1.4.3 Проектний розрахунок на контактну витривалість для

редукторів із черв'ячною передачею

1) Приблизне значення діаметру ділильного кола черв'ячного колеса

При постійному режимі навантаження T₁= Т_1H = T_1F.

(1.31)

де - момент кручення на відомому валу редуктора, Нм ;

Числом заходів черв'яка задаємося залежно від передавального чис

редуктора U_P.

При U_P=30..80 Z₁=1 ;

U_P =15...40 Z₁ =2;

U_P=6…20 Z₁=4;

Z₂- число зубів черв'ячного колеса ;

q- коефіцієнт діаметра черв'яка.

Приймаємо q=10, оскільки це значення згідно з ГОСТ 2144-76 є практично для всіх модулів.

- коефіцієнт, що враховує розподіли навантаження по ширині

вінця;

= 1, оскільки при постійному навантаженні відбувається повне

припрацювання витків черв'ячного колеса.

- кут обхвату черв'яка вінцем;

Для силових передач

При

При

Kd =640 - допоміжний коефіцієнт діаметра.

2) Визначаємо осьовий модуль зачеплення, мм

(1.32)

Беремо за ГОСТ 9563-81 найближче велике стандартне значення

(див. додаток Л).

3) Міжосьова відстань (мм)

(1.33)

1.5 Геометричний розрахунок передачі

1.5.1 Геометричний розрахунок косозубої циліндричної зубчастої передачі

1) Міжосьова відстань (мм) (округляємо до найближчого цілого числа)

(1.34)

2) Уточнюємо кут нахилу зубців

(1.35)

3) Діаметри ділильних кіл шестерні і колеса

-шестернi

- зубчастого колеса (1.36)

4) Діаметри кіл виступів зубців

(1.37)

5) Діаметри кіл западин зубців

(1.38)

6) Ширина зубчастого колеса(ціле число)

(1.39)

7)Ширина шестерні

(1.40)

8) Вибираємо напрям нахилу зубців шестерні (лівий або правий)

(надаємо перевагу лівому напряму нахилу лінії зуба)

9) Висота головки зуба

(1.41)

10) Висота ніжки зуба

(1.42)

11) Висота зуба

(1.43)

12) Радіальний зазор

(1.44)

13) Окружна швидкість коліс (м/с)

(1.45)

Сили, що діють у зачепленні:

1. Окружна сила (напрямок сили на шестерні протилежний напрямку обертання ,а на колесі - співпадає з напрямком ).

(1.46)

2. Радіальна сила (напрямок по радіусу до осі обертання)

(1.47)

= 20°, tg20°=0,3640

3) Осьова сила (напрямок залежить від напрямку лінії зуба)

(1.48)

1.5.2 Геометричний розрахунок конічної зубчастої передачі

1) Зовнішня конусна відстань:

(1.49)

2) Середній окружний модуль:

(1.50)

Середній модуль не округляємо

3) Діаметри середніх ділильних кіл шестерні і колеса:

,

,

(1-51)

4) Ширина зубчастих коліс (ціле число):

(1.52)

5) Середня конусна відстань (1.53)

6) Кути ділильних (початкових) конусів:

, (1.54)

(1.55)

7) Діаметри зовнішніх ділильних кіл:

,

(1.56)

8) Зовнішні діаметри виступів зубців:

, (1-57)

9) Зовнішні діаметри западин зубців:

,

(1.58)

10) Висота головки зуба:

(1.59)

11) Висота ніжки зуба

(160)

12) Висота зуба:

(1.61)

13) Розрахункова базова відстань:

,

(1.62)

14) Кут ділильної ніжки зуба:

(1.63)

15) Кут ділильної головки зуба:

(1.64)

16) Кут конусу виступів зубців:

(1.65)

17) Кут конусу западин зубців:

(1.66)

18) Окружна швидкість коліс

(1.67)

19) Радіальний зазор:

Сили, що діють у зачепленні:

1) Окружна сила (напрямок сили аналогічний передачам з циліндричними колесами):

(1.68)

2) Радіальна сила (напрямок аналогічний передачам з циліндричними

колесами):

F_r1=F_a2=F_t , (1.70)

= 20°, tg20°=0,3640

3) Осьова сила (напрямок з центра зовнішнього конуса):

F_a1= F_r2= F_t , (1.71)

= 20°, tg20°=0,3640