1.5 Функционирование роботизированной системы

1.5.1 Работа сканера штрих-кодов

Главной функцией сканера штрих-кода является прочтение штрих-кода, который изображается чередованием белых и черных полос (линейный штрих-код) или композицией из светлых и тёмных пятен (двухмерный штрих-код), впоследствии преобразовывая его в цифровой сигнал. Эту функцию выполняет специальный декодер, обычно встроенный в сканер.

Декодер также может быть выполнен отдельным устройством, которое подключается к роботу с помощью интерфейса USB.

Сканер штрих-кода позволяет считывать и различать почти все стандартные типы штрих-кодов: Code 39, Full ASCII Code 39, Interleaved 2 of 5, UPC-A/E, EAN-8/JAN-8, EAN-13/JAN-13, Code-128, Code-93, Codabar, Industrial 2 of 5, Matrix 2 of 5, MSI/Plessey, ISBN, ISSN благодаря внутреннему программному обеспечению.

В складском помещении используется тип штрих-кода Full ASCII Code 39. Если понадобиться использовать другой тип штрих-кода, то нужно просто настроить сканер на распознавание именно этого кода и, таким образом, можно обезопасить себя от неожиданных результатов, если считываются посторонние данные.

Результат считывания зависит от сочетания цветов штрих-кода и поверхности, на которую наносится штрих-код - сканеры распознают контрастные зоны, не различая при этом цвета.

Поэтому, чем выше контрастное отношение, тем лучше сканер считывает штрих-код. Оптимальным контрастным сочетанием, как правило, является черный штрих-код на белом фоне. Именно при такой комбинации цветов удаётся получить наилучшие результаты считывания.

Известно, что белый фон отражает свет, а черные штрихи – поглощают. При использовании цветного фона или нанесения штрихов другим, отличным от черного, цветом сканер должен изрядно потрудиться, читая такой штрих-код.

Сканирование и декодирование штрих-кода производится автоматически, поэтому специальных знаний и навыков в работе со сканерами штрих-кода обычно не требуется.

1.5.2 Взаимодействие системы с роботом

Взаимодействие с системой управления робота реализовано с помощью обмена xml-файлов.

В них храниться вся служебная информация и параметры для работы роботизированной системы:

- тип операции;

- номер операции;

- идентификационный номер объекта;

- идентификационный номер позиции;

- время, затраченное на идентификацию объекта и позиции, задейственных в операции;

- время, затраченное на перемещение по территории склада;

- время, затраченное на загрузку;

- время, затраченное на разгрузку;

- затраченная энергия на выполнение операции.

1.6 Постановка задачи

В рамках данной дипломной работы главной задачей является:

- Обзор и анализ современных технологий, как технических, так и программных, в сфере автоматизации складской деятельности и хранения продукции.

- Выбор из существующих комплексных решений автоматизации складского хранения.

- разработка эффективного алгоритма для работы склада в зависимости от частоты загрузок и выгрузок товара.

- Разработка программного модуля для роботизированной системы склада, с использованием средств проектирования баз данных и современных инструментов разработки программного обеспечения автоматизированных систем.

- реализация возможности регистрации данных об изделии, его габаритов, веса и других необходимых параметров;

- реализация возможности регистрации мест хранения, их местоположения, вмещаемых им габаритов и веса хранимого объекта;

- реализация возможности ведения учета хранимых объектов на складе;

Для проекта выдвигаются следующие требования.

Для технического обеспечения:

1. РТК, предназначенные для работы в ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраиваться в систему.

2. В качестве технологического оборудования может быть использован промышленный робот.

3. Средствами оснащения РТК могут быть: устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другие устройства, обеспечивающие функционирование РТК".

Для программного обеспечения:

1. Возможность быстрого развертывания программного модуля.

2. Возможность дополнения и расширения выполняемых программным модулем задач и функций.

3. Иметь в своем функционале сетевой доступ к данным.