2. Введение

^{Развитие
машиностроения характеризуется широким
внедрением гибких автоматических
производств, позволяющих оперативно
перестраиваться на выпуск новой продукции
и дающих наибольший экономический
эффект; повсеместным внедрением
автоматических линий, систем автоматического
управления и проектирования, промышленных
роботов, роторных и роторно-конвейерных
комплексов, машин и оборудования со
встроенными средствами микропроцессорной
техники, а также многооперационных
станков с ЧПУ. Созданием новых машин и
оборудования необходимо осуществлять
только на основе унифицированных
блочно-модульных и базовых конструкций
(например, унифицированный станочный
модульный блок – станок с ЧПУ в сочетании
с промышленным роботами автоматическим
транспортным накопительным устройством
с обязательным наличием микропроцессора).}

^{Редуктором
называют механизм, состоящий из зубчатых
или червячных передач, выполненный в
виде отдельного агрегата и служащий
для передачи вращения от вала двигателя
к валу рабочей машины. Кинематическая
схема привода может включать, помимо
редуктора, открытые зубчатые передачи,
цепные или ременные передачи. Указанные
механизмы являются наиболее распространенной
тематикой курсового проектирования.
Назначение редуктора - понижение угловой
скорости и соответственно повышение
вращающего момента ведомого вала по
сравнению с ведущим механизмом для
повышения угловой скорости, выполненные
в виде отдельных агрегатов, называют
ускорителями или мультипликаторами.
Редуктор состоит из корпуса (литого
чугунного или сварного стального),
в котором помещают элементы передачи
– зубчатые колеса, валы, подшипники и
т.д. В отдельных случаях в корпусе
редуктора размещают также устройства
для смазывания зацеплений и подшипников
(например, внутри корпуса редуктора
может быть помещен шестеренный масляный
насос) или устройства для охлаждения
(например, змеевик с охлаждающей водой
в корпусе червячного редуктора). Редуктор
проектируют либо для привода определенной
машины, либо по заданной нагрузке
(моменту на выходном валу) и передаточному
числу без указания конкретного
назначения. Второй случай характерен
для специализированных заводов, на
которых организовано серийное производство
редукторов.}

^{Редукторы
классифицируют по следующим основным
признакам: типу передачи (зубчатые,
червячные или зубчато-червячные); числу
ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые
и т. д.); типу зубчатых колес (цилиндрические,
конические, коническо-цилиндрические
и т. д.); относительному расположению
валов редуктора в пространстве
(горизонтальные, вертикальные);
особенностям кинематической схемы
(развернутая соосная с раздвоенной
ступенью и т. д.).}

Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах обеспечивают планетарные и волновые редукторы.

3. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода:

3.1.Определяем общий КПД привода, [1] таблица 2,2, стр. 40

КПД зубчатой передачи

КПД ременной передачи

КПД муфты

КПД подшипников качения

3.2.Определяем значение общего КПД привода:

(1)

3.3.Определяем мощность на валу барабана:

(2)

3.4.Определяем требуемую мощность электродвигателя:

(3)

3.5.Определяем частоту вращения вала барабана:

(4)

3.6.Определяем предварительное значение передаточного числа привода:

(5)

3.7.Определяем частоту вращения вала двигателя:

(6)

Выбираем по полученным данным двигатель асинхронный, короткозамкнутый, трехфазный серии 4А общепромышленного применения, закрытый, обдуваемый, серии 4АМ112МА6УЗ, для которого . С учетом потерь на скольжение. [1] таблица. К9, стр. 384