Технические характеристики грейферных захватов.

Модель	поперечное сечение, м2	мах раскрытие, м	мин. диаметр бревна, мм	грузоподъемность, кг	вес, кг	давление, МПа
"Логлифт" Финляндия
N 25	0,25	1,44	90	2000	130	20
N 35	0,35	1,5	100	2000	135	20
A 35	0,35	1,7	100	3000	190	20
A 50	0,5	1,8	110	3000	200	20
"ЛИВ" Словения
GO 0,2	0,2	1,3	0	20	80	17,5
GO 0,3	0,3	1,5	100	30	175	17,5
GO 0,41	0,41	1,8	110	40	235	17,5
Go 0,051	0,51	1,82	100	40	245	17,5

Сила сжатия челюстей при давлении 20 МПа составляет соответственно от 12 до 17 кН. Грейферы изготавливаются, как и манипуляторы из высокопрочной стали. Ротаторы для поворота и ориентации грейфера полноповоротные, имеют момент поворота:MR6F – 1,4 кНм, GV10 – 2,0 кНм.

Фирма "Хиаб" известна манипуляторами марок "Хиаб" и "Йонсеред" и выпускает также целую гамму моделей насчитывающую 132 вида манипуляторов для различных народно-хозяйственных целей, в том числе и для лесозаготовок. Фирма является крупнейшим в мире изготовителем кранов- манипуляторов. В настоящее время "Хиаб" производит в год около 10 тысяч манипуляторов, что составляет более трети мирового рынка техники данного вида.

Типаж манипуляторов обусловлен грузоподъемностью их от 7 кНм до 250 кНм вылетом от 1,7 м до 10 м и ими может быть оснащен как малотоннажный грузовик, так и большой грузоподъемности.

Лесное отделение фирмы "ХИАБ" специализируется на выпуске кранов для лесозаготовок.

Известны такие модели, как ХИАБ 670К, 670А, и Йонсеред 590, 690, 790, 890, 990, 1090, 100Z, 1890, 2190. Каждая из моделей может устанавливаться как за кабиной, так и сзади грузовой платформы. Манипуляторы трехзвенные, состоящие из поворотной колонны с постом управления стрелы и рукояти. Рукоять может быть с удлинителем. Модели ХИАБ 670К и 670А отличаются элементами конструкции привода рукояти с целью получения различных по форме рабочих зон. На них могут устанавливаться три вида грейферов с различным поперечным сечением.

Манипуляторы Йонсеред имеют диапазон изменения грузового момента от 50 до 78 кНм и рассчитаны на давление насосной станции 20 - 25 МПа. Основные базовые модели манипуляторов устанавливаемых на сортиментовоза имеют вылет 7-8 м. Однако при необходимости, по желанию потребителя, имеется возможность увеличить вылет до 10 - 12,5 м. По своей компоновке конструкция аналогична ранее описанным манипуляторам. Одной из отличительной особенностью является то, что некоторые модели (J 1090) могут по желанию оснащаться двойным телескопом изменяя вылет с 7,9 до 9,6 метров, что технологически важно при разгрузке и формировании высоких штабелей на складах и перевалочных базах, где рабочие площади ограничены.

Производством манипуляторов занимаются также австрийская фирма "EPSILON ", хорватская "Техномеханика", "LIV" Словения, "EFFER" Италия и др. (табл. 4).

Среди оборудования, выпускаемого этими фирмами, наибольший интерес могут представлять манипуляторы "НАК", "LIV" (см. рис. 6 и 7), которые в наибольшей степени ориентированы на лесозаготовки. Манипуляторы этих фирм имеют классическую компоновку: колонна, стрела, рукоять с удлинителем, ротатор, грейфер. Причем фирма "LIV" выпускает и грейферы (табл. 5).

Фирма "EPSILON" (Австрия) с представительством в С.-Петербурге предлагает одну модель лесного манипулятора.

Известны манипуляторы "Nokka" устанавливаемые на лесные прицепы повышенной проходимости финской фирмы "Nokka-Tume OY". Фирма выпускает целую гамму гидроманипуляторов (табл. 4).

Гидроманипуляторы имеют аутригеры, по конструкции выполненные опускающимися и телескопическими. Выбор варианта опор зависит от способа монтажа гидроманипулятора. При установке гидроманипулятора с помощью дополнительных приспособлений на раме самого трактора возможны оба варианта аутригеров. При установке гидроманипулятора на прицепе возможно телескопический вариант Аутригеры имеют возможность опускаться ниже уровня колес, при этом величин раздвигания достигает 3,6 м.

В поднятом положении исключен выход за габариты сортиментовоза. Причем каждый аутригер в приводе имеет собственный клапан управления.

Рис. 6. Гидроманипулятор фирмы LIV Словения (L 3.52)

Рис. 7. Гидроманипулятор фирмы LIV Словения (L 6.77 H/S DT)

Новые модели "Nokka" класса 31, 39, 44 кНм имеют достаточную грузоподъёмность, за счет оптимальной прочностной геометрией от максимального вылета и типа поворотного устройства эти модели имеют 12 различных модификаций. Все шарнирные соединения элементов стрел имеют бронзовые втулки, а головки гидроманипуляторов привода-шарнирные соединения. Кроме того, эти модели могут комплектоваться гидроаппаратурой с расходом 60 л./мин.

Все модели гидроманипуляторов, кроме NK25, имеют удлинители стрелы, позволяющие увеличивать вылет от 1,25 м. до 2,5м. (модель 4475).

Наибольшую производительность имеет сортиментавоз с прицепом Nokka 122-4WDC гидроманипулятором NK4475. Конструкция гидроманипуляторов изготовлена из высококачественной стали и имеют сменные бронзовые втулки. Поворотный механизм традиционно, реечного типа, обеспечивает поворот на 400^о, что делает возможным производить захват сортиментов спереди тягового модуля. Рейка имеет зубья 16 мм. высотой и привод от двух гидроцилиндров. Манипуляторы, устанавливаемые на опорный кронштейн, начиная с модели NK25 и выше можно оборудовать поворотным механизмом с двумя рейками и четырьмя гидроцилиндрами привода. Это обеспечивает равномерный и плавный поворот стрелы. Комплектация всех моделей гидроманипуляторов по модульному принципу, что обеспечивает их широкий выбор и дополнительного оборудования.

Таким образом, из приведенных данных по манипуляторам зарубежного и отечественного производства видно, что в большинстве своем они являются универсальными и могут устанавливаться на сортиментовозах, в том числе и прицепной компоновки. Причем параметры их позволяют изготавливать машины различного класса по грузоподъемности.