
- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
Глава 15
АВТОМАТИЗАЦИЯ СОРТИРОВКИ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ
15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
Под сортировкой круглых лесоматериалов подразумевается транспортировка сортиментов к месту складирования и сброса их в соответствующий штабель. Сортируют древесину по следующим основным признакам: целевому назначению сортиментов (пиловочник, шпальник, стройлес и т. д.); по сортности этих сортиментов; по длине сортиментов; по породе; в некоторых случаях древесину сортируют по диаметрам бревен; по способу хранения в зависимости от дальнейшего технологического процесса предприятия. Дробность сортировки сортиментов на каждом предприятии зависит от характеристики лесосечного фонда и его сортиментного плана. В среднем она составляет около 15... 35 единиц. Однако число подштабельных мест, как правило, повышает дробность сортировки в 1,5... 2 раза. Объясняется это тем, что в нескольких штабелях хранятся сортименты одного наименования и сорторазмера. Для транспортировки древесины к месту складирования обычно при-применяют продольные транспортеры, тяговым органом которых является цепь или канат. Несущим элементом в таких транспортерах являются поперечные траверсы, на которых и лежит сортимент. Сброска сортиментов в лесо-накопитель или в штабель производится вручную или специальными сбрасывающими устройствами. Следует отметить, что применение ручного труда на сброске сортиментов является нежелательным с точки зрения его трудоемкости, качества сброски и техники безопасности. Поэтому механизация и автоматизация этого технологического процесса является одной из важнейших задач лесозаготовительной промышленности.
Для автоматизации сортировки и сброски сортиментов применяются различные управляющие устройства, все они должны отвечать целому ряду требований, важнейшими из которых являются точность сброски сортиментов, обеспечение длительной работы на открытом воздухе и невысокая стоимость. Точность сброски определяется не только работой управляющих устройств, но и конструкцией сбрасывателей, конструкцией сортировочного транспортера и конструкцией карманов-накопителей· Надежность управляющих устройств зависит от надежности элементов, входящих в него, их типа и принципа действия всей системы. Стоимость сортировочного устройства определяется стоимостью тех элементов, из которых оно состоит.
Разработанные сортировочные системы могут быть классифицированы на системы: локальные; централизованные.
В свою очередь локальные системы подразделяются на системы, сортирующие по размерным признакам, и системы с кодированием сортимента или грузоносителя.
Централизованные системы подразделяются на синхронно-следящие и счетно-управляющие системы.
Локальные системы производят обработку информации о сортиментах непосредственно у места сброски.
Локальные системы, сортирующие по размерным признакам, подразделяются на системы непосредственного и косвенного измерения. В первом случае измерение размерных признаков (длины, диаметра или их сочетание) производится датчиками размеров, во втором длина определяется косвенным способом; например, длина сортимента соответствует произведению скорости его движения на время.
Локальные системы с кодированием сортиментов могут производить сортировку по любым признакам. Принцип действия этих систем основан на считывании марки (кода), которая наносится на сортимент или тяговый орган (транспортер).
Основным достоинством локальных систем является сравнительно простая конструкция. К числу недостатков прежде всего следует отнести ограниченность применения и возможность ложного срабатывания.
Централизованные системы производят запись информации о сортируемых лесоматериалах в специальных запоминающих устройствах.
Синхронно-следящие системы непрерывного и импульсного действия производят сортировку по любым признакам (размер, сорт, порода и т. д.). Слежение за сортируемыми лесоматериалами производится различными способами.
Счетно-управляющие системы также могут производить сортировку лесоматериалов по любым признакам. В них объект сортировки «изображается» косвенным образом через числовой адрес места сброски, которое дискретно сопоставляется с цифровой осью пути сортимента. В логических системах адрес места сброски сортиментов записывается в запоминающем устройстве, и в дальнейшем при соответствующей очередности движущихся сортиментов у места сброски производится «опрос», пропустить его или сбросить.
Достоинством централизованных систем является высокая надежность в работе, возможность сортировки по любым признакам сортимента и т. д. К числу недостатков прежде всего следует отнести сравнительное сложное устройство.