- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
Глава 17
АВТОМАТИЗАЦИЯ
УЧЕТА КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
Учет лесоматериалов является одной из менее механизированных и пока еще не автоматизированных операций. Трудоемкость этой операции зависит главным образом от пропускной способности производственной операции. Так, при подаче лесоматериалов на одну лесораму необходимо ставить одного
рабочего для учета подаваемого сырья. В этом случае общая трудоемкость велика по сравнению с тем, когда один рабочий-учетчик обмеряет древесину, поступающую от двух-трех рам. Таким образом, автоматизация учета лесоматериалов чрезвычайно важна с точки зрения высвобождения рабочих, устранения ручного труда и повышения производительности.
Показателями эффективности автоматизированного учета лесоматериалов являются объективность автоматического учета и устранение систематических ошибок при учете, наблюдаемых при ручном обмере. Круглые лесоматериалы можно учитывать тремя способами: по числу бревен (штучный), по массе и по объему бревен.
Применение штучного учета бревен возможно для штучных сортиментов (например, рудничной стойки, телеграфных столбов, некоторых спецификаций стройлеса). Автоматизация такого учета не представляет трудностей и реализуется следующим образом. Бревна, идущие по продольному или поперечному транспортеру, пересекают световой барьер фотопары. Импульсы тока этой фотопары усиливаются на выходе усилителем-формирователем и регистрируются счетчиком импульсов тока. Однако этот метод не получил широкого распространения, так как, по существу, производится обезличивание древесины.
При весовом учете бревен древесину взвешивают. В лесозаготовительной практике этот способ не находит применения из-за длительного срока, в течение которого древесина от заготовителя поступает к потребителю. Этот срок измеряется иногда очень большим отрезком времени. За это время влажность древесины, а следовательно, и масса сильно изменяются. Ксилометрический способ учета древесины из-за отсутствия надлежащих условий на сплаве не нашел широкого применения. Действительно, для измерения объема в этом случае каждое бревно необходимо опускать в изолированный бассейн, и извлекать из него. По изменяющемуся уровню воды судят по объему бревна. Уровень воды в бассейне для получения необходимой точности должен быть спокойным. Следовательно, при каждом погружении и извлечении необходима выдержка во времени, что снижает производительность установки.
Более прогрессивным является способ, основанный на измерении массы и силы плавучести бревна (силометрический способ).
Согласно действующим правилам объем сортимента определяют по таблицам ГОСТ 2708—75, предварительно обмеряя его верхний диаметр без коры и длину. При измерении диаметра в верхнем отрубе принимается среднее значение из двух диаметров (наименьшего и наибольшего). По ГОСТу предусмотрено измерение диаметров от 3 до 70 см с градацией через 1 см и длин от 1 до 9,5 м с градацией 0,1 и 0,25 м.
Таблицы для определения объемов сортиментов являются массовыми и составлены в соответствии со средним статистическим сбегом сортиментов всех основных пород. Это приводит к тому, что фактический объем каждого бревна отличается от табличного. В настоящее время благодаря стремлению к более полному использованию древесины стали в большей мере использовать вершинную часть хлыста. За счет этого средняя сбежистость сортиментов увеличивается, что приводит к уменьшению объема бревна в среднем на 1 %. На отдельных бревнах расхождение может быть более значительным. Отсюда следует, что этот способ неточен и в известной мере условен, однако он очень удобен с точки зрения расчетных операций между заготовителем и потребителем.
