162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов

Наиболее эффективными штабелевочно-погрузочными меха­низмами на нижних складах являются козловые и башенные краны, кабель-крановые установки. Подъем и транспортировка пачек лесоматериалов этими кранами производится при по­мощи механизмов перемещения крана, механизмов перемеще­ния груза и грузоподъемного механизма. Захват пачек сорти­ментов (хлыстов) обычно производится гибкими стропными комплектами, специальными захватывающими устройствами и грейферами.

Рассмотрим возможные принципы автоматизации управле­ния такими крановыми установками. Штабелевочно-погрузоч-ные краны в зависимости от степени автоматизации рабочих процессов могут работать в полуавтоматическом и автоматиче­ском режимах. В полуавтоматических системах полностью ав­томатизирован разгон и торможение приводов, а пуск и оста­новки привода осуществляется оператором при помощи коман-доконтроллеров, кнопок, ключей, рукояток (см. рис. 4.13; 4.14; 4.15; 4.16; 4.17; 4.18).

Наиболее простым способом управления является электри­ческая система с релейными элементами. Эта система состоит из слаботочной цепи управления и силовой цепи исполнитель­ных элементов. Слаботочная цепь включает пульт управления и блок реле, которые выполняют функции усилителя и размно­жения сигналов управления. Силовая цепь состоит из ревер­сивных контакторов и исполнительных элементов (двигателей). В этом случае каждое реле имеет отдельный канал связи и уп­равляет соответствующими контактором. Число каналов связи и релейной аппаратуры определяется числом команд, в свою очередь зависит от режима работы крана. Примером такого способа релейного управления является ранее рассмотренный метод управления кабель-крановой установки на разгрузке хлыстов (см. рис. 13.3).

Указанный метод может иметь как местное, так и дистан­ционное управление по проводам. Следует заметить, что в тех случаях, когда работа крана производится на площадях с огра­ниченной видимостью (штабеля, эстакады и т. п.), наиболее

эффективным следует признать метод телеуправления (провод­ной, громкоговорящую связь, радио, телевидение).

Проводная связь осуществляется при помощи теле­фона, который имеется у крановщика и рабочего грузчика. Не­достатком этой связи является наличие проводов, которые ог­раничивают возможности маневрирования рабочих. С этой точки зрения наиболее удобной является громкоговорящая связь, когда обмен информациями производится при помощи громкоговорителя.

Простейшими аппаратами громкоговорящей связи являются электромегафоны типа «Балсас», «Вития» и ЭМ-2. Для двусторонней громкоговорящей связи используются уст­ройства ПУ-1, ОПУ-1. Основными элементами громкоговоря­щей связи являются микрофоны и усилители.

Радиовещание использует только системы громкогово­рящей связи с центральными усилителями. Основными элемен­тами являются микрофоны, радиотрансляционные усилители, коммутирующие устройства и абонентские громкоговорители. В пределах нижнего склада для оперативной работы кранов­щиков с грузчиками наиболее эффективными являются носи­мые УКВ-радиостанции «Кактус», «Ласточка», «Тюльпан», «Сирена» и «Стройка».

Промышленное телевидение показало целесообраз­ность ее применения и высокую эффективность. Использование телевизионных установок на нижних складах, особенно на шта-белевочно-погрузочных работах, весьма перспективно, так как позволяет вести дистанционное наблюдение за работой. При этом значительно сокращается время получения текущей ин­формации и увеличивается ее достоверность, а следовательно, повышается оперативность управления. Для работы на ниж­нем складе наиболее эффективными являются пятикамерные промышленные телевизионные установки ПТУ-3, ПТУ-28, ПТУ-34 и ПТУ-33.

При телеуправлении грузоподъемными кранами, работаю­щими на штабелевке и погрузке, применяется в основном прин­цип последовательного по времени использования каналов связи. Обычно подача команд производится по распределитель­ному принципу. Примером такого управления может служить схема с шаговым искателем (рис. 16.1), где подвижный кон­такт производит поочередное подключение реле, управляющих соответствующими пускателями приводов. Недостатком этого способа является значительное число каналов связи и невоз­можность изменения вида движения крана по желанию опера­тора, так как все реле включены в определенной последова­тельности.

Наиболее удобной следует считать систему управления кра­нами с использованием контактного распределителя, принцип

работы которого основан на временном разделении или совме­щении команд, задаваемых оператором. Эти системы удобны и просты в эксплуатации при дистанционном управлении краном.

Система состоит из двух станций (см. рис. 16.1)—передаю­щей и приемной. Передающая станция представляет легкий пе­реносной пульт управления. Приемная станция монтируется на кране. Скользящие контакты К приводятся во вращение от двух синхронных двигателей. Каждый неподвижный контакт передающей станции соединен с кнопкой SB₁... SB₄ заказа

Рис. 16.1. Схема контактного распределителя сигналов

вида движения крановой установки, а неподвижные контакты приемной станции с обмотками реле Κ₁... Κ₄. При включении какой-либо кнопки на пульте управления и вращении контак­тов К происходит срабатывание одного или двух, трех, четырех реле, которые своими контактами производят подключение со­ответствующих пускателей двигателей. Для задержки команды до подачи следующего импульса параллельно обмоткам реле включены конденсаторы С₁... С₄- Благодаря быстрому враще­нию подвижного контакта К замыкание линии происходит не­сколько раз в секунду и вследствие этого команды «подаются» беспрерывно. Особо следует отметить, что здесь по одному ка­налу связи можно передавать несколько команд дистанцион­ного управления.

В последнее время все большее применение находит телеуп­равление кранами по радио с частотной модуляцией. Достоин­ство частотной модуляции состоит в высокой помехоустойчиво­сти. Как правило, частотная модуляция используется в пере­датчиках в диапазоне 30... 200 Мгц.

Для усиления модулированных сигналов и подавления по­мех при радиоуправлении применяются супергетородинные при­емники с детектором, который является источником и преобра­зователем вспомогательной частоты.

Структурная схема радиоуправления козловым краном (рис. 16.2) состоит из супергетородинного приемника и пере­датчика, настроенного на определенную частоту.

Импульсы от генератора 1 и команда с пульта 2 поступают на распределитель 3, а затем на радиопередатчик 4, где они

Рис. 16.2. Схема радиоуправления краном

преобразуются в высокочастотные импульсы и через усилитель поступают на антену 5.

Передача импульсов от генератора и командных с пульта управления 2 производится на двух частотах, отличающихся друг от друга. Эти импульсы на выходе 6 имеют различную по­лярность и разделяются в схемах 7, 8 и 9. Импульсы от генера­тора поступают на низкочастотную часть приемника 9, усили­ваются и поступают в генератор 10, приемный распределитель 11 и каналы разделения 12. Откуда — уже на реле управления.

Радиоуправление козловыми кранами особенно эффективно производить оператором-строповщиком, который находится не­посредственно у места штабелевки или погрузки.

Дистанционное управление кранами также можно произво­дить на базе различных следящих систем.