
- •3 Предварительный расчет валов
- •3.1 Диаметр вала
- •3.2. Быстроходный вал
- •3.3. Тихоходный вал
- •3.4. Конструктивные размеры колеса:
- •4. Конструктивные элементы корпуса
- •5. Первый этап компоновки редуктора
- •6. Проверка долговечности подшипников
- •6.1. Схема нагружения быстроходного вала.
- •6.2. Эквивалентная нагрузка
- •6.3. Расчетная долговечность подшипника
- •6.4. Схема нагружения тихоходного вала.
- •6.5. Эквивалентная нагрузка
- •6.6. Расчетная долговечность подшипника
- •7. Второй этап компоновки редуктора
- •8. Уточненный расчет валов
- •8.1. Быстроходный вал.
- •8.2. Тихоходный вал.
- •Литература
8. Уточненный расчет валов
8.1. Быстроходный вал.
Рассмотрим сечение под опорой А Концентрация напряжений обусловлена подшипником посаженным с гарантированным натягом. Эта часть вала работает только на кручение
Материал вала сталь 45 улучшенная: σв = 780 МПа
Пределы выносливости:
- при изгибе σ-1 = 0,43σв = 0,43·780 = 335 МПа
- при кручении -1 = 0,58σ-1 = 0,58·335 = 195 МПа
Изгибающий момент Ми = 113,3 Н·м.
Коэффициенты:
kσ/εσ = 4,3 [1c.166]
kτ/ετ = 0,6 kσ/εσ + 0,4 = 0,6∙4,3+0,4 = 3,0; = 0,1.
Осевой момент сопротивления:
W = πd3/32 = π553/32 = 16,3∙103 мм3
Полярный момент сопротивления
Wp = 2W = 2∙16,3∙103 =32,6∙103 мм3.
Амплитуда нормальных напряжений
σv = Mи/Wнетто =113,3·103/16,3·103 = 7,0 МПа
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
τv = τm = τmax/2 = T1/Wp =128,4∙103/32,6∙103 = 4,0 МПа
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
sσ = σ-1/(kσσv/σ) = 335/(4,3·7,0) =11,1
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
s = -1/(kv/ + m) = 142/(3,0·4,0 + 0,1·4,0) =11,5
Общий коэффициент запаса прочности
s = sσs/(sσ2 + s2)0,5 =11,1·11,5/(11,52 +11,12)0,5 = 7,9 > [s] = 2,5
Рассмотрим сечение проходящее через выходной конец вала.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Эта часть вала работает только на кручение
Момент сопротивления кручению:
Wк нетто = πd3/16 – bt1(d-t1)2/2d =
= π453/16 – 14·5,5(45-5,5)2/2·45 = 16,6·103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
v = m = T1/2Wк нетто =128,4·103/2·16,6·103 = 3,9 МПа
Коэффициенты:
k = 1,5; =0,72; = 0,1 [1c166]
Общий коэффициент запаса прочности, равный коэффициенту запаса прочности по касательным напряжениям
s = s = -1/(kv/ + m) = 142/(1,5·3,9/0,72 + 0,1·3,9) =16,7
8.2. Тихоходный вал.
Рассмотрим сечение под колесом
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки
Материал вала сталь 45 нормализованная: σв = 570 МПа
Пределы выносливости:
- при изгибе σ-1 = 0,43σв = 0,43·570 = 245 МПа
- при кручении -1 = 0,58σ-1 = 0,58·245 = 142 МПа
Суммарный изгибающий момент:
Ми = (Мх2 + Мy2)0,5 = (132,62 + 98,32)0,5 = 165,1 Н·м.
Момент сопротивления изгибу:
Wнетто = πd3/32 – bt1(d-t1)2/2d =
= π703/32 – 20·7,5(70-7,5)2/2·70 = 29,5·103 мм3.
Момент сопротивления кручению:
Wк нетто = πd3/16 – bt1(d-t1)2/2d =
= π703/16 – 20·7,5(70-7,5)2/2·70 = 63,2·103 мм3.
Амплитуда нормальных напряжений
σv = Mи/Wнетто =165,1·103/29,5·103 = 5,6 МПа
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
v = m = T2/Wк нетто =493,7·103/63,2·103 = 7,8 МПа
Коэффициенты:
kσ=1,6; σ =0,74; k = 1,5; =0,63; = 0,1 [2c166]
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
sσ = σ-1/(kσσv/σ) = 245/(1,6·5,6/0,74) =20,2
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
s = -1/(kv/ + m) = 142/(1,5·7,8/0,63 + 0,1·7,8) = 7,3
Общий коэффициент запаса прочности
s = sσs/(sσ2 + s2)0,5 =20,2·7,3/(7,32 +20,22)0,5 = 7,1 > [s] = 2,5
Рассмотрим сечение проходящее через выходной конец вала.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Эта часть вала работает только на кручение
Момент сопротивления кручению:
Wк нетто = πd3/16 – bt1(d-t1)2/2d =
= π553/16 – 16·6,0(55-6,0)2/2·55 = 30,6·103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
v = m = T2/2Wк нетто =487,9·103/2·30,6·103 = 8,0 МПа
Коэффициенты:
k = 1,5; =0,68; = 0,1 [1c166]
Общий коэффициент запаса прочности, равный коэффициенту запаса прочности по касательным напряжениям
s = s = -1/(kv/ + m) = 142/(1,5·8,0/0,68 + 0,1·8,0) = 7,7 > [s] = 2,5
9 РАСЧЕТ И ПРОВЕРКА МУФТ
Для передачи вращающего момента с вала электродвигателя на ведущий вал редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП по ГОСТ 21424-75 с допускаемым передаваемым моментом [T] = 710 Н·м и с внутренним диаметром полумуфт 45 и 48 мм.
Расчетный вращающий момент передаваемый муфтой
Тр = kТ1 = 1,5·128,4 = 193 Н·м < [T]
Условие выполняется
10. ВЫБОР ПОСАДОК
Посадки назначаем согласно рекомендациям [1c.263]
Посадка зубчатых колес на вал Н7/р6;
Посадка полумуфт на вал Н7/h6;
Посадка внутренних колец подшипника на валы k6;
Посадка наружных колец подшипника в корпус Н7
11. СМАЗКА РЕДУКТОРА
11.1 Смазка зубчатого зацепления
Смазка зубчатого зацепления осуществляется путем окунания зубчатых колес в масляную ванну. Объем масляной ванны
V = (0,50,8)N = (0,5 0,8)13,1 8 л
Рекомендуемое значение вязкости масла при окружной скорости
v = 4,0 м/с =28·10-6 м2/с.
По этой величине выбираем масло индустриальное И-30А [1c.253].
11.2. Смазка подшипниковых узлов
Смазка подшипниковых узлов пластичная.
Смазочный материал – солидол синтетический ГОСТ 4366-76, температура эксплуатации которого от -20 до +65 ºС [1c.203].
12 СБОРКА РЕДУКТОРА
Пред сборкой внутреннюю полость редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов.
На ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца и шарикоподшипники предварительно нагретые в масле до 80 – 100 ºС. Собранный вал вставляют через подшипниковое гнездо в корпус редуктора и надевают прижимные крышки подшипников
В тихоходный вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колеса до упора в буртик вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают предварительно нагретые подшипники.
Собранный вал укладывают в основание корпуса редуктора, в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку и устанавливают крышку корпуса: центровка которой осуществляется с помощью двух конических штифтов; затягивают винты крепящие крышку к корпусу.
Ввертывают пробку маслоспускного отверстия, устанавливают маслоуказатель заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.