
- •Система керування atr-72
- •Система керування atr-42
- •Система керування Saab-2000
- •Розділ 1 основна частина
- •1.1. Вибір літака-прототипу
- •1.2. Опис і льотно-технічні характеристики
- •1.3. Технічне завдання на проектування системи керування
- •1.3.1. Система керування рулем висоти
- •1.3.2. Система керування елеронами
- •1.3.3. Система керування рулем напрямку
- •1.3.4. Інші вимоги
- •1.4. Вимоги до проектованої системи керування літака
- •1.4.1. Загальні вимоги
- •2.4.2. Вимоги до надійності системи керування
- •2.4.3. Вимоги до характеристик системи керування
- •1.4.4. Вимоги до елементів системи керування
- •1.4.5. Зусилля при керуванні
- •1.4.6. Вимоги до систем тримирування і балансування
- •1.5. Механічна проводка керування
- •1.5.1. Обґрунтування вибору типу механічної проводки для системи
- •1.5.2. Вибір основних параметрів механічної проводки керування.
- •1.5.3. Вибір параметрів тросової проводки
- •1.5.4. Розрахунок основних параметрів тросової проводки
- •1.6. Вибір конструкційних матеріалів елементів системи керування
- •1.7. Опис системи керування проектованого літака
- •1.7.1. Система керування елеронами
- •1.7.1.1. Загальні відомості
- •1.7.1.2. Опис
- •1.7.2. Система керування рулем напрямку
- •1.7.2.1. Загальні відомості
- •1.7.2.2. Опис
- •1.7.3. Система керування рулем висоти
- •1.7.3.1. Загальні відомості
- •1.7.3.2. Опис
- •1.9. Розрахунок на міцність елементів системи керування
- •1.9.1. Вихідні навантаження для розрахунку
- •1.9.2. Розрахунок елементів штурвальної колонки
- •Розрахункові навантаження
- •Випадок навантаження – одинарне керування елеронами, штурвал в нейтралі. Розрахункове навантаження
- •Розрахункові навантаження
- •2.9.3. Розрахунок тяг керування на міцність
- •Розділ 2 спеціальна частина
- •2.1. Актуальність використання автоматів-штовхачів системи штурвального керування літака місцевих повітряних ліній
- •2.2. Технічне завдання на проектування системи обмеження граничних режимів польоту по куту атаки (штовхач штурвалу)
- •2.3. Опис системи штовхача штурвалу
- •2.4. Основні технічні характеристики системи
1.7. Опис системи керування проектованого літака
1.7.1. Система керування елеронами
1.7.1.1. Загальні відомості
Система керування елеронами забезпечує поперечне керування літаком з допомогою двох елеронів - лівого і правого.
Керування елеронами здійснюється вручну, від штурвалів лівого або правого пілотів, або. від систем автоматичного керування САК, рульова машинка якої під'єднана до механічної проводки.
Механічна проводка - змішана, складається з тросової проводки, жорстких тяг і качалок.
Для зменшення шарнірного моменту елеронів і зусиль, які передаються від елеронів на штурвали, лівий і правий елерон обладнаний кінематичним сервокомпенсатором, Крім цього, на правому елероні встановлений тример.
1.7.1.2. Опис
Схема керування елеронами і сервокомпенсаторами показана на рис. 1.10 (див. креслення НАУ 13.22.99.03). Система керування елеронами забезпечує поперечне керування літаком з допомогою двох елеронів - лівого і правого.
Керування елеронами здійснюється вручну, від штурвалів лівого або правого пілотів, або. від систем автоматичного керування САК, рульова машинка якої під'єднана до механічної проводки.
Рис.
1.10. Схема системи керування елеронами
Механічна проводка - змішана, складається з тросової проводки, жорстких тяг і качалок. Для зменшення шарнірного моменту елеронів і зусиль, які передаються від елеронів на штурвали, лівий і правий елерон обладнаний кінематичним сервокомпенсатором, Крім цього, на правому елероні встановлений тример. Схема керування елеронами і сервокомпенсаторами. Штурвали. (1-2) рульова машинка автопілота (3) механізм стопоріння (4) механізм тримування (5) сервокомпенсатор (6) САК (7) розеднання бортів РУ 30В прав (8) пульт зеднання проводки керування елеронами (9) тример елерон нейтральний (10) тример елеронів превір-неітр (11) тример елеронів правий лівий застопор-розстопор (12) рулі не розстопорені РУ 30В (13). За дпомогою ціеї системи можна керувати елеронами які допомагають літаку в польоті робити крен в право і в ліво.
1.7.2. Система керування рулем напрямку
1.7.2.1. Загальні відомості
Система керування рулем напрямку забезпечує шляховє керування літаком.
Керування рулем напрямку здійснюється педалями з допомогою дубльованої механічної проводки одночасно двома пілотами або одним з них.
Механічна проводка - комбінована, по фюзеляжу - тросова, по оперенню і підпідлоговому просторі кабіни - тягова.
Функції тримирування і аеродинамічної сервокомпенсації виконуються сумісним тримером-сервокомпенсатором. Система керування рулем напрямку забезпечує шляховє керування літаком.
Керування рулем напрямку здійснюється педалями з допомогою дубльованої механічної проводки одночасно двома пілотами або одним з них.
Механічна проводка - комбінована, по фюзеляжу - тросова, по оперенню і підпідлоговому просторі кабіни - тягова.
Функції тримирування і аеродинамічної сервокомпенсації виконуються сумісним тримером-сервокомпенсатором.
1.7.2.2. Опис
Схема керування рулем напрямку і його тример-сервокомпенсатора показана на рис. 1.11 (див. креслення НАУ 13.22.99.04).
Рис. 1.11. Схема системи керування рулем напрямку
Обидві гілки тросової проводки приводить єдиний ведений сектор виконуючий, таким чином, нероз'єднуючий синхронізуючий зв’язок між лівим і правим пультами ножного керування. Керування відбуваеться за вузлів агрегатів які стоять в даній системі а саме це: Електромеханізм стопоріння (1) механізм КШ РН (2) електромехагізм обмежувача ходу (3) електромеханізм тримування (4) руль напрямку (5) тример сервокомпенсатор (6) тример РН нейтр (7) КШ РН перевір (8) трімер РН перевір (9) КШ РН проміж (10) реле часу (11) КШ РН зліт посадка (12) САК (13-14-15) КШ РН автоматичне керування застопор - відстопор (16) регулятор педалей РУ 27В правий і лівий (17) педалі (18) качалка (19) стопор рулів (20) сигнал стопор це означае що зліт заборонено (21) тример РВ дозволяе повертати вправо або в ліво (22) крейсер (23). Система керування рулем напрямку допомагая утримувати літак на курсі.