- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
14.9. Многопильные полуавтоматические установки
Для раскряжевки хлыстов изготовлены специальные полуавтоматические многопильные установки.
Многопильный раскряжевочный агрегат МР-8 состоит из пильного блока триммерного типа; пилы нижнего расположения (рис. 14.15). Работа установки сводится к cле-
дующему. Хлысты с площадки 2 или 4 буферного магазина поштучно поступают на продольный лесотранспортер, служащий для выравнивания их торцов. Как только хлыст упрется в щиток 3, срабатывает конечный выключатель SQ1, при этом включается электромагнит YA1, управляющий золотниками гидроцилиндра 1. Сбрасывание производится сбрасывателями хлыстов СХ1 и СХ2 в лоток 5. Когда сбрасыватели приходят в крайнее положение, срабатывает выключатель SQ2 (со снятой пружиной самовозврата), в результате чего включается электромагнит YA2, и сбрасыватели возвращаются в исходное
Рис. 14.15. Схема многопильного раскряжевочного агрегата МР-8
положение. Срабатывают электромагниты YA3-11 управления гидроцилиндрами 6, корпусы которых соединены с зажимными рычагами 7. Рычаги, поднимаясь, зажимают хлыст; вместе с ними поворачиваются сбрасывающие рычаги (сбрасыватели) СС1-СС9, связанные со штоками цилиндров 6, которые проходят под хлыстом (это возможно благодаря отклоняющейся головке рычага сброса) и занимают исходное положение для сброса отпиленных сортиментов. В зажимные рычаги 7 вмонтированы выключатели, срабатывающие в том случае, когда хлыст в месте зажима имеет диаметр менее 15 см. В зависимости от того, какие из выключателей SO3-9 включались, через
контакты реле времени срабатывает одно из реле автоматического раскроя, которое через реле пиления включает соответствующие электромагниты YA4-12 (левые), а следовательно; и гидроцилиндры подъема и опускания пил. Всего имеется девять пил: первая (торцовочная) участвует в выполнении всех программ, остальные — в зависимости от выбранной оператором программы раскроя. Одновременно с подъемом пил включаются электромагниты YA13-18 и поднимаются сортировочные мостики M1..,M6, соответствующие выполняемой программе. Когда пилы приходят в верхнее положение, срабатывают выключатели SQ10-18, в результате чего включаются соответствующие реле и электромагниты ΥА19-27 (вправо) и пилы возвращаются в исходное положение. Одновременно через свои