2 Характеристика звеньев сар

Характеристики звеньев ОАГ

Система автоматического регулирования представляет собой

В системах автоматического регулирования различают пять типов звеньев:

• пропорциональное;

• инерционное;

• интегрирующее;

• дифференцирующее;

• колебательное.

В пропорциональном звене выходная величина повторяет без искажений и запаздывания входную величину В качестве примеров пропорциональных звеньев можно привести делитель напряжения, состоящий из двух резисторов (напряжение на Каждом резисторе в точности повторяет напряжение, поданное на делитель, но меньше его по значению); рычаг (перемещение одного конца рычага повторяет в масштабе перемещение другого его конца).

В инерционном звене при скачкообразном изменении входной величины выходная величина стремится к новому установившемуся значению по экспоненциальному закону. Этот закон выражает инерционность звена, которая приводит к задержке реакции звена на внешнее воздействие.

В реальных звеньях инерционность обусловлена наличием в звене большой массы, момента инерции или электрической емкости. Например, чем больше момент инерции ротора двигателя, тем дольше он будет разгоняться до установившейся частоты вращения при подаче на него напряжения питания в качестве входного воздействия. Чем больше емкость конденсатора, тем дольше он будет заряжаться до величины приложенного напряжения.

В интегрирующем звене выходная величина пропорциональна интегралу от входной величины. Известно, что интеграл постоянной величины представляет собой линейно (т.е. равномерно) увеличивающуюся или уменьшающуюся величину, причем чем больше входная величина, тем больше скорость изменения выходной величины

Билет№19

1 Анологоцифровые преобразователи

Аналого-цифровой преобразователь — это устройство, преобразующее аналоговый сигнал в цифровой код. Существует несколько методов аналого-цифрового преобразования, рассмотрим два из них.

: АЦП с промежуточным преобразованием в интервал времени ,. формирует импульс напряжения, постоянный по уровню, но имеющий длительность, пропорциональную входному сигналу. Принцип работы такого преобразователя заключается в том, что измеряемое напряжение сравнивается с линейно возрастающим напряжением вырабатываемым специальным генератором по команде «Старт». Чем больше измеряемое напряжение, тем дольше будет нарастать напряжение генератора, пока не сравняется с измеряемым. Момент равенства напряжений определяется компаратором, формирующим команду «Стоп».

Интервал времени от команды «Старт» до команды «Стоп» измеряется путем подсчета количества импульсов N, поступающих за это время на вход счетчика импульсов. Результат подсчета, т. е. код на выходе счетчика, пропорционален интервалу времени, а следовательно, и измеряемому напряжению.

Погрешность этого преобразователя зависит от стабильности и точности генератора линейно возрастающего напряжения, а также от частоты импульсов, заполняющих интервал времени, и стабильности генератора этих импульсов. Кроме того, точность зависит от чувствительности компаратора. ;

Г.. Достоинство такого АЦП — его простота, недостаток — низкая помехозащищенность, в том числе из-за того, что результат зависит от одномоментной ситуации — реального значения входного напряжения в момент фиксации компаратором его равенства линейно возрастающему напряжению.

Этого недостатка лишены следящие АЦП, цифровой Код на выходе которых в любой момент соответствует реальному значению входного сигнала в этот момент.

Блок-схема следящего АЦП приведена на преобразование входного напряжения в двоичный код производится с