2

Министерство Российской Федерации

по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям

и ликвидации последствий стихийных бедствий

ФГБОУ ВПО Ивановский институт Государственной

противопожарной службы МЧС России

Кафедра механики и инженерной графики

Курсовая работа

по дисциплине: «Механика»

Тема: «Структурный анализ и кинематический анализ механизмов, используемых в коленчатых подъемниках»

(Каждому курсанту указать свою!!!!Согласно заданию)

Выполнил: ____________, факультет

пожарной безопасности, 21 курс,

212 учебная группа

Руководитель: доцент, к.т.н.,

майор вн. службы В.В.Киселев

Дата защиты:

Оценка:

ИВАНОВО 2014

Оглавление

	Стр.
Задание на курсовую работу……………………………………………….	3
Введение……………………………………………………………………..	4
Основная часть……………………………………………………………….	6
1 Структурный анализ механизма………………………………………..	6
2 Построение механизма в масштабе в трех положениях………………..	8
3 Определение скоростей точек механизма методом «Планов» для трех положений……………………………………………………………………	9
4 Определение угловых скоростей звеньев механизма для трех положений…………………………………………………………………..	12
5 Определение ускорений точек механизма методом «Планов» для трех положений……………………………………………………………………	13
6 Определение угловых ускорений звеньев механизма для трех положений……………………………………………………………………	17
Заключение…………………………………………………………………..	18
Список использованной литературы……………………………………….	19
Приложения…………………………………………………………………	20

Задание на курсовую работу

Постановка задачи: произвести структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма, опредилить скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма путем построения планов скоростей и ускорений в маштабе. Определить величины угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

Рис. 1. Плоский рычажный мехамизм

Таблица 1

Исходные данные

AB, мм	BE, мм	FE, мм	CB, мм	EC, мм	L1, мм	L2, мм	φ1, мм	φ2, мм	φ3, мм	n, об/мин
300	500	500	800	600	100	500	60°	150°	240°	180

Введение

Прикладная механика, которая в настоящее время объединяет такие дисциплины, как: ТММ; сопротивление материалов; детали машин и подъемно-транспортные машины; является одной из старейших отраслей наук. Известно, например, что еще при строительстве египетских пирамид использовались простейшие механизмы (рычаги, блоки и т.д.). Наука, как таковая, выделилась около 200 лет тому назад. Существенный вклад в развитие практической механики внесли такие ученые и изобретатели, как: М.В. Ломоносов; И.И. Ползунов – создатель паровой машины; И.П. Кулибин – создатель часов автоматов; механизма протеза и др.; отец и сын Черепановы, построившие первый в России паровоз; Л. Эйлер, разработавший теорию плоского зацепления и предложивший эвольвенты профиль зубьев колес, который используется в настоящее время [1].

Кинематика – это раздел теоретической механики, который дает представление о различных кинематических характеристик твердых тел, а так же соотношения между ними.

Теория механизмов и машин (ТММ) является одним из разделов механики, в котором изучается строение, кинематика и динамика механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом [2].

В ТММ изучаются свойства отдельных типовых механизмов, широко применяемых и самых различных машинах, приборах и устройствах.

Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.

Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями, и предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев. Твердые тела, входящие в состав механизма, называются звеньями.

Каждая подвижная деталь или группа деталей, образующая одну жесткую подвижную систему тел, называется подвижным звеном механизма.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Рычажный механизм, механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары.

Кривошип - звено кривошипного механизма, совершающее цикловое вращательное движение на полный оборот вокруг неподвижной оси. Как правило, выступает в роли ведущего звена рычажных и зубчато-рычажных механизмов

Шатун (деталь) - деталь кривошипно-шатунного механизма, соединяющая поршень, совершающий возвратно-поступательное движение с коленчатым валом (или кривошипом) совершающим вращательное движение.

Коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси.

Благодаря механике в сфере МЧС России появилось много Аварийно-спасательных инструментов.

Например:

Гидравлические Аварийно-спасательные инструменты - резаки, разжимы, расширители, различные домкраты.

(У каждого курсанта должно быть свое введение)!!!!