- •Конспект лекций по курсу «локальные системы автоматики»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Принципы цифрового управления технологическими объектами
- •1.1 Классификация и состав систем управления
- •1.2 Способы управления технологическими объектами
- •1.3 Методы выбора периода квантования
- •1.4 Типичные алгоритмы нцу
- •2 Средства сопряжения с объектом
- •2.1 Технологические процессы как объекты управления
- •2.2 Устройства получения информации
- •2.3 Преобразование сигналов датчиков
- •2.4 Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •3 Микропроцессорные средства систем управления
- •3.1 Интерфейсы систем управления
- •3.2 Организация параллельного интерфейса
- •3.3 Организация последовательного интерфейса
- •3.4 Бис задания времени (таймер)
- •3.5 Организация режима прерывания
- •3.6 Элементы защиты информации
- •4 Синтез систем логического управления
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •Учебное издание Конспект лекций по курсу Локальные системы автоматики
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
К печати и в свет
разрешаю на основании0.
“Единых правил”, п.2.6.14
Заместитель первого проректора –
начальник организационно-методического управления В. Б. Юскаев
Конспект лекций по курсу «локальные системы автоматики»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
Все цитаты, цифровой, Утверждено на заседании кафедры
фактический материал «Компьютеризованные системы
и библиографические управления» как конспект лекций
сведения проверены, по курсу « Локальные системы
написание единиц автоматики»
соответствует стандартам Протокол № 12 от 12. 06. 2007г.
Составитель В. Т. Баравой
Ответственный за выпуск В. Д. Червяков
Декан факультета В. А. Воробьёв
Сумы
Изд-во СумГУ
2007
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Конспект лекций
по курсу
«ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
.
Сумы
Изд-во СумГУ
2007
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Конспект лекций
по курсу
«ЛОКАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ»
для студентов специальности 7.09 14 01
«Системы управления и автоматики»
дневной формы обучения
Утверждено на заседании кафедры
«Компьютеризованные системы
управления» как конспект лекций
по курсу « Локальные системы
автоматики»
Протокол № 12 от 12. 06. 2007г.
.
Сумы
Изд-во СумГУ
2007
Содержание
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………….5
1 ПРИНЦИПЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1 Классификация и состав систем управления…...7
1.2 Способы управления технологическими объектами………………………………………………16
1.3 Методы выбора периода квантования….……….24
1.4 Типичные алгоритмы непосредственно цифрового управления……………………………….….……...…..30
Вопросы для самоконтроля………………….……..…36
Список литературы…………….………….....……..…36
2 СРЕДСТВА СОПРЯЖЕНИЯ С ОБЪЕКТОМ
2.1 Технологические процессы как объекты
управления………………………………………..........37
2.2 Устройства получения информации…………….45
2.3 Преобразование исходных сигналов датчиков ..52
2.4 Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи ………………………….…………...69
Вопросы для самоконтроля…………………..……….83
Список литературы………...………………..………..84
3 МП СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Интерфейсы систем управления………..………80
3.2 Организация параллельного интерфейса…..…..89
3.3 Организация последовательного интерфейса.....97
3.4 БИС задания времени (таймер)………………..105
3.5 Организация режима прерывания……….…….112
3.6 Элементы защиты информации…………..…….118
Вопросы для самоконтроля……………………..…...124
Список литературы……………………………...…...125
4 СИНТЕЗ СИСТЕМ ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ…………………………...………126
Вопросы для самоконтроля……………..…………..137
Список литературы…………………….……………137