1.1.2 Кінематичний розрахунок для вибору електродвигуна для

редуктора з конічною зубчастою передачею та черв'ячною передачею.

Необхідна потужність електродвигуна, що працює тривалий час із

постійним навантаженням, визначається за формулою (1.2):

Р_ПОТР

де Р_ПОТР - потужність на вихідному валу приводу, яку визначаємо за формулами (1.3) або (1.4), (кВт).

Рзаг= Q_л ,

де Q - тягове зусилля ланцюга, каната або стрічки транспортера, кН;

_л — швидкість ланцюга, каната або стрічки транспортера ,м/с; Визначимо загальний ККД приводу

ᶇ_заг= ᶇ_р· ᶇ_л· ᶇ_з· ᶇ_п⁴ (1.13)

де з_р - ККД зубчатого редуктора (для конічної передачі або черв'ячної передачі) (табл.1);

з_л - ККД відкритої ланцюгової передачі (табл.1);

з_п -ККД пари підшипників кочення (табл.1);

ᶇ_з - ККД відкритої зубчастої передачі (табл. 1).

Необхідна потужність електродвигуна

_потр= (1.14)

По ГОСТ 19523-81 приймаємо асинхронний електродвигун загального призначення в закритому виконанні типу, що обдувається (Р_E, n_E ) (додаток X).

Визначаємо передавальне число приводу за формулою (1.6):

i =

де -- частота обертання барабана транспортера, яку визначаємо за формулою (1.7)

По таблиці [3, табл. 23, стор. 43] знаходимо передавальні числа складових приводу, розраховуємо загальне передавальне число приводу і_заг і перевіряємо, чи відповідає розраховане значення і_пр інтервалам і_заг

і_заг.min = і_{передачі min} і_{ланц передачі min} (1.15)

і_{заг.max =} і_{передачі max} і_{ланц передачі max}

Де і_заг.min, і_заг.max -- мінімальне та максимальне значення передатного числа приводу;

і_{зубчаст передачі min,} і_{зубчаст передачі max} -- мінімальне та максимальне значення передатного числа конічної або черв'ячної передачі;

і_{ланц передачі min,} і_{ланц передачі max} -- мінімальне та максимальне значення передатного числа ланцюгової передачі.

Визначаємо кутову швидкість валів редуктора за формуилами (1.9) та (1.10):

- ведучий вал ₁ = _Е = п_E = 0,104 • п_E

- відомий вал ₂=

де передатне число.

Обертаючі моменти на валах редуктора визначаємо:

а) для редуктора з конічної передачею за формулами (1.11) та (1.12)

- ведучий вал T₁= ,

- відомий вал T₂ = T₁

б) для редуктора з черв'ячної передачею за формулами (1.11) та (1.16)

- ведучий вал T₁= ,

- відомий вал T₂ = T_{1 заг}

1.2 Вибір матеріалів

Сталь на сьогодні - основний матеріал для виготовлення зубчастих коліс. В умовах індивідуального та дрібносерійного виробництва, передбаченого технічними завданнями на курсове проектування, в мало- та середньонавантажених передачах, а також у передачах із великими колесами (відкритих) застосовують зубчасті колеса з твердістю матеріалу < 350 НВ. При цьому забезпечується чистове нарізання зубців після термообробки і велика точність виготовлення.

Для рівномірного зношування зубців і кращого припрацювання твердість шестерні НВ₁ призначається більше твердості колеса НВ₂. Різниця середніх твердостей робочих поверхонь 20.. .50.

Для редукторів із циліндричною та конічною передачами заповніть таблицю 2 за допомогою [3, стор. 47.. .49] або додаток Д, для редукторів із

черв'ячною передачею заповнить таблицю 3 за допомогою [3, стор. 47…49,

cтор.53...54], [5, стор. 27, табл. 2.10] або додатку А.

Таблиця 2 - Визначення твердості коліс для редукторів з циліндричною та

конічною передачами

Параметри	Шестерня	Колесо
Матеріал
Термообробка
Твердість	НВ=	НВ=

Таблиця 3 - Визначення твердості коліс для редукторів з черв'ячною

передачею

Параметри	Для передач при середній потужності РЕ = кВт
	Черв'яка	Вінця черв'ячного колеса
Матеріал
Термообробка
Твердість	НВ =

Вибір марки матеріалу черв'ячного колеса залежить від швидкості ковзання, яку заздалегідь розраховуємо за формулою

Матеріали для черв'ячних коліс умовно розподілимо на три групи:

1.група: - використовують м'які сірі чавуни для черв'ячного

колеса, які працюють у парі зі стальним черв'яком;

2.група: =2….8 m|c, у крайньому разі до 10 м/с - черв'ячне колесо

роблять складовим: для вінця (бандажа) черв'ячного колеса використовують безоловяні бронзи і латуні, а колісний цент - з чавуну. Черв'ячне колесо працює в парі зі стальним шліфованим або полірованим черв'яком, який має твердість робочих поверхонь не нижче HRC45 (закалка забезпечує HRC45...50 , а цементація та закалка НRС56...62);

3.група: 8 ...25 м/с - черв'ячне колесо роблять складовим: для вінця

(бандажа) черв'ячного колеса використовують оловяні бронзи, а колісний

цент - із чавуну.

Найліпші антифрикційні властивості мають олов'яно-фосфорні бронзи ( наприклад,БрО10Ф1, БрО10Н1Ф1).Також застосовують олов'яно-цинково-свинцові бронзи ( наприклад, Бр05Ц5С5) і безоловяні бронзи

(наприклад,БрА9ЖЗЛ, БрА10Ж4Н4Л)