
- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
ПРОЦЕССОВ
Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин.....................296
12 2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины ЛП-19А...............k.......297
12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины ЛП-33 . . . 300
12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса ПЛ-2 . .3033
12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин.....................304
12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами . . . 305
12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства.........ЗШ
12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата . . .Qjjgb
12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин...................321
12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков----
гидроцилиндров челюстных погрузчиков...........322)
Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
13.1. Общие сведения о разгрузке хлыстов. Классификация разгрузочных установок...................324
13.2. Канатные системы.................325
13.3. Пачковый гидроразгружатель.............327
13.4. Крановые установки................328
13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев . . . 334
13.6. Лесонакопители...............: . . 342
13.7. Обрезка сучьев с деревьев..............350
Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
14.1. Общие сведения о раскряжевке хлыстов........356
14.2. Принципиальные конструктивные схемы раскряжевочных установок ...........................358
14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками
с одной пилой . . ^.................362
14.4. Автоматическое регулирование скорости надвигания пильного аппарата . ....................367
14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего транспортера 369
14.6. Стол отмера длин сортиментов............371
14.7. Автоматизированная раскряжевочная установка ЛО-15С . . . 374
14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками.....................383
14.9. Многопильные полуавтоматические установки.......394
14.10. Основы построения АСУТП производством круглых лесоматериалов ......................396
Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем...................406
15.2. Локальные системы сортировки . . ..........408
15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы 414
15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство......424
15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины . . . 429
15.6. Центроискатели...................434
Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
16.1. Общие сведения о штабелевке круглых лесоматериалов и погрузке. Основные классификационные признаки штабелевочно-погрузочных механизмов..................436
16.2. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов................437
16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности............440