
- •Введение
- •1. Обзор существующих систем электрического обогрева трубопроводов
- •Общие положения
- •1.2. Описание системы электрического обогрева на основе греющего кабеля
- •1.3. Описание cкин-системы для обогрева труб
- •1.4. Описание системы электрического обогрева трубопроводов с использованием индукционно-резистивного нагрева вихревыми токами
- •2. Разработка стабилизированной конструкции для индукционно-резистивной системы нагрева вихревыми токами во взрывозащищенном исполнении
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Разработка методики расчета стабилизированной конструкции
- •3. Исследование системы электрического обогрева трубопровода. Выбор типа регулятора температуры. Расчет оптимальных настроек регулятора
- •3.1. Теплотехнический расчет трубопровода
- •3.2. Выбор типа регулятора температуры
- •3.2.1. Общие сведения о методах расчета настроек непрерывного регулятора в одноконтурной системе
- •3.2.2. Получение характеристик по кривой отклика
- •3.2.3. Расчет передаточной функции объекта по кривой отклика
- •3.2.4. Типы регуляторов и их настройки
- •3.2.5 Описание методики расчета оптимальных настроек регулятора
- •3.2.6. Расчет настроек дискретного пи-регулятора методом ограничения на частотный показатель колебательности
- •4. Выбор технических средств
- •4.1. Описание устройств измерения и контроля
- •4.1.1. Контроллер программируемый логический плк 160
- •4.1.2. Описание термопреобразователей сопротивления дтс
- •4.1.3. Описание контроллера Siemens rwx 62
- •4.1.4. Описание температурного датчика кабельного типа qap 21.3
- •4.2 Сравнение и выбор устройств измерения и контроля
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Список трудов магистранта
- •Приложение 1 Номограммы для определения частотного показателя колебательности
- •Приложение 2 Текст программы для расчета пи-регулятора
1. Обзор существующих систем электрического обогрева трубопроводов
Общие положения
В настоящее время в эксплуатации находится большое количество трубопроводов, выполняющих самые разнообразные функции и размещаемые по способу прокладки подземно, наземно и над землей [4]. Один из критериев правильной эксплуатации работающего трубопровода является качественная система обогрева труб и ее комплектующих. Особенно остро вопрос поддержания необходимого температурного режима труб при помощи современных технологий прогрева встает в зимний период. Из практики следует, что обогревать необходимо практически все известные типы трубопроводов – нефте и газопроводы, системы водоснабжения и канализационные системы.
Принцип действия систем электрического обогрева (ЭО), предназначенных для поддержания технологической температуры, состоит в компенсации тепловых потерь трубопровода. В отдельных случаях подобную систему используют для разогрева трубопроводов с целью повышения температуры содержащейся в них жидкости, одновременно с компенсацией тепловых потерь, имеющих место в данном процессе. Оба варианта могут иметь место как для трубопроводов в режиме останова, так и для трубопроводов с постоянной прокачкой продукта. Несмотря на то, что системы электрообогрева прочно заняли свое место в российской промышленности, вопросы проектирования систем электрообогрева, в частности, расчет тепловых потерь обогреваемого объекта, практически не освещен в нормативных документах, действующих на территории РФ [5].
В мировой практике широко используют системы ЭО трубопроводов на основе греющих кабелей, скин-систему, индукционно-резистивную, которые имеют ряд своих преимуществ и недостатков.
1.2. Описание системы электрического обогрева на основе греющего кабеля
Электрический нагревательный кабель представляет собой самый главный элемент любой системы обогрева. Принцип его работы заключается в преобразовании электрической энергии, при протекании через кабель электрического тока, в тепловую энергию. Главный параметр, который характеризует его – это удельное тепловыделение, то есть выделяемая мощность на единицу длины. Единица измерения удельного тепловыделения - Вт/м. Кабель конструктивно имеет внутреннюю жилу, изготовленную из специального сплава с высоким электрическим сопротивлением. Снаружи провод защищен надежным полимерным изоляционным материалом, с экранирующей сеткой из медной проволоки и помещен в прочную и надежную поливинилхлоридную оболочку, защищающую кабель от агрессивных внешних воздействий [6].
Кабель в зависимости от технологии изготовления и сферы использования бывает следующих типов: резистивный и саморегулирующийся.
