15.6. Центроискатели

При сортировке бревен по диаметрам в одном штабеле скла­дируют бревна различной длины. Для того чтобы штабель был устойчивым, середины всех бревен должны лежать на одной симметричной оси. В этом случае для сбрасывания сортимента в штабель необходимо определить совпадение середины его длины с центральной осью штабеля. Решение этой задачи вы­полняют центроискатели.

Рассмотрим одну из электрических систем центроискателя (рис. 15.16). При воздействии торца сортимента на конечный выключатель SA срабатывает реле Κ₁ (рис. 15.16, а), а затем реле K₂, которое подключает своим контактом K₂ обмотку КК₁ к датчику импульсов В. Этот датчик следит за движением сор­тимента. Путь перемещения фиксируется передвижным кон-

тактом КК1. Как только окончится воздействие сортимента на конечный выключатель SA, реле Κ₁ отключается. Оно своим раз­мыкающим контактом Κ₁ также включает обмотку KK₂, подвиж­ной контакт которого КК₂ движется навстречу КК₁. В каком-то

положении они

встречаются, при этом подключается реле К₅, которое вы­дает сигнал на сбра­сывание сортимента. При этом середина бревна будет нахо­диться на отметке а—а (рис. 15.16, б).

Рис. 15.16. Схема цент-роискателя

Действительно, пока работает КК₁ (см. рис. 16.16, а) число его шагов будет

n₁ = l_max/Δ,

где l_max — максимальная длина бревна; Δ — шаг слежения.

При совместном ходе шаговых искателей число шагов со­ставит

где Ν — число неподвижных контактов.

За это время задний торец бревна отойдет от конечного вы­ключателя SA на расстояние

Кроме того, реле К₅ отключает реле K₂, а вместе с ним ка­тушки KK₁, КК₂, но подключает эти катушки к питающей сети

через релейные контакты искателей. Тогда притягивается якорь шагового искателя, цепь обесточивается, якорь отпадает и вновь замыкается контакт и т. д. Получается схема самохода шаговых искателей, при помощи которой они (искатели) при­ходят в исходное положение. Выключение реле К₅ происходит вторыми парами контактов КК1 и KK₂.

Контрольные вопросы

1. Перечислите способы сортировки круглых лесоматериалов и принцип их работы.

2. Как производится сортировка круглых лесоматериалов на базе микро­процессорной техники?

3. Объясните принцип работы счетно-управляющей сортировочной си­стемы.

Г л ава 16

АВТОМАТИЗАЦИЯ

ШТАБЕЛЕВОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫХ РАБОТ

16.1. Общие сведения о штабелевке

КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ И ПОГРУЗКЕ.

ОСНОВНЫЕ КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ

ШТАБЕЛЕВОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Под штабелевкой лесоматериалов понимают перемещения сортиментов от места их сброски до места складирования в штабель. Погрузка предусматривает перемещение лесомате­риалов их укладку в транспортное средство. Следует отметить, что характер рабочих операций как на штабелевке, так и на погрузке одинаков.

Состав штабелевочно-погрузочных работ зависит главным образом от вида поступающих на склад сырья и полуфабрика­тов, грузооборота склада, его примыкания.

При автоматизации рабочих процессов на штабелевке и по­грузке одной из основных функций автоматической системы яв­ляется обеспечение движения рабочего органа по заданной траектории с определенной скоростью. С этой точки зрения по­грузочные устройства можно разделить на системы с прямо­линейными перемещениями и системы с угловыми перемеще­ниями. Имеются и комбинированные системы.

В зависимости от характера штабелевочно-погрузочных процессов грузоподъемные машины можно разделить на уст­ройства пространственного перемещения грузов и устройства перемещения грузов в плоскости.

Выбор комплекта штабелевочно-погрузочных машин опре­деляется их эксплуатационными характеристиками, характери-

стикой технологического процесса, грузооборотом склада и его примыканием.

Главными факторами при автоматизации штабелевочно-по-грузочных работ является выбор способа автоматического уп­равления перемещением крана по складу и выбор способа уп­равления его грузозахватным устройством.