
- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
В процессе измерения объемов круглых лесоматериалов наиболее просто решается вопрос о маркировке его верхнего торца.
На рис. 17.5 приведена функциональная схема устройства управления, которая работает следующим образом.
При появлении сортимента оператор производит его визуальную оценку и нажатием соответствующих ключей сортимента и сорта на пульте управления вводит информацию
Рис. 17.5. Блок-схема маркирующего устройства
в буферную память ОЗУ1,2. Здесь необходимо применение промежуточной оперативной памяти, так как это связано с необходимостью одновременного ввода информации о сорте и назначении сортимента в буферную память БЗУ1 БЗУ2. При этом используется двоичный код, формируемый шифраторами Ш1, Ш2. Буферная память состоит из триггерных регистров сдвига и хранит информацию о сортиментах, поступающих к маркирующему устройству. Продвижение информации в буферной памяти производится синхроимпульсами.
После дешифраторов ДШ1, ДШ2 сигнал подается на диодную сборку ДС, где происходит объединение тех сортиментов, которые маркируются одинаковыми буквами по ГОСТ 2292—74. Усиленный сигнал с выхода диодной сборки подается на соответствующие электромагниты маркирующего устройства для установления необходимой литеры назначения сортимента.
Включение электромагнитов маркирующего устройства для установления необходимой литеры сорта осуществляется по сиг-
налам, поступающим из буферной памяти сорта через дешифратор и усилители БУ1, БУ2, БУ3.
Включение электромагнитов маркирующего устройства для установления необходимой литеры диаметра происходит при
Рис. 17.6. Блок-схема управления
электромагнитами маркирующего
устройства
поступлении соответствующего сигнала из схемы измерения диаметров сортиментов. По окончании установки литер сорта, назначения и диаметра включается надвигание маркирующего устройства до соприкосновения с верхним торцем сортимента и производится маркировка.
На рис. 17.6 приведена логическая схема преобразования информации на выходе из буферной памяти (БЗУ) в сигналы управления электромагнитами маркирующего устройства для установления необходимых литер. Схема включает в себя два дешифратора (У1; У2), элементы ИЛИ (УЗ; У4; У5), усилители (У6... У17) и электромагниты (YA1... ΥА12).
Информация о наименованиях сортиментов в двоичном коде поступает на парофазные входы дешифратора У1, а двоичная информация о сорте — на входы дешифратора У2. На выходах дешифраторов формируются десятичные коды сортимента и сорта. Для выборки знаков наименований сортиментов используется диодная сборка, реализованная на элементах ИЛИ (УЗ; У4; У5). При этом из всей совокупности выходных шин дешифратора С, Л, К на входы элемента УЗ подаются сигналы, соответствующие наименованиям сортиментов, маркируемых знаком «С», на входе У4 — маркируемых знаком Л, на входы У5 — маркируемых знаком К и т. д. Для простоты на схеме показана диодная сборка только для трех знаков.
С выходом элементов УЗ, У4 и У5 сигналы подаются на соответствующие входы тех усилителей У6; У7 и У8, которые включают электромагниты для установки необходимой литеры наименования сортимента. В данной схеме для установки литеры С необходимо включить только один электромагнит ΥΑ1; для установки литеры Л — два электромагнита ΥΑ1 и ΥΑ2, для установки Κ—ΥΑ1, ΥΑ2 и ΥΑ3.
Необходимое количество включаемых электромагнитов для установки литер определяется конструкцией приводного механизма маркирующего устройства.
Аналогично происходит преобразование двоичной информации о сорте и сигналы управления электромагнитами. На выходах дешифратора У2 формируется десятичный код соответствующего сорта (1, 2, 3, 4).
Поскольку количество сортов невелико, диодная сборка не используется. Информация по шинам «1», «2», «3» и «4» поступает на входы усилителей У9... У12, которые включают электромагниты для установки необходимой литеры сорта. Для установки литеры сорта «1» необходимо включить один электромагнит ΥΑ4; для установки литеры сорта «2» — ΥΑ4 и ΥΑ5 и т. д.
Включение электромагнитов для установки литера диаметров происходит с использованием информации из схемы измерителя диаметров. По шинам «0», «2», «4», «6», «8», соответ-
ствующим последним цифрам значения диаметра, сигналы поступают на входы усилителей YA13.. .YA17, которые включают электромагниты для установки литеры диаметра. Для установки литеры диаметра «0» необходимо включить электромагнит YA8; для литеры диаметра «2» необходимо включить электромагниты YA8 и YA9, для литеры «4» — электромагниты YA8, YA9 и YA10 и т. д.