстановлении пластичности, утраченной в результате закалки, деформационного старения и наклепа металла, так и от необходимой степени снижения остаточных напряжений.
Экспериментальные данные показывают, что при температуре отпуска 65Q—680°С пластичность низкоуглеродистых сталей
172
полностью восстанавливается через 2—3 ч. Снижение остаточных напряжений после достижения температуры отпуска и выдержки 2—3 ч продолжается, по весьма медленно. Поэтому в большинстве случаев выдержку при отпуске следует назначать в зависимости от необходимой степени снижения напряжений. Для суждения о величине снижения остаточных напряжении удобно использовать кривые простой релаксации, снятые от различных начальных уровней (рис. 7-3,а). Это объясняется тем, что процесс изменения собственных напряжений при отпуске весьма близок к процессу простой релаксации, когда напряже-
Рис. 7-1. Остаточные напряжения в швах электрошлаковых сварных соединении:
s—lOO мм, Ст. 3 до и после высокого отпуска; а; — координата вдоль оси шва; '.г-,. °}у 9г& —средние остаточные напряжения вдоль шва, поперек шва и в направлении ТОЛЩИНЫ
ния снижаются, а деформации элементарных объемов тела сохраняются строго постоянными. Б процессе отпуска полного постоянства деформаций нет, однако их изменение незначительно. Получение кривых простой релаксации при переменной температуре осуществляется на трубчатых тонкостенных образцах, угол закручивания которых поддерживается постоянным. Переход от октаэдрических касательных напряжений токт » получаемых при испытании трубчатых образцов, к нормальным напряжениям (г можно производить по формуле
о = 2,12-окт. (7.1)
Снижение одноосных и двухосных остаточных напряжений происходит приблизительно так же, как и на кривых простой
173
релаксации (рис. 7-3.а). Изменение трехосных остаточных на-пряженик находится путем решения специальных задач [5] с учетом процесса простой релаксации и перераспределения напряжений в теле. Результаты расчетов показывают (рис. 7-3,6), что снижение трехосных растягивающих напряжений, например, в электрошлаковом соединении большой толщины следует той же закономерности, что
и одноосных, но величина их оказывается в 2—2,5 раза выше одноосных.
Многолетняя заводская практика выработала нормативы для продолжительности выдержки при отпуске, исходя из толщины металла наиболее массивных элементов конструкции, например I ч на 25—50 мм толщи-
тг~ ВыроЪ-Выдержка Охлаж-реб нибание деиие
Рис. 7-2. Характерный термический цикл при проведении высокого отпуска: Т — температура; t — время
О) 115
/о)
15 5,0 2,5
« ' ГС
20
Ш i |
|
60В°С ! |
|
Л \ |
|||
V^i |
Tv^ |
|
|
ШН^уЯ |
N._„_—: -^гокт |
||
Ш Т |
|
7^ |
|
-.--------|- |
|
^^ |
|
t,«
ton
15
20
|
|
|
|
|
T-y |
|
|
|
'\ |
|
|
«fl*^N |
L^o |
i |
|
|
|
i |
|
рое |
t\ |
у i |
|
\ |
|
L |
~ |
t,4
Wit
!5
го
Рис. 7-3, Кривые простой релаксант; стали 30, снятые при термическом цикле отпуска (а), и снижение остаточных напряжений в сварных швах (6); / — одноосных; 2 — трехосных
ны. Такой подход не учитывает температуры отпуска, свойств металла и распределения остаточных напряжений и приводит к завышенной продолжительности периода выдержки. Более правильным является назначение продолжительности выдержки по релаксационным кривым в зависимости от необходимого снижения остаточных напряжений. Уровень допустимых остаточных напряжений после отпуска зависит от требований, предъявляемых к сварной конструкции.
Высокий отпуск, как правило, предназначается для предотвращения деформирования, вызванного перераспределением напряжений, а также для повышения сопротивляемости хрупким
174
разрушениям. Так как в большинстве машиностроительных конструкций напряжения от рабочих нагрузок не превышают 2/3 о\, то остаточные напряжения могут составлять примерно до 1/3 ст, если ставится условие отсутствия пластических деформаций в детали при ее нагружении. Хрупкие разрушения, в частности при низких температурах, как это следует из пробы Робертсона, могут происходить при напряжениях обычно выше 0,15—0,25ат. Указанные напряжения практически достигаются после двух-четырехчасовой выдержки, когда наступает относительная стабилизация напряжений и дальнейшее их снижение почти не происходит. Поэтому для большинства машиностроительных конструкций, если не предъявляются специальные требования, выдержка после выравнивания температур может составлять 3—4 ч независимо от толщины металла.
