4 Определение угловых скоростей звеньев механизма для трех положений

4.1 Определение угловых скоростей звеньев для первого положения (φ₁=60°)

;

;

;

4.2 Определение угловых скоростей звеньев для второго положения (φ₂=150°)

;

;

;

4.3 Определение угловых скоростей звеньев для третьего положения (φ₃=240°)

;

;

;

5 Определение ускорений точек механизма методом «Планов» для трех положений

5.1 Определение ускорений точек механизма для первого положения (φ₁=60°)

5.1.1 Определение ускорения точки А

.

5.1.2 Определение ускорения точки В

.

5.1.3 Определение масштаба построения ускорений

;

5 .1.4 Определение ускорения точки С

;

;

;

;

.

5.1.5 Определение ускорения точки E

.

5.2 Определение ускорения точек механизма для второго положения (φ₂=150°)

5.2.1 Определение ускорения точки А

.

5.2.2 Определение ускорения точки В

.

5.2.3 Определение масштаба построения ускорений

;

5 .2.4 Определение ускорения точки С

;

;

;

;

.

5.2.5 Определение ускорения точки E

.

5.3. Определение ускорения точки механизма для третьего положения (φ₃=240°)

5.3.1 Определение ускорения точки А

.

5.3.2 Определение ускорения точки В

.

5.3.3 Определение масштаба построения ускорений

;

5 .3.4 Определение ускорения точки С

;

;

;

.

5.3.5 Определение ускорения точки E

.

6 Определение угловых ускорений звеньев механизма для трех положений

6.1 Определение угловых ускорений звеньев для первого положения (φ₁=60°)

;

;

.

6.2 Определение угловых ускорений звеньев для второго положения (φ₂=150°)

;

;

.

6.3 Определение угловых ускорений звеньев для третьего положения (φ₃=240°)

;

;

.

Заключение

Объем заключения от до страницы!!!

Надо отразить: Что выполнено, какие результаты получены, какие знания приобретены. Как полученные знания будут использоваться в дальнейшем.

(Заключение у каждого курсанта свое, пишется 14 шрифтом)

Список использованной литературы

1. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин. – М.: ЮАРТ, 2011.

2. Топоров А.В., Топорова Е.А., Ульев Д.А. Учебно-методическое пособие для курсантов и слушателей очной и заочной форм обучения по специальности 280104.65 «Кинематический анализ рычажного механизма». – ИИ ГПС МЧС, 2011. – 79 с.

3. Сайт интернета: http://lib-bkm.ru.

4. Ахметзянов М.Х. Сопротивление материалов: учебник/М.Х.Ахметзянов, И.Б.Лазарев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Юрайт, 2011. – 300 с.

5. Проектирование механических передач: учебно-справочное пособие для ВТУЗов/ С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцев и др. – 6-е изд., перераб. и доп./ Репринтное воспроизведение издания 2008 г. – М.: «Альянс», 2013. – 590 с.

6. Тимофеев, Г. А. Теория механизмов и машин : курс лекций / Г. А. Тимофеев. – М.: ИД Юрайт, 2010. – 351 с.

7. Теория механизмов и машин. Автор: Комар В.Л. Издательство: ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет», 2005. – 154 с.