15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство

Принцип работы счетно-управляющего сортировочного ус­тройства основан на запоминании порядкового номера посту­пающего на лесотранспортер сортимента и его адреса места сброски. В процессе раскряжевки сортименты поступают на сортировочный лесотранспортер в последовательности, в которой они выпиливаются из хлыста. В этой же последовательности они проходят места их сброски в штабеля. По мере движения они сбрасываются в соответствующие лесонакопители. Следова­тельно, очередность прохождения сортиментов определяется также и порядком расположения мест сброски вдоль фронта

Рис. 15.11. Схема счетно-управляющей сортировочной системы

сортировки. Принципиальная упрощенная блок-схема счетно-уп-равляющего устройства приведена на рис. 15.11, а.

Для заказа сортимента на сброску в определенный штабель оператор нажимает соответствующую кнопку на пульте уп­равления ПУ. С пульта управления информация поступает в счетное устройство СчУ, где она и хранится. На каждый шта­бель имеется свое счетное устройство. При записи информации на сброску в счетное устройство данного штабеля вводится 1, при записи информации пропустить в счетное устройство запи­сывается 0, при этом запись информации происходит следую­щим образом: при нажатии соответствующей кнопки на пульте управления в определенном счетном устройстве записывается 1,

а в предшествующих счетных устройствах записывается 0.

При движении сортиментов мимо мест сброски по сигналам от фотодатчиков ФД происходит «опрос» (замыкаются кон­такты блоков счетных устройств СчУ для каждого штабеля). При считывании 1 выдается через усилитель У команда на сбра­сывание сортимента Сб, при считывании 0 сортимент пропус­кается далее.

Пример (рис. 15.11). Пусть поступающие сортименты дол­жны быть сброшены в следующие по порядку штабеля: второй, третий и первый. Нажимая на пульте управления кнопку вто­рого штабеля, записываем в его счетном устройстве 1, а в пред­шествующем штабеле 0. Далее нажимаем кнопку третьего шта­беля, записываем в его счетном устройстве 1, а в предшествую­щих 0. Затем нажимаем кнопку первого штабеля и записываем в его счетном устройстве 1. При движении сортиментов срабатывает первый фотодатчик VD₁, в результате чего проис­ходит считывание информации в первой ячейке счетного устрой­ства первого штабеля, в которой записан 0, сортимент пропус­кается далее. При срабатывании второго фотодатчика VD₂ про­исходит считывание информации, записанной в первой ячейке счетного устройства второго штабеля, в которой записана 1, сортимент сбрасывается. При движении других сортиментов ра­бота схемы происходит аналогично, но уже во второй ячейке. Объем памяти блоков управления сортировкой должен быть таким, чтобы можно было записать все сортименты, которые находятся в данный момент на транспортере для сброса в один штабель. Этот необходимый объем памяти блоков управления определяется длиной транспортера, числом находящихся на нем сортиментов, длиной сортиментов, характеристикой интенсивно­сти сброски вдоль транспортера, коэффициентом загрузки транс­портера и другими факторами.

Число сортиментов, сброшенных на участке транспортером, длиной x будет

где Ρ_x — интенсивность сброски сортиментов на 1 м транспор­тера за время его продвижения на 1 м.

Законы интенсивности сброски определяются технологией сортировки круглых лесоматериалов по штабелям.

Так, интенсивность сброски равномерно по всей длине транс­портера

где α — коэффициент загрузки транспортера; l_ср — средняя длина сортиментов; L — длина транспортера.

При равномерном убывании по длине транспортера получа£м уравнение прямой в отрезках координат:

Р_х = а—bx, где а — интенсивность сброски; при х = 0

При возрастании интенсивности сброски по длине транспор­тера получаем уравнение прямой, проходящей через начало ко­ординат:

Р_х = сх.

Таким образом, интенсивность сброски есть математическое уравнение, представляющее собой количественный характер из­менения сброски круглых лесоматериалов по длине транспор­тера.

Как отмечалось выше,

Тогда после сброски

на участке x останется у_х=п—т_x сортиментов.

В этом случае необходимый объем памяти блока управле­ния составит

z= у_хх.

