
- •Глава 12. Тормозные устройства
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Ленточный тормоз буровой лебедки
- •12.3. Материалы для ленточных тормозов
- •12. 4. Расчет ленточного тормоза
- •12.5. Динамика торможения. Безопасные скорости спуска
- •12.6. Нагрев и тепловой расчет тормоза
- •12.7. Гидродинамический тормоз буровой лебедки
- •12.8. Основы расчета и внешние характеристики гидродинамических тормозов
- •12. 9. Согласование работы гидродинамического и ленточного тормозов
- •12.10. Электромагнитные тормоза
12.7. Гидродинамический тормоз буровой лебедки
Гидродинамические тормоза буровых лебедок, используемые для ограничения скорости спуска бурильных и обсадных труб в скважину, представляют собой лопаточное гидравлическое устройство, состоящее из вращающегося ротора и неподвижного статора, рабочая полость которых заполнена жидкостью. Гидродинамический тормоз действует подобно /гидромуфте в тормозном режиме, при котором турбинное колесо заклинивается и скольжение становится равным 100%. При вращении радиальные лопатки ротора отбрасывают жидкость от центра к периферии и направляют ее на лопатки статора. Пройдя по межлопаточным каналам статора, жидкость вновь попадает на лопатки ротора и, таким образом, устанавливается замкнутая циркуляция жидкости между ротором и статором.
Силы гидравлических сопротивлений, обусловленные трением жидкости в межлопаточных каналах и потерей напора на удары в вихревых зонах между лопатками ротора и статора, создают тормозной момент, противодействующий вращению ротора. Величина тормозного момента зависит от диаметра и частоты вращения ротора и регулируется уровнем наполнения гидродинамического тормоза рабочей жидкостью. Механические потери, вызываемые трением в опорах и уплотнениях вала ротора, не влияют существенно на величину тормозного момента. Механическая энергия, поглощаемая в процессе торможения, превращается в тепловую и вызывает нагрев рабочей жидкости и деталей гидродинамического тормоза.
Допустимая температура нагрева зависит от физических свойств рабочей жидкости. При использовании воды температура нагрева не должна превышать 90 °С, так как при температуре, более близкой к точке кипения, возникает угроза кавитации. Для охлаждения рабочей жидкости используется холодильник, который одновременно служит для регулирования уровня наполнения тормоза жидкостью.
Ротор гидродинамического тормоза (рис.12.7) состоит из вала 8 и отлитого из чугуна двухлопастного насосного колеса 5 с радиальными плоскими лопатками, наклоненными под углом 45° в сторону их рабочего вращения, совпадающего с направлением вращения барабана лебедки при спуске. Толщина лопаток определяется из требований литейного производства и в зависимости от диаметра ротора составляет 12—25 мм. Число лопаток принимается равным 20—28. Дальнейшее увеличение числа лопаток существенно не влияет на величину тормозного момента и приводит к неоправданному увеличению массы гидродинамического тормоза.
Для предохранения от проворачивания под действием крутящих моментов, передаваемых ротором, насосное колесо соединяется с валом ротора прессовой посадкой и шпонкой.
Статор 6 состоит из двух симметричных частей, образующих корпус гидродинамического тормоза со стойками 1 для крепления к раме буровой лебедки. Обе части статора отливают из чугуна. Они имеют радиальные лопатки, наклоненные в сторону, противоположную наклону лопаток насосного колеса. Вал 8 на роликоподшипниках 3, 9 и фланцевых стаканах 4 и 7 устанавливается в сквозных расточках статоров. Соосность отверстий обеспечивается центрирующим буртиком в соединении статоров. Стыкуемые плоскости статоров уплотняются паронитовой либо картонной прокладкой 13, затягиваемой крепежными болтами 12.
В рассматриваемой конструкции вал ротора устанавливается на роликовом радиальном и радиально-сферическом двухрядном подшипниках в отличие от более распространенных конструкций, в которых оба подшипника роликовые радиальные. Осевое положение вала фиксируется радиально-сферическим подшипником, наружное кольцо которого затягивается торцовой крышкой с регулировочной прокладкой, а внутреннее — закрепительной втулкой 2. Свобода противоположного конца вала обеспечивается перемещением роликов по беговой дорожке внутренней обоймы подшипника.
Осевые зазоры между ротором и статором составляют 4— 4,5 мм и регулируются набором металлических прокладок, установленных между фланцевыми стаканами и наружными торцами отверстий статоров. Подшипники вала смазываются консистентной смазкой, набиваемой ручным шприцем через масленки. Для предупреждения утечек масла фланцевые стаканы и крышка снабжены щелевыми (жировыми) канавками. Выводной конец вала используется для сцепной муфты, соединяющей гидродинамический тормоз с подъемным валом буровой лебедки. Для уплотнения вращающегося вала применяются сальниковые и торцовые уплотнения.
Сальниковые уплотнения благодаря простоте и дешевизне более широко распространены и состоят из плетеной асбестопроволочной набивки В, промежуточной распорной втулки, грундбуксы и нажимных болтов с контргайками. Износ сальникового уплотнения контролируется по утечке рабочей жидкости через каналы 10. При чрезмерной утечке сальники равномерно подтягиваются нажимными болтами. Нельзя допускать перетяжки сальника, так как это приводит к перегреву и преждевременному выходу сальника из строя.
