- •Содержание
- •1.1 Концептуальная модель системы автоматического регулирования уровня жидкости в баке
- •1.1.1. Содержательное описание объекта регулирования
- •1.1.2. Содержательное описание датчика уровня
- •1.1.3. Содержательное описание регулятора
- •1.1.4. Содержательное описание исполнительного устройства
- •1.2 Формализация концептуальной модели
- •1.3 Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления уровнем жидкости в резервуаре
- •1.3.1. Модель объекта регулирования
- •1.3.7. Математическая модель звена формирования возмущений (μ → λ), где λ – возмущающее воздействие
- •1.4 Разработка структурной схемы системы автоматического управления
- •1.7 Обсуждение результатов моделирования
1.7 Обсуждение результатов моделирования
В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы:
начиная с коэффициента пропорциональной части регулятора равного 10, в системе наблюдаются незатухающие колебания, правда, незначительной амплитуды;
увеличение коэффициента пропорциональной части регулятора до 20 незначительно изменяет общую картину переходного процесса, при этом время регулирования практически не изменяется и остается значительным;
введение дифференцирующего звена делает колебания затухающими и уменьшает время регулирования;
как следует из таблицы, последовательное увеличение коэффициента дифференцирующего звена приводит к вполне приемлемому результату;
отсутствие статической ошибки можно объяснить наличием интегрирующего звена в цепи управления;
приемлемым регулятором можно считать ПД-регулятор;
приемлемыми параметрами настройки можно считать: P = 20, I = 0, D = 80.
Оптимальными являются настройки: (P=22, I=0.1 D=90).