52. Принцип Даламбера и Даламбера-Лагранжа.
Принцип
Даламбера позволяет нам записать условия
равновесия относительно неинерциальных
систем отчета.
- принцип Даламбера
Принцип
Даламбера – Лагранжа система материальных
точек на которую положены связи
голономные, удерживающие, стационарные,
идеальные, относитено любой системы
отчета будет находится в равновесии
если виртуальная работа активных сил
и переносных сил энерции равна нулю.
=0
i=1,2…n
i=1,2,3..n
||
0
=0
=0
- принцип Даламбера Лагранжа
Принцип
Даламбера Лагранжа практически
использовать сложно.
53.Уравнение
Лагранжа 2 рода.
=0
,
i=1,2,3,…,n
S=3n-f
)
б
=
+….+
=
-
*
)
*б
=0
|| ||
+
)
* б
=0
*
)
=
*
*
+
*
(
)
=
)
====
====
=
*
…
*
=
=
)=
*
)=
*
(
)=
*
*(
)+
)
б
=0
-
*(
)+
=0
*(
)
-
=
=1,2,3,….,n
Система
уравнений Лагранжа 2-го рода
где q-
обобщенная координата
где
-обобщенная
скорость
Т- кинетическая энергия
выраженная через обобщенные скорости
Q-
обобщенная сила