Если требуется более значительное снижение остаточных напряжений, то это в лучшей мере может быть достигнуто некоторым повышением температуры отпуска (на 20—30°С), чем увеличением продолжительности выдержки. Эксперименты показывают, что повышение температуры отпуска на 30—50° С дает больший эффект, чем дополнительная выдержка в течение 10—15 ч.
Местный отпуск отличается от общего обычно средствами, с помощью которых осуществляется нагрев, а также тем, что при местном отпуске нагревается до заданной температуры лишь часть сварной конструкции. При остывании неравномерно нагретой детали возникают вновь остаточные напряжения, величина которых зависит от распределения температуры и жесткости детали. Основное назначение местного отпуска заключается в восстановлении пластических свойств металла и повышении сопротивляемости разрушениям.
Однако необходимо стремиться к тому, чтобы возникающие остаточные напряжения были минимальными и находились в зоне, где нет концентраторов напряжений. Например, если при местном отпуске кольцевого стыка трубы нагревалась узкая зона (рис. 7-4, а, кривая /), то при остывании, как и при сварке, вновь будет возникать изгиб трубы с растяжением в корне шва. При нагреве более широкой зоны (кривая 2) остаточные напряжения при остывании будут возникать в основном в стороне от шва, в местах максимальных градиентов температур (заштрихованные зоны), а не в корне кольцевого шва.
Остаточные напряжения можно уменьшить также более плавным изменением температур по длине детали. Следует избегать назначения местной термообработки в замкнутом контуре (рис. 7-4,6) без компенсации температурного сокращения, возникающего при остывании. Целесообразно производить одновременно нагрев в другом симметричном сечении, как это схематично показано на рис. 7-4,6.
175
Поэлементный отпуск состоит в том, что отпускаются отдельные узлы конструкции, включающие зоны и элементы, где отпуск необходим, затем эти узлы свариваются между собой швами, конструктивное оформление которых не содержит резких концентраторов, а качество выполнения может быть проконтролировано. Чаще всего это — сварные соединения встык с полным проваром.
В ряде случаев конструкции, особенно из легированных сталей, свариваются присадочным металлом иного химического состава, чем основной металл. Сочетание основного металла и металла шва может оказаться неблагоприятным в отношении образования остаточных напряжений при остывании после отпуска.
Рис. 7-4. Распределение температур Т при местном отпуске сварных соединений
Это происходит вследствие различных коэффициентов линейного расширения шва и основного металла. Особенно значительными, достигающими величины ит, будут остаточные напряжения, если шов из аустенитиого металла соединяет элементы, выполненные из перлитных сталей. Остаточные напряжения после отпуска и охлаждения возникают также в деталях, сваренных из разнородных по химическому составу металлов. Наиболее значительными оказываются эквивалентные напряжения около плоскости сплавления
где Де —разность температурной деформации у двух разнородных металлов, возникающая при остывании после отпуска; Е— модуль упругости металла; |а — коэффициент Пуассона. Механические методы (проковка, прокатка, вибрация, приложение нагрузки к сварным соединениям) вызывают
176
сравнительно неравномерное уменьшение напряжений. Все они основаны на создании пластической деформации металла.
Проковка металла производится непосредственно после сварки по горячему металлу или после остывания. Благодаря осадке металла в направлении удара происходит его расширение в двух других направлениях. Растягивающие напряжения снижаются, а при значительной пластической деформации даже переходят в сжимающие. Снижение средних напряжений оказывается благоприятным в отношении предупреждения образования трещин и деформаций элементов конструкции. Основное преимущество этого метода состоит в простоте применяемого оборудования, универсальности и операт ивности.
Прокатка обеспечивает более равномерную пластическую деформацию металла, по сравнению с проковкой, и в основном предназначена для устранения перемещений.
Приложение нагрузки к сварным соединениям осуществляется путем растяжения, изгиба элементов и т. п. Суммирование остаточных и приложенных напряжений вызывает пластические деформации удлинения и после снятия нагрузки снижение максимальных напряжений. Величина снижения напряжений зависит от величины прикладываемых напряжений.
Разновидностью метода приложения нагрузок является термомеханический метод. Участки основного металла, находящиеся по обе стороны зоны сварочных пластических деформаций, нагреваются движущейся горелкой или индуктором до температуры 150—250° С и непосредственно после нагрева охлаждаются водой. Создаются два движущихся пятна, которые, расширяясь, растягивают дополнительно зону сварного соединения в направлении вдоль шва и вызывают ее сжатие в поперечном направлении. Такая схема нагружения зоны пластических деформаций благоприятна в отношении протекания пластических деформации. После указанной обработки снижаются максимальные растягивающие напряжения.
