
- •Содержание
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета
- •Введение
- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Системы отсчета
- •1.2. Материальная точка
- •1.3. Описание движения
- •1.4. Относительность перемещений и скоростей
- •1.5. Кинематика движения точки по окружности
- •2. Динамика материальной точки и системы материальных точек
- •2.1. Первый закон ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Сила. Масса тела
- •2.3. Второй закон ньютона
- •2.4. Типы сил
- •2.5. Роль начальных условий
- •2.6. Третий закон ньютона
- •2.6. Третий закон ньютона
- •2.7. Второй закон ньютона для системы материальных точек. Закон сохранения импульса
- •2.8. Теорема о движении центра масс системы материальных точек
- •2.9. Принцип относительности галилея. Преобразования галилея
- •3. Законы сохранения
- •3.1. Закон сохранения импульса
- •3.2. Движение тел с переменной массой
- •3.3. Работа и энергия
- •3.4. Энергия
- •3.5. Кинетическая энергия
- •3.6. Примеры на вычисление работы
- •3.7. Потенциальные и непотенциальные силы
- •3.8. Потенциальная энергия частицы в поле
- •3.9. Закон сохранения полной механической энергии частицы
- •3.10. Силы и потенциальная энергия
- •3.11. Одномерное движение частицы
- •4. Динамика твердого тела
- •4.1. Вращательное движение твердого тела
- •4.2. Закон сохранения момента импульса
- •4.3. Механическое равновесие
- •4.4. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела
- •5. Неинерциальные системы отсчета
- •5.1. Неинерциальные системы отсчета
- •5.2. Силы инерции
- •5.3. Нахождение сил инерции
- •5.4. Вращающиеся системы отсчета
- •5.5. Сила кариолиса
- •6. Гидродинамика
- •6.1. Кинематическое описание движения жидкости
- •6.2. Уравнение неразрывности
- •6.3. Стационарное движение идеальной жидкости. Уравнение бернулли
- •6.4. Формула торричелли
- •6.5. Реакция вытекающей струи
- •6.6. Движение тел в жидкостях и газах
- •6.7. Эффект магнуса
- •7. Гармонические, затухающие, вынужденные колебания. Резонанс
- •7.1. Колебательное движение
- •7.2. Гармонические колебания
- •7.3. Энергия гармонического осциллятора
- •7.4. Векторная диаграмма и сложение колебаний
- •7.5. Затухающие колебания
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •7.8. Автоколебания
- •8. Упругие волны
- •8.1. Образование волн
- •8.2. Уравнение плоской упругой волны
- •8.3. Энергия, переносимая упругой волной
- •8.4. Эффекты сложения волн. Стоячие упругие волны
- •8.5. Звуковые волны
3.6. Примеры на вычисление работы
Рассмотрим несколько примеров на вычисление работы. При этом будем использовать явное выражение для сил взаимодействия между телами.
Работа упругой силы. Пусть тело
движется вдоль оси x под действием
упругой силы
.
Знак минус означает, что сила упругости
направлена к положению равновесия тела.
Пусть тело под действием этой силы
переместилось из точки с координатой
в
точку с координатой
(рис. 3.7).
Найдем работу силы
.
Как было показано ранее, работу можно
определить графическим методом: численно
она равна площади под кривой, описывающей
зависимость силы от координаты. В
рассматриваемом случае это площадь
трапеции, с основаниями, равными
и
,
и высотой, равной
(рис. 3.8).
Следовательно,
|
|
(3.7) |
Рис. 3.7 |
Рис. 3.8 |
Таким образом, работа силы упругости зависит только от величины деформации пружины, определяемой начальной и конечной длиной пружины. От формы траектории, по которой движется тело, работа не зависит. Действительно, при перемещении тела перпендикулярно оси пружины, когда ее длина не меняется, работа равна нулю, так как при этом сила перпендикулярна перемещению.
Рис. 3.9 |




.
Так как
,
то
.
Работа же этой силы на всем перемещении
от точки 1 до точки 2 равна
|
|
(3.8) |
При движении тела вверх сила тяжести совершает отрицательную работу. Если тело движется вниз, работа положительная. Работой силы, действующей на Землю со стороны тела, можно пренебречь, так как перемещение Земли ничтожно мало из-за ее огромной массы.
Итак, работу силы тяжести можно представить в виде разности двух значений величины, зависящей от взаимного расположения тела и Земли. Из (3.8) видно, что работа силы тяжести зависит только от изменения координаты тела относительно поверхности Земли, но не зависит от перемещения его в горизонтальном направлении.
Рассмотренные нами силы интересны в том отношении, что их работа, как видно из соотношений (3.7) – (3.8), не зависит от формы траектории между точками 1 и 2, а зависит только от положения этих точек. Этот результат оказывается справедливым не только для рассмотренных сил тяжести и упругости, но и для любых других сил, зависящих от расстояний между взаимодействующими телами, но не зависящих от их скоростей. Это весьма важная особенность данных сил присуща, однако, не всем силам. Например, сила трения этим свойством не обладает: работа этой силы зависит не только от положения начальной и конечной точек, но и от формы траектории между ними.
3.7. Потенциальные и непотенциальные силы
Если в каждой точке пространства на помещенную туда частицу действует сила, то говорят, что частица находится в поле сил. Так, например, частица может находиться в поле сил тяжести, в поле упругих сил, в поле сил сопротивления (в потоке жидкости, газе).
Поле сил, остающееся постоянным во времени, называется стационарным. В стационарном силовом поле сила, действующая на частицу, зависит только от ее положения. Работа, которую совершают силы поля при перемещении частицы из точки 1 в точку 2, зависит, вообще говоря, от траектории, по которой перемещается частица из начального положения в конечное. Вместе с тем, имеются стационарные силовые поля, в которых работа, совершаемая над частицами силами поля, не зависит от формы траектории между точками 1 и 2. Силы, обладающие таким свойством, называются потенциальными или консервативными, а соответствующее поле сил – потенциальным полем. Примером потенциальных сил являются упругие силы, сила тяжести.
Рис. 3.10 |




На этом основании можно утверждать, что потенциальным называется поле, в котором работа сил по замкнутому контуру равна нулю. С другой стороны, очевидно, – чтобы поле было потенциальным, нужно, чтобы работа сил поля на любом замкнутом контуре была равна нулю.
Все силы, не являющиеся потенциальными, называются непотенциальными или диссипативными. К числу непотенциальных сил относятся, например, силы трения и сопротивления. Работа этих сил зависит от формы траектории между начальным и конечным положениями частицы (и не равна нулю при перемещении вдоль замкнутого контура).