Void setup()

{

setupMotorShield();

}

Void loop()

{

// Считываем данные с сенсоров

boolean whiteLeft = digitalRead(leftLinePin);

boolean whiteRight = digitalRead(rightLinePin);

if (whiteLeft && whiteRight) {

// Под обоими датчиками белый цвет. Видимо

// линия прямо под нами. Полный вперёд!

goForward();

} else if (!whiteLeft && !whiteRight) {

// Что-то не то: под обоими датчиками чёрный

// цвет. Видимо мы выехали за пределы трассы.

// Лучше остановиться

stop();

} else if (whiteRight) {

// Под левым датчиком — чёрный, под правым —

// белый. Чтобы выровняться, нужно начать

// поворот налево

turnLeft();

} else {

// Последний оставшийся вариант. Под левым

// датчиком — белый, под правым — чёрный.

// Чтобы выровняться, нужно начать поворот

// направо

turnRight();

}

}

Для работы всего выше перечисленного были использованы следующие детали, указанные в таблице ниже.

№	Наименование радиодетали	Характеристика	Количество(шт)
1	Резистор	Тоненькая трубка, показывающая сопротивление тока. 1)Трубки(красный, красный, коричневый, тёмно-жёлтый)=0.21, кол-во 60. 2)Трубки(жёлтый, чёрный, коричневый, тёмно-жёлтый)=97, кол-во 20 3)Трубки(оранжевый, чёрный, коричневый, золотой)=0.95 Кол-во 40	20 60 20 20
2	Светодиод	Красный Желтый Зеленый	12 5 4
3	Пьезоэлемент	Пищалка	2
4	Кнопка		4
5	Потенциометр	Переменный резистор	2
6	Термистор	Сопротивление меняется от температуры	2
7	Фоторезистор	Сопротивление меняется в зависимости от освещенности	2
8	Семисегментный индикатор	Отображает цифры и символы	2
9	ЖК-дисплей	Отображает цифры, буквы и символы	1
10	Платформа	Крепёжная платформа для деталей	1
11	Плата		2
12	Двигатель	Движущий элемент	2
13	Колёса		2
14	Балансир		1