- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
7.1. Общие понятия..................180
7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров.....182
7.3. Структуры микропроцессоров.............184
7.4. Интерфейс микропроцессорных систем..........192
7.5. Системы команд, методы адресации данных и управление адресами и операциями в МП................197
7.6. Современные микроЭВМ...............198
7.7. Программирование микропроцессорных систем.......205
Раздел II
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ Глава 8. Объекты регулирования и управления.........210
8.1. Объекты автоматического регулирования технологических параметров.........................210
8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объектов регулирования ................... 213
8.3. Экспериментальное определение математических моделей объектов управления...................214
8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления 215
Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
9.1. Основные понятия.................217
9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия 219 9.3. Анализ качества АСР................221 9.4. Устойчивость АСР.................225 9.5. Основные показатели качества АСР...........228
9.6. Синтез АСР....................230
9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе АСР . . 232
9.8. Следящие системы регулирования . ..........234
Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
10.1. Общие сведения.................235
10.2. Включающие и выключающие элементы.........236
10.3. Основные логические операции и их связки .......239
10.4. Математические свойства логических операций......241
10.5. Логические функции................242
10.6. Логические элементы................244
469
10.7. Реализация логических функций...........248
10.8. Реализация математико-логических операций на элементах И-Ю8 249 10 9. Реализация математико-логических операций на базовых эле- ^^ ментах И-103.....................251
10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах . 252
10.11. Математические модели управления технологическими объектами .......................255
10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния ............................256
10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме . 258
10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами......................267
Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
11.1. Общие характеристики систем числового программного управления (ЧПУ)....................273
11.2. Классификация систем ЧПУ.............274
11.3. Клавишная система ЧПУ обрезного станка.......275
11.4. Системы ЧПУ станочного оборудования на базе микроЭВМ . 277
11.5. Основные понятия и определения робототехники......278
11.6. Средства очувствления промышленных роботов......280
11.7. Позиционно-скоростное управление многозвенным манипулятором и структурные схемы устройств управления промышленными роботами......................282
11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами ..........................287
11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц ..................288
11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров................· · 293
11.11. Устройство управления промышленными роботами на базе микроЭВМ.....................293
11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых ЭВМ . . . 295