2 Микро эвм в системах управления

Микро ЭВМ имеет два вида памяти: постоянное (ПЗУ) и оперативное (ОЗУ) запоминающие устройства. Содержимое ПЗУ записывается изготовителем микро ЭВМ и не может быть стерто. В ПЗУ хранят программы начальной загрузки микро ЭВМ, константы, табличные данные и т.д. В ОЗУ информацию можно записывать и стирать многократно, поэтому оно используется для оперативного хранения данных, подлежащих обработке, промежуточных результатов, отладки программ и т.д. При выключении микро ЭВМ информация в ОЗУ пропадает.

Устройства ввода и вывода обеспечивают прием и выдачу двоичных кодов обмена информацией с внешними устройствами.

Шины адресов данных и управления используются для обмена информацией между всеми подключенными к ним устройствами в режиме разделения времени. Микропроцессор управляет подключением к шинам в каждый момент времени тех или иных устройств; для остальных устройств шины в это время недоступны.

Обычно микро ЭВМ представляет собой набор унифицированных микросхем: микропроцессор, ПЗУ, ОЗУ и др. Все они согласованы между собой по уровням сигналов, входному и выходному сопротивлению, допустимым нагрузкам и иным параметрам.

Совершенствование технологии производства интегральных микросхем позволило создать микро ЭВМ, которые вместе с жестким магнитным диском (долговременная память) размещаются в унифицированном герметичном корпусе, легко встраиваемом в каркас аппаратуры систем управления.

Варианты использования микропроцессоров и микро ЭВМ в системах управления многообразны. До появления микро ЭВМ системы управления были централизованными и одна мощная и быстродействующая ЭВМ обслуживала поочередно десятки и сотни датчиков и исполнительных механизмов. В современных децентрализованных системах управления центральная ЭВМ может отсутствовать вообще или использоваться только для учета и координации работ, а множество автономных микро ЭВМ выполняют функции управления различными единицами оборудования и участками технологического процесса, вплоть до управления отдельными параметрами процесса.

Представлена укрупненная схема одноконтурной системы управления, обеспечивающей поддержание заданного значения регулируемого параметра объекта управления. Она иллюстрирует возможности устройства с ЭВМ в выборе оптимального варианта управления. Микро ЭВМ не просто сравнивает значение регулируемого параметра с заданным, а учитывает результаты проведенного ею анализа поведения параметра в предшествующий период и выбирает наилучший в этой ситуации закон регулирования.

Билет№14

1 Что такое команда аппараты с обратной связью

Команда аппараты с обратной связью

Команда аппараты без обратной связи работают фактически «вслепую», так как они формируют управляющие сигналы, не получая информации о том, выполняет ли кто-нибудь их команды и как в действительности протекает управляемый ими процесс. Этого недостатка лишены устройства с обратной связью, в которых очередной управляющий сигнал формируется только после получения подтверждения о выполнении предыдущей команды.

Для организации обратной связи управляемое оборудование должно быть оснащено датчиками, как правило, дискретными. Они выдают сигналы в момент достижения заданного значения какой-либо величины: координаты, температуры, скорости, давления и т.д. Эти функции выполняют концевые выключатели, реле давления, биметаллические реле температуры и другие дискретные датчики.

Использование сигналов обратной связи в электромеханическом команда аппарате невозможно, а электронный вариант это позволяет. Достаточно подачу импульсов на вход счетчика согласовать с поступлением сигналов обратной связи, и переход счетчика в новое состояние будет происходить только после завершения действия, инициированного его предыдущим состоянием.