- •1. Основные понятия статики.
- •3. Активные силы и реакции связей.
- •4. Основные задачи статики.
- •5.Теорема о трех непараллельных силах.
- •6.Система сходящихся сил.
- •7.Приведение системы сходящихся сил к равнодействующей.
- •9.Алгебраический способ нахождения равнодействующей.
- •10.Геометрическое и аналитическое условие равновесия системы сходящихся сил.
- •11.Алгебраический момент силы относительно точки.
- •12. Векторный момент силы относительно точки.
- •13.Момент силы относительно оси.
- •14. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки на оси.
- •15. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону.
- •16.Сложение двух параллельных, неравных по модулю сил , и направленных в противоположные стороны.
- •17. Пара сил.
- •18. Теорема об эквивалентности пар сил.
- •19. Свойства пар сил.
- •21. Условия равновесия пар.
- •23. Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил ( основная теорема статики). Теорема Пуансо.
- •26. Инварианты статики.
- •27. Частные случаи приведения системы сил.
- •28. Приведение системы сил к динаме ( динамическому винту).
- •29. Уравнение центральной винтовой оси системы.
- •30. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
- •31. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
- •33 Равновесие произвольной плоской системы сил.
- •35. Статически определимые и статически неопределимые системы .
- •36. Равновесие системы сил.
- •37. Трение покоя.
- •38. Трение скольжения.
- •39 Законы трения.
- •40 Угол и конус трения.
- •41Основные законы трения качения
- •42 Трение верчения.
- •43 Плоские фермы.
- •44 Расчет плоских ферм ( способ вырезания узлов).
- •45 Расчет плоских ферм ( способ Риттера).
- •46 Центр параллельных сил. Частные случаи приведения сил для системы параллельных сил.
- •49 Введение в кинематику. Основные задачи кинематики.
- •50 Способы задания движения точки. Векторный способ задания движения. Скорость и ускорение.
- •51 Координатный способ задания движения точки. Скорость и ускорение.
- •52 Переход от векторного способа к координатному.
- •53 Естественный способ задания движения точки. Скорость и ускорение.
- •54 Классификация движения по ускорениям.
- •55 Уравнения движения точки по траектории любой формы.
- •57 Простейшие движения твердого тела. Поступательное движение.
- •59 Вращательное движение твердого тела. Линейная скорость. Векторная формула Эйлера.
14. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки на оси.
Связь момента силы относительно центра и относительно оси:
Модуль вектора момента силы относительно центра, лежащего на оси z, равен удвоенной
площади
треугольника OAB:
Момент
силы относительно оси z,
равен удвоенной площади треугольника
Oab:
Треугольник Oab получен проекцией треугольника OAB на плоскость, перпендикулярную
оси z, и его площадь связана с площадью треугольника OAB соотношением: ,где - двугранный угол между плоскостями треугольников.
Поскольку вектор момента силы относительно точки перпендикулярен плоскости треугольника OAB, то угол между вектором и осью равен углу .
Таким образом, момент силы относительно оси есть проекци вектора момента силы относительно центра на эту ось:
15. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону.
П
усть
параллельные и одинаково направленные
силы F1
и F2
приложены к точкам А и В тела и нужно
найти их равнодействующую . Приложим
к точкам А и В равные по модулю и
противоположно направленные силы
Q1
и Q2
(их модуль может быть любым); такое
добавление можно делать на основании
аксиомы 2 ( аксиома двух сил). Тогда в
точках А и В мы получим две силы R1
и R2:
R1~(F1,
Q1)
и R2~(F2,
Q2).
Линии действия этих сил пересекаются
в некоторой точке О. Перенесем силы
R1
и R2
в точку О и разложим каждую на
составляющие: R1~(F1’,
Q2’)
и R2~(F2’,
Q2’).
Из построения видно, что Q1’=Q1
и Q2’=Q2,
следовательно, Q1’=
–Q2’и
две эти силы согласно аксиоме 2 можно
отбросить. Кроме того, F1’=F1,
F2’=F2.
Силы F1’
и F2’
действуют по одной прямой, и их можно
заменить одной силой R = F1
+ F2,
которая и будет искомой равнодействующей.
Модуль равнодействующей равен R = F1
+ F2.
Линия действия равнодействующей
параллельна линиям действия F1
и F2.
Из подобия треугольников Оас1
и ОАС, а, также Оbс2
и ОВС получим соотношение: F1/F2=BC/AC.
Этим соотношением определяется точка
приложения равнодействующей R. Система
двух параллельных сил, направленных в
одну сторону, имеет равнодействующую,
параллельную этим силам, причем ее
модуль равен сумме модулей этих сил.
16.Сложение двух параллельных, неравных по модулю сил , и направленных в противоположные стороны.
П
усть
на тело действуют две парал-е силы,
направл. в разные стор и не равные по
модулю ( F1,
F2;
F1>F2
). Пользуясь
формулами R = F1
+ F2
и F1/F2=BC/AC,
можно силу F1
разложить на две составляющие, F'2
и R, направленные в сторону силы F1,
Сделаем это так, чтобы сила F'2
, предположим
F'2
= –F2.
Таким образом, (Fl,
F2)~(R,
F'2,
F2).
Силы F2,
F2’
можно отбросить как эквивалентные нулю
(аксиома 2), следовательно, (F1,F2)~R,
т. е. сила R и является равнодействующей.
Определяем силу R, удовлетворяющую
такому разложению силы F1.
Формулы R = F1
+ F2
и F1/F2=BC/AC
дают R+F2’=F1,
R/F2=AB/AC
(*). Отсюда следует R
= F1–F2’=
F1
+ F2,
и так как силы Ft
и F2
направлены в разные стороны, то R=F1–F2.
Подставив это выражение во вторую
формулу (*), получим после простых
преобразований F1/F2=BC/AC.
соотношением определяется точка
приложения равнодействующей R. Две не
равные по модулю противоположно
направленные параллельные силы имеют
равнодействующую, параллельную этим
силам, а ее модуль равен разности
модулей этих сил.
