17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов

Если сортименты формируют в пачки для штабелевки, по­грузки или сплава, наиболее эффективно определять объем не отдельных бревен, а сразу всей пачки. Геометрический об­мер пачки производится в момент, когда она сжата специаль-

ными стойками (рис. 17.8,а). Фиксация размеров осуществля­ется различными воспринимающими элементами линейных и угловых перемещений. При известной длине сортимента и ко­эффициента полнодревесности объем пачки состоит

Q = ablk,

где а — ширина пачки; b — высота пачки; l — длина пачки (сор­тимента), м; k—коэффициент полнодревесности.

Рис. 17.8. Схема измерения объема пачки сортиментов

Наиболее наглядно произведение можно вычислить схемой аналогового (непрерывного) устройства на сопротивлениях R₁, R₂, R₃, R₄, показанной на рис. 17.8,б.

Ползунки потенциометров R₁, R₂ кинематически связаны со стойками, которые фиксируют геометрический размер пачки а и b, а потенциометры R₃ и R₄ оператор устанавливает на опре­деленную длину. Коэффициент полнодревесности — величина постоянная при обмере одной пачки.

Выходное напряжение такого множительного устройства определяется следующим уравнением:

U_вых=U₀x₁x₂x₃x₄

где U₀ — напряжение питания; x_i = l_i/L относительные пере-

мещения ползунков потенциометра, здесь U — перемещение пол­зунка, см; L — длина потенциометра, см.

Такая каскадная схема моделирует логическую операцию умножения нескольких величин.

Значение выходного напряжения U_вых можно получить через аналогово-кодовое преобразующее устройство на одно из авто­матических печатающих устройств, соответствующих данному коду.

Блок-схема такого автокубатурника приведена на рис. 17.8, в. Она состоит из воспринимающих элементов ширины пачки а, ее высоты b, длины l и коэффициента полнодревесности k. Сиг­налы от датчиков поступают в множительное устройство, на вы­ходе которого фиксируется результат обмера Q (м³).

Применение таких автокубатурников целесообразно, если сформированная пачка бревен в дальнейшем не рассыпается и доходит в таком состоянии до потребителя.

Контрольные вопросы

1. Объясните принцип работы измерительных устройств автокубатур-ников.

2. Как производится автоматическая маркировка круглых лесомате­риалов?

3. Какие способы учета объемов круглых лесоматериалов вы знаете?

список рекомендуемой литературы

1. Материалы XXVII съезда КПСС—М.: Политиздат, 1986.—352 с.

2. Автоматические манипуляторы и робототехнические системы/Под ре­дакцией Е. П. Попова.— М.: Машиностроение, 1986.— 142 с.

3. Вильке Г. А. Автоматизация производственных процессов лесопро­мышленных предприятий.— М.: Лесная промышленность, 1972.— 413 с.

4. Диордиев А. Л., Иотковский Б. Г., Подвальный С. Л. Микропроцессоры и микроЭВМ в АСУТП — Воронеж: Изд. ВПИ.— 1984.— 47 с.

5. Жаботинский Ю. Д., Исаев Ю. В. Адаптивные промышленные роботы и их применение.—М.: Радио и связь, 1985.— 105 с.

6. Каган Б. М. Электронные вычислительные машины и системы.—М.: Энергоатомиздат, 1985.— 552 с.

7. Коновалов Л. И., Петелин Д. П. Элементы и системы автоматики.— М.: Высшая школа, 1985.— 216 с.

8. Марголин Η. Μ., Гуров А. С. Функциональные узлы схем автомати­ческого управления.— М.: Энергоиздат, 1983.— 168 с.

9. Микропроцессоры. Архитектура микроЭВМ. Организация вычислитель­ных процессов. Средства сопряжения/Под ред. Л. Н. Преснухина.— М.: Выс­шая школа, 1986.— 494 с.

10. Петровский В. С. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов.— М.: Лесная промышленность, 1970.— 183 с.

11. Петровский В. С, Харитонов В. В. Автоматика и автоматизация про­изводственных процессов лесопромышленных предприятий.— М.: Лесная про­мышленность, 1984.— 240 с.