Исследуя эту зависимость на максимум, можно определить минимальный максимум объема блока памяти. Например, ин­тенсивность сброски равномерно убывает по длине сортировоч­ного транспортера, т. е.

Р_х — а — bх.

Если за время движения транспортера на длину L на него поступает L/l сортиментов, то за время продвижения на 1 м поступит

сортиментов.

Так как все сортименты должны быть сброшены, будем иметь

откуда

Тогда количество сортиментов, сброшенных на участке транспортера х, составит

а после сброски на этом участке x останется

сортиментов. Объем минимально-максимальной памяти будет

Эта зависимость имеет максимум при х=⅓L, количествен­ное значение которой и определяет необходимый минимальный максимум блока объема памяти.

Принцип счетно-управляющего устройства сортировки дре­весины использован в управляющем устройстве УУС-2М, разра­ботанном ЦНИИМЭ. В этом устройстве на каждое подштабель-ное место имеется логический блок, содержащий ячейки памяти на ферритовых кольцах и два шаговых искателя. Первый (рис. 15.11, в) шаговый искатель КК_1-1 служит для последова­тельной записи информации в ячейку памяти, второй шаговый искатель КК_2-1 — для последовательного считывания информа­ции ячеек. Шаговый искатель КК_1-1 управляется кнопкой пульта управления SB1.. .SB_n, KK_2-1 управляется контактами реле от фотодатчиков, установленных у мест сброски. Работа счетно-управляющего устройства происходит следующим образом. При заказе места сброски сортимента кнопкой SB1.. .SB_n срабаты­вает соответствующий шаговый искатель КК_1-1.. · КК_1-п, под­вижной контакт KK_1-i которого перемещается и намагничивает очередной ферритовый сердечник Ф₁. ,.Ф_i по часовой стрелке. Это состояние будем считать за 1. При этом все предыдущие шаговые искатели ΚΚ_1-1<ΚΚ_n-1 сделают своими подвижными контактами KK_1-(i-1) один шаг, ферритовые сердечники оста­ются в прежнем состоянии намагничивания против часовой стрелки. Это состояние будем условно считать за 0.

При движении сортимента мимо мест сброски от фотодатчи­ков срабатывают поочередно шаговые искатели считывания ин­формации КК_2-1 · · · КК_2-n при этом также поочередно переме­щаются их подвижные контакты КК_2-1 · · · КК_2-n, которые пере-магничивают ферритовые сердечники Ф₁.. .Ф_п против часовой стрелки. Если перемагничивающийся сердечник был намагни­чен по часовой стрелке, т. е. в нем была записана 1 (команда на сбрасывание), то при его перемагничивании во вторичной обмотке W₂ возникает импульс напряжения, которое поступает на усилитель Υ и далее к исполнительному элементу (сбрасы­вателю). Сбрасыватель сталкивает сортимент в соответствую­щий лесонакопитель.

Главным достоинством счетно-управляющего устройства яв­ляется высокая точность сброски сортиментов, так как на точ-

ность сброски не влияют такие факторы, как пробуксовка бревна на транспортере, вытяжение и износ цепи и т. д.

К счетно-управляющей системе относятся устройства УУС-2М и УУС-67, с помощью которых производится управле­ние сортировочными транспортерами ТС-7. Достоинством ус­тройств является то, что они позволяют:

обеспечить сортировку лесоматериалов по задаваемым при­знакам при любой очередности поступления их на сортировоч­ный транспортер в любом расположении накопителей вдоль транспортера;

производить заказ на сброску очередного сортимента в лю­бой момент нахождения его на транспортере до подхода к ме­стоположению первого участвующего в работе накопителя;

производить перезаказ на сброску находящихся на транс­портере лесоматериалов;

обеспечить управление сортировкой лесоматериалов на мно­госекционных сортировочных транспортерах без применения дополнительных устройств автоматики;

полностью исключить влияние на точность сброски лесома­териалов с сортировочного транспортера от износа и вытягива­ния тягового органа транспортера, проскальзывания сортимен­тов относительно транспортера;

использовать для управления сортировкой лесоматериалов (без применения буферных запоминающих устройств) информа­цию управления технологическими операциями обработки дре­весины, предшествующими сортировке.