
- •Система керування atr-72
- •Система керування atr-42
- •Система керування Saab-2000
- •Розділ 1 основна частина
- •1.1. Вибір літака-прототипу
- •1.2. Опис і льотно-технічні характеристики
- •1.3. Технічне завдання на проектування системи керування
- •1.3.1. Система керування рулем висоти
- •1.3.2. Система керування елеронами
- •1.3.3. Система керування рулем напрямку
- •1.3.4. Інші вимоги
- •1.4. Вимоги до проектованої системи керування літака
- •1.4.1. Загальні вимоги
- •2.4.2. Вимоги до надійності системи керування
- •2.4.3. Вимоги до характеристик системи керування
- •1.4.4. Вимоги до елементів системи керування
- •1.4.5. Зусилля при керуванні
- •1.4.6. Вимоги до систем тримирування і балансування
- •1.5. Механічна проводка керування
- •1.5.1. Обґрунтування вибору типу механічної проводки для системи
- •1.5.2. Вибір основних параметрів механічної проводки керування.
- •1.5.3. Вибір параметрів тросової проводки
- •1.5.4. Розрахунок основних параметрів тросової проводки
- •1.6. Вибір конструкційних матеріалів елементів системи керування
- •1.7. Опис системи керування проектованого літака
- •1.7.1. Система керування елеронами
- •1.7.1.1. Загальні відомості
- •1.7.1.2. Опис
- •1.7.2. Система керування рулем напрямку
- •1.7.2.1. Загальні відомості
- •1.7.2.2. Опис
- •1.7.3. Система керування рулем висоти
- •1.7.3.1. Загальні відомості
- •1.7.3.2. Опис
- •1.9. Розрахунок на міцність елементів системи керування
- •1.9.1. Вихідні навантаження для розрахунку
- •1.9.2. Розрахунок елементів штурвальної колонки
- •Розрахункові навантаження
- •Випадок навантаження – одинарне керування елеронами, штурвал в нейтралі. Розрахункове навантаження
- •Розрахункові навантаження
- •2.9.3. Розрахунок тяг керування на міцність
- •Розділ 2 спеціальна частина
- •2.1. Актуальність використання автоматів-штовхачів системи штурвального керування літака місцевих повітряних ліній
- •2.2. Технічне завдання на проектування системи обмеження граничних режимів польоту по куту атаки (штовхач штурвалу)
- •2.3. Опис системи штовхача штурвалу
- •2.4. Основні технічні характеристики системи
1.9.2. Розрахунок елементів штурвальної колонки
Рис 1.13. Труба
Матеріал: Д16Т ( в=400
кгс/см
)
Переріз 1-1
F=
4,83
см2; W=
7,148
см3
=
204 кгс ;
P1X’ = 204·cos15,8 = 196 кгс;
P1Y’ = 204·sin15,8 = 56 кгс;
Рис. 1.14. Качалка
Матеріал: АК6.Т1
(
=3600
кгс/
)
Випадок навантаження – одинарне керування РВ, колонка в крайньому положенні «на себе»
Рис. 1.15. Провушина
S2-3=691кгс
fдод = 1,25
Розрахункове навантаження:
P = 691 кгс
Руйнуючі навантаження:
Pp=0,9·3600·0,7·0,8·2·2=7661 кгс;
Pзp=0,4·3600·0,7·2·2·
=5100 кгс;
Pзім = 1,3·3600·1·0,64·2=6223 кгс;
Переріз 1-1
F=9,49
;
=4,19
см ;
Jz=
107,909
.
Розрахункові навантаження
PX’=691·cos32,6=582 кгс;
Py’=691·sin32,6=372 кгс,
кгс/
;
Переріз 2-2
F=5,72
; Wz=8,888
Розрахункові навантаження
=691·cos18,4=656
кгс
PY’’=691·sin18,4=218 кгс
=1194
кгс/
Рис. 1.16. Фланець
Матеріал : АК6.Т1 (в=3600 кгс/ )
Розрахункові навантаження
Rpx=456 кгс ; Rpy=15 кгс ;
Rx’=456·cos22,6–15·sin22,6=415 кгс
Ry’=456sin22,6+15cos22,6=195 кгс
Переріз 1-1
F=7,25 ; WX’=1,78 ; WY’=13,107 ; WK’=1,282
=319
кгс/
;
=900
кгс/
;
;
;
Переріз 2-2
F=10,5
;
WX’=
2,625
;
WZ=
12,230
;
WK=
4,652
;
110
кгс/
;
.
Рис. 1.17. Качалка (тип 1)
Матеріал :АК6.Т1 (в=3600 кгс/ )
Розрахунковий випадок:
Одинарне керування елеронами
P5=242 кгс M4-5=1935 кгс∙см.
Реакции опор:
RA=
298
кгс;
RB=298-242=56 кгс.
Провушина 5: fдоп =1,25
Руйнуючі зусилля:
Pp=0,9·3600·0,97·0,5·2=3317 кгс;
Pзp=0,4·3600·0,97·2·
3551
кгс;
Переріз 1-1
:
F=2,630
; JX=0,340
; JY=4,080
;
Розрахункове навантаження:
My=242·5,2=1250 кгс·см ;
F=4,550 ; W=2,900 ; Wp=5,800 ;
Розрахункові навантаження:
Ми=242·3,43=830 кгс ;
МК=М4-5=1930 кгс·см ;
кгс/
;
кгс/
;
кгс/
;
F=3,455 ; W=2,131 ; Wp=4,318 ;
Розрахункові навантаження:
Мк=М4-5 =1935 кгс·см ;
Ми=242·5,33-288·1,9=718 кгс
кгс/
;
кгс/
;
кгс/
;
Рис. 1.18. Качалка (тип 2)
Матеріал :АК6.Т1 (в=3600 кгс/ )
Випадок навантаження – одинарне керування елеронами, штурвал в нейтралі.
Розрахункове навантаження:
Р5Z = 242 кгс;
Провушина А (В): fДОП=1,25
Розрахункові навантаження:
кгс;
кгс;
Руйнуючі навантаження:
Рр=0,9·3600·0,8·0,5·2=2736 кгс ;
Рзр=0,4·3600·0,8·2·
кгс ;
Переріз 1-1
F=2,56 ; WY’=0,341 ;
кгс/
Переріз 2-2 :
WY’=8,577 ; WK=0,674 ;
кгс/
;
кгс/
;
кгс/
;
WY’=6,228 ; WK=0,567 ;
кгс/
;
кгс/
;
кгс/
;
Рис 1.19. Качалка (тип 3)
Матеріал: АК6.Т1 (в=3600 кгс/ )
Випадок навантаження – одинарне керування елеронами, штурвал в нейтралі. Розрахункове навантаження
М7=39,89 кгс·м
S7-8=369 кгс
Провушина 7: fДОП=1,25
Руйнуючі навантаження
Рр=0,9·3600·0,7·0,9·2·2=8616 кгс ;
Рзр=0,4·360·0,7·
кгс ;
Переріз 1-1
F=5,04 Wy=3,024 ;
Розрахункові навантаження:
PP=0,9·3600·0,7·0,9·2·2=8618 кгс ;
РЗР=0,4·3600·0,7·
·2=5565
кгс ;
Переріз 2-2
F=5,04 ; WY=3,024