Резистивный нагревательный кабель имеет постоянное сопротивление и представляет собой металлическую жилу, покрытую слоем изоляционного материала. Жила имеет заданное высокое омическое сопротивление и по этой причине нагревается одинаково по всей своей длине. Поэтому требуется очень внимательно следить за температурным режимом, в котором он работает. Сопротивление резистивного кабеля и его мощность обогрева практически неизменны при любых изменениях температуры окружающей среды. Такой кабель может выйти из строя в случае перегорания из-за чрезмерного перегрева, который может произойти в случаях ухудшения или нарушения теплоотдачи на каком-либо участке кабеля. Наиболее эффективная защита от перегрева заключается в подключении электропитания к резистивному кабелю через регулятор температуры. Кроме того, для нормальной работы системы обогрева с резистивным кабелем требуется установка датчиков температуры. Резистивный нагревательный кабель продается фиксированной длины. Максимальная мощность данного вида кабеля колеблется в пределах 20–30 Вт/м [7].
Саморегулирующийся нагревательный кабель, в отличие от резистивного кабеля, наделен уникальной способностью самостоятельно регулировать выделяемую мощность на участке любой длины.
Саморегулирующиеся кабели имеют следующую типовую конструкцию: две параллельные токопроводящие жилы покрыты слоем полупроводящего, наполненного углеродом полимера (обычно называемого матрицей). Поверх матрицы накладываются слои электрической изоляции, экранирующая оплетка и оболочка. Саморегулирующиеся ленты имеют овальную форму (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Общий вид и схема саморегулирующегося нагревательного кабеля
Полупроводящую матрицу можно условно представить в виде очень большого числа сопротивлений, подключенных параллельно к токопроводящим жилам. При подаче напряжения на разомкнутые токопроводящие жилы в полупроводящей матрице возникает ток, вызывающий выделение тепла. За счет тепла материал матрицы расширяется, и контакты между отдельными частицами углерода нарушаются. Растет сопротивление матрицы, уменьшается ток. Через некоторое время (не более 5 минут) ток и температура стабилизируются. Сопротивление матрицы, приведенное к одному метру, обычно составляет несколько сот Ом, максимальная мощность данного вида кабеля варьируется в пределах 10–110 Вт/м, благодаря этому саморегулирующиеся нагревательные ленты обладают следующими достоинствами [1,7]:
- могут использоваться при подключении на полное напряжение любыми длинами от минимальных (десятки сантиметров) до предельно допустимых, без специальных расчетов;
- способны изменять тепловыделение локально. Если на обогреваемом объекте в какой-либо зоне температура повышается, то тепловыделение саморегулирующейся ленты в этой зоне падает. Данное свойство значительно повышает безопасность системы обогрева и упрощает процесс монтажа саморегулирующихся лент, поскольку допускается сближение и пересечение лент друг с другом.
Резистивные и саморегулирующиеся нагревательные кабели плотно наматываются на трубопровод с определенным шагом. Для трубопроводов малого диаметра применяется их продольная укладка ленты. После монтажа нагревательных кабелей трубопровод теплоизолируется [8].
Исходя из описания типов греющих кабелей, выделим достоинства и недостатки систем на их основе и сведем в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Достоинства и недостатки систем ЭО на основе греющих кабелей
Резистивные кабели |
Саморегулирующиеся кабели |
|||
Достоинства |
Недостатки |
Достоинства |
Недостатки |
|
Простота конструкции кабеля |
Пониженная надежность |
Высокая надежность |
Значительный пусковой ток |
|
Большая длина нагревательной секции (до 3000 м) |
Сложность монтажа |
Простота монтажа |
Форсированный нагрев предмета |
|
Высокие температурные характеристики |
Сложность ремонта |
Простота ремонта |
Низкая строительная длина (до 150 м) |
|
Повышенная прочность к механическим воздействиям |
Значительные энергозатраты |
Экономия энергозатрат |
Высокая стоимость |
|
Низкая стоимость по сравнению с сам. рег. кабелем |
Низкая удельная мощность |
Высокая удельная мощность |
|
Лидерами по производству и поставкам нагревательных систем на основе нагревательных кабелей в нашей стране являются такие крупные компании: «Специальные системы и технологии», Raychem, Thermon, SAS «Eltrace», а также компания ООО НПК «Сим-Росс» являющаяся генеральным дистрибьютором фирмы «eltherm». Это говорит о непрекращающимся спросе на такие системы, который с каждым годом будет увеличиваться.