Для повышения долговечности сальники вала ротора регулярно смазываются графитовой смазкой, подаваемой через масленки. Смазка снижает коэффициент трения, и в результате этого уменьшаются нагрев и износ сальника. Сальниковую набивку осматривают и заменяют после снятия фланцевых стаканов. Для ускорения этих операций используются два болта, вставляемые в резьбовые отверстия фланца стакана. При ввинчивании болтов фланцевый стакан вместе с подшипником и крышкой снимают с вала ротора. Известны конструкции гидродинамических тормозов, в которых подшипники вала установлены на выносных опорах. Вследствие этого улучшается доступ для осмотра и замены сальниковых набивок, а подшипники вала полностью изолируются от рабочей жидкости. Недостаток этих конструкций — увеличение длины вала, требующее для установки тормоза соответствующего удлинения рамы лебедки.
В качестве рабочей жидкости обычно используют воду, поступающую из холодильника через патрубки 11 в кольцевые камеры статора. По радиальным и тангенциальным каналам А в теле и лопатках статоров вода направляется в межлопаточные полости Б тормоза. Тангенциально направленный поток способствует самовсасыванию, и поэтому поступающая из холодильника вода интенсивно перемешивается с горячей водой в полости тормоза, нагреваемой в результате торможения. Для увеличения проточных сечений тормоза часть лопаток ротора укорочена.
Из гидротормоза вода отводится в холодильник через верхний патрубок. Необходимый для этого напор создается углублениями на наружной цилиндрической поверхности ротора либо сужением радиального зазора между ротором и статором у верхнего патрубка, что достигается смещением фланцевых стаканов подшипников ротора относительно оси статора (эксцентриситет равен 6 мм).
После охлаждения жидкость самотеком переливается из холодильника в гидротормоз. Создаваемый тормозной момент зависит от уровня воды в холодильнике, устанавливаемого с помощью ступенчатых и бесступенчатых регуляторов.
Н
а
рис. 12.8 показан ступенчатый регулятор
уровня, который состоит из вертикальной
трубы 8,
установленной
в холодильнике 1.
По высоте трубы 8
смонтированы
шесть переливных клапанов 7, управляемых
рукоятками 9.
При
повороте рукоятки эксцентрик с прорезью
выдвигает шток 10
и
открывает клапан сливного отверстия,
на уровне которого холодильник и
сообщающийся с ним тормоз заполняются
водой. Для предотвращения опорожнения
холодильника в случае прекращения
подачи воды вентиль 6
водопровода
устанавливается на высоте 600 мм от дна
холодильника.
Нагретая вода поступает в холодильник через патрубок 2 и по патрубку 3 направляется в тормоз. Вода, поступающая в холодильник сверх установленного уровня, сливается через патрубок 4 на трубе 8. Кран 5 используется для слива воды.
Уровень жидкости в холодильнике и тормозе J регулируется углом наклона трубы, поворачиваемой рычагом 5. Вода, поступающая в холодильник сверх установленного уровня, через верхний торец поворотной трубы 3 и трубу 4 сливается в приемную емкость.
Бесступенчатый регулятор уровня жидкости (рис. 12.9) Волгоградского завода буровой техники имеет поворотную трубу 3, установленную в холодильнике 2. тормоза.
В бесступенчатых регуляторах завода им. лейт. Шмидта используется поворотная труба складывающейся конструкции, позволяющая уменьшить габариты холодильника. В зарубежных гидродинамических тормозах уровень жидкости регулируется встроенным в холодильник сливным дроссельным клапаном [43].
Г
идродинамический
тормоз используется при спуске бурильных
труб, когда вес колонны превышает 100—200
кН. При подъеме труб и спуске незагруженного
элеватора гидродинамический тормоз
необходимо отключать, так как действие
его является отрицательным. При подъемных
операциях работа гидродинамического
тормоза вызывает излишние затраты
мощности и износ уплотнений и подшипников
вала ротора, что сокращает срок службы
тормоза. При спуске незагруженного
элеватора скорость спуска уменьшается
и в результате этого возрастает общая
продолжительность спуско-подъемных
операций.
Для сокращения времени, затрачиваемого на частые включения и отключения, подъемный вал лебедки соединяется с валом гидродинамического тормоза посредством сцепных муфт. Наиболее эффективна фрикционная муфта, позволяющая оперативно соединять тормоз с лебедкой при спусках бурильных свечей.
Техническая характеристика гидродинамических тормозов [1, 43]
Тип тормоза ……………. Активный диаметр ротора, мм |
УТГ-1000 |
УТГ-1450 |
ТГ-1-1200 |
ШТГ-1-1200 |
1000 |
1450 |
1200 |
1200 |
|
Число роторов …………. |
2 |
1 |
1 |
1 |
Максимальная частота вращения ротора, об/мин |
500 |
400 |
400 |
400 |
Тормозной момент,
к при 250 об/мин |
20 |
110 |
45 |
45 |
максимально допустимый |
50 |
170 |
50 |
50 |
Масса тормоза, кг |
3306 |
5200 |
3600 |
2730 |
Габариты тормоза, мм: |
|
|
|
|
высота …………….. |
1590 |
1870 |
1750 |
1810 |
ширина …………… |
— |
1680 |
1610 |
1575 |
длина ……………... |
1435 |
1533 |
1090 |
1138 |
Регулирование наполнением |
Ступенчатое |
Бесступенчатое |
||
Полезный объем регулятора уровня воды, м3 |
0,4 |
0,8 |
0,52 |
0,5 |
Масса регулятора, кг |
245 |
426 |
328 |
215 |
Габариты регулятора, мм |
|
|
|
|
высота ……………. |
1950 |
2466 |
1925 |
1750 |
ширина …………… |
478 |
1094 |
950 |
910 |
длина ……………… |
— |
1062 |
1400 |
1075 |
Примечание: УТГ — гидродинамический тормоз УЗТМ; ТГ — гидродинамический тормоз ВЗБТ; ШТГ — гидродинамический тормоз завода мм. лейт. Шмидта.