
- •Содержание
- •1. Введение
- •1.1. Характеристика полезных ископаемых рб и объёмы их добычи.
- •1.2.Роль математического моделирования и численного анализа в горном деле.
- •2. Описание устройства, принципа действия машины, на которой используется в качестве рабочего органа цепной бар
- •Техническая характеристика машины глубокого дренирования мгд-6н
- •Производительность (в зависимости
- •3. Моделирование рабочего процесса на основании баланса мощности и производительности. Балланс производительности:
- •Баланс мощности.
- •5. Блок-схема алгоритма
- •6.Алгоритм выполнения программы
- •9. Заключение
- •Список литературы
Техническая характеристика машины глубокого дренирования мгд-6н
Тип навесной на тракторе С-100БГ
Основные размеры машины
в рабочем положении, мм:
длина 69950
высота 2765
ширина 3280
в транспортном положении, мм:
длина 7900
высота 2900
ширина 3280
Длина опорной поверхности, мм 2780
Масса, кг:
машины (общая) 15687
навесного оборудования 1758
Среднее удельное давление на грунт, кПа 30,4
Рабочий орган активный (цепь с зубьями-резцами)
Общее число:
резцов 72
резцов, комплектов 24
резцов в комплекте 3
Скорость движения режущей цепи, м/с 8,15
Управление подъемом и
опусканием рабочего органа гидравлическое
Размеры глубоких щелевых дрен
с непрерывными перфорированными
трубками из винипластовой пленки, мм:
ширина щелей 115
глубина щелей до 2500
Скорость передвижения машины, м/с:
рабочая 0,28-0,21
транспортная 0,65-1,5
Производительность (в зависимости
от пнистоститорфяной залежи), м/c 0,067-0,178
3. Моделирование рабочего процесса на основании баланса мощности и производительности. Балланс производительности:
,
где
- производительность
по рабочему органу;
- производительность
по ходу.
Производительность по рабочему органу зависит от его конструкции и принципа работы. Для большинства машин экскавирующих материал, производительность по ходу можно найти по формуле:
,
где
-
площадь сечения экскавирующего слоя
перпендикулярно направлению скорости
машины;
- глубина экскавации;
- ширина захвата;
- скорость машины
по ходу.
Для такого рабочего органа, как цепной бар, производительность находим по формуле:
,
где
–
высота профиля;
–
скорость рабочего
органа;
–
коэффициент
заполнения рабочего пространства;
–
коэффициент разрыхления;
Баланс мощности.
,
где
–
подводимая мощность;
–
мощность,
затрачиваемая на работу агрегата;
,
где
–
мощность на резание;
–мощность
на перемещение материала;
–
мощность на
движение.
Распишем эти три составляющие подводимой мощности:
,
где
–
удельная затрачиваемая мощность на
резание,
,
где
–коэффициент
трения;
–
КПД привода бара;
–
относительная скорость цепи.
,
где
–
суммарная сила
сопротивления движению;
–
теоретическая
скорость движения,
,
где
–
коэффициент
буксования,
,
где
–
сопротивление
подачи рабочего органа;
–
сопротивление
движения агрегата,
,
где
–
коэффициент
сопротивления движению;
–
нагрузка со стороны
агрегата на опорное основание;
,
где
–
масса агрегата,
,
где
–
сила сопротивления
резанию.
.
,
где
–
шаг резцов.
Преобразовав, все данные мы получим
;
;
.
Для метода скорейшего спуска необходимо найти частные производные по и для уравнений баланса мощности и баланса производительности.
Итак, принимаем:
;
Тогда частные производные будут иметь вид:
;
;
;