
- •Университет имени м.В. Ломоносова
- •Рецензенты
- •Оглавление
- •Глава I. Численные методы линейной алгебры 8
- •§1. Прямые методы решения систем линейных
- •§2. Итерационные методы решения систем линейных
- •§3. Проблема собственных значений . . . . . . . . . . . . . . . 26
- •2.B. Метод наименьших квадратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
- •3. Наилучшее равномерное приближение . . . . . . . . . . . . . 56
- •Глава IV. Численное дифференцирование
- •§1. Численное дифференцирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
- •§2. Численное интегрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
- •Глава V. Численные методы решения задачи
- •§1. Методы Рунге-Кутты. Таблицы Бутчера . . . . . . . . . . 75
- •§2. Многошаговые разностные методы . . . . . . . . . . . . . . . 80
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава I численные методы линейной алгебры
- •§1. Прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •1. Метод Гаусса.
- •2. Треугольное разложение матрицы.
- •3. Ленточные матрицы. Метод прогонки.
- •4. Метод квадратного корня.
- •5. Обусловленность систем линейных алгебраических уравнений.
- •§2. Итерационные методы решения систем линейных
- •Предварительные сведения. Теорема Самарского.
- •Легко проверить, что
- •2. Метод простой итерации.
- •3. Неявные итерационные методы.
- •§3. Проблема собственных значений
- •1. Степенной метод нахождения наибольшего по модулю
- •2. Нахождение наибольшего и наименьшего собственного значения матрицы.
- •Глава II
- •§1. Метод бисекций (деления отрезка пополам).
- •§2. Метод простой итерации .
- •§3. Метод Ньютона.
3. Неявные итерационные методы.
В данном пособии мы ограничимся рассмотрением простейших вариантов неявных стационарных итерационных методов. Для этого разложим матрицу на сумму трех матриц:
,
(57)
где
-
диагональная часть матрицы
,
с элементами
24
-
нижняя треугольная матрица:
-
верхняя треугольная матрица:
Матрица
и параметр
выбираются
следующим образом:
.
(58)
Получаемый
при этом итерационный метод называется
методом
верхней
релаксации,
а в частном случае, когда
- методом
Зейделя.
Исследуем сходимость указанных методов, в предположении, что выполнены условия теоремы Самарского (41). Заметим, что
.
Поэтому
.
(59)
В нашем случае
Тогда, учитывая (59), получаем
.
25
Так
как у положительно определенной матрицы
все диагональные элементы положительны,
то матрица
,
и условие (42) в нашем случае принимает
вид
.
Для, более общих, неявных итерационных методов справедливо утверждение, которое мы приведем без доказательства.
Пусть и - симметричные положительно определенные матрицы, для которых выполнены условия
, (60)
где
положительные постоянные,
.
Тогда при
итерационный метод (33) сходится и справедлива оценка
,
(61)
где
.
Из
этой теоремы следует, что матрицу
желательно выбирать таким образом,
чтобы она имела более простую, чем
матрица
структуру, при сохранении спектральных
свойств матрицы
,
для того чтобы постараться увеличить
.
§3. Проблема собственных значений
В ряде случаев возникает необходимость нахождения всех собственных значений матрицы, а возможно и всех собственных векторов. Эту задачу называют полной проблемой собственных значений. Иногда требуется найти максимальное или минимальное по модулю собственное значение матрицы, наибольшее и наименьшее. Такие задачи относятся к частичным проблемам собственных значений.
26
1. Степенной метод нахождения наибольшего по модулю
собственного значения матрицы и соответствующего ему собственного вектора.
Для
простоты изложения будем предполагать
наличие полной системы линейно независимых
собственных векторов
:
.
Пусть
.
Выберем
некоторый вектор
и будем последовательно вычислять
векторы
.
Пусть разложение
по базису
имеет вид
.
(62)
Тогда
.
Далее
,
.
Полагая
получим
.
(63)
27
Кроме того
,
.
(64)
Замечание.
Если
, то
, а если
, то
. Поэтому целесообразно использовать
модифицированный метод:
.
(65)