12. Харитонов В. В. Основы автоматизации лесозаготовительного произ­водства.— М.: Лесная промышленность, 1987.— 272 с.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

A

Автокубатурник импульсный 458

— интегрирующий 456

— силометрический 461

— табличный 460 Автомат 7 Автоматизация комплексная 9

— полная 9

— частичная 9 Алгоритм 9

Аппараты громкоговорящей связи

438

АСУТП 10

В

Выключатель конечный бесконтакт­ный 27

Д

Датчик дефектоскопии древесины 48

— емкостный 40

— гравитационный 314

— давления 56

— импульсный 43

— индуктивный 25

— контактного сопротивления 53

— магнитоупругий 55

— потенциометрический 27

— проволочные 53

— пьезометрический 55

— размеров 23

— реостатные 26

— скорости 50

— телевизионного измерения 32

— температуры 57

— углов поворота 40 Двигатели двухфазные 96

— однооборотные 97

— постоянного тока 101

— шаговые 103 Делитель потоков 323 Дешифратор 161 Диски магнитные 140

Ε

Емкость лесонакопителя 342 3

Законы функционирования комбина­ционных схем 146 Защита автоматическая 8 Звенья апериодические второго по­рядка 21

— идеальные интегрирующие 21

— инерционные интегрирующие 22

— колебательные 21

— реальные дифференцирующие 22

И

Интерфейс микропроцессорных сис­тем 192, 195

Измеритель диаметров телевизионный 447

К

Кран-манипулятор с следящей систе­мой 338 Кризистор 60 Критерий устойчивости 226

Л

Ленты магнитные 139, 140 Логика математическая 239

Μ

Матрица робота логическая 290, 291 МикроЭВМ С5-01 204

— СМ-1800 205

— Электроника НЦ 183, 204

— Электроника-60 183, 200

Модель хлыстов экономико-матема­тические 397

— математическая 256, 258 Мультиплексор 171 Муфты 104

Η

Надежность работы технологиче­ского потока 345

О

Оптрон 72 Отсекатели 349

Π

Переключатель тиристорный 133

— транзисторный 132 Преобразователи аналого-цифровые 178

Применение языков для программи­рования 207 Позистор 60

Ρ

Раскряжевка хлыстов оптимальная 356 1

Расстановка пил при помощи вычис­лительных устройств 394 Регисторы 160

Регулирование скорости протаскива­ния деревьев 354 Регуляторы пропорциональные 219

— пропорционально-интегральные 220

— пропорционально - интегрально-дифференциальные 221

Реле времени 125

— герконовое 85

— гидравлическое 136

— нейтральное 79

— переменного тока 84

— пневматическое 136

— поляризованное 84

— электронное 137

Робот промышленный 280, 288, 293

С

Светодиод 31 Сельсин 35

Связки логические 239 Система измерения диаметров ска­нирующая 449

— двоичная 142

—-следящие на сортировке 415, 419

— счетные на сортировке на базе ЭВМ 422

Сортировочное устройство ЛВ-187 423

Структура микропроцессора 184 Сумматоры с параллельным перено­сом 168

— с последовательным переносом 168 Схемы управления электродвигате­лями 108, 109, ПО, 113

Счетчики 164

Τ

Таблица состояний 240, 256 Тахогенератор индукционный 51

— постоянного тока 50

— переменного тока 51 —фотоэлектрический 51 Термистор 59 Термопара 57 Терморезистор 59 Трансформатор вращающийся 39 Триггеры 132, 153, 154, 156, 158

У

Управление автоматическое 8, 9

— дистанционное 8 Усилители гидравлический 85

— золотниковый 85

— игольчатый 92

— «Логика-И» 74

— магнитный 75

— пневматический 85

— полупроводниковый 68

— сопло-заслонка 92

— тиристорный 73' — электронный 66 Установка раскряжевочная 358

— промышленная телевизионная 438

Φ

Фотодиод 31 Фоторезистор 31 Фототиристор 32 Фототранзистор 32 Фотоумножитель 30 Фотоэлемент 29 Функция передаточная 19

ш

Шифраторы 163

Ц

Циклограмма 258, 329, 351, 363

Э

Элементы аналоговые 11

— включающие 236

— выключающие 236

— воспринимающие 12

— исполнительные 12 —логические 12

— памяти 171

— релейные 12

— регулирующие 12

— усилительные 12

— цифровые 11

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ....................... 3

Методические рекомендации.................4

Введение.......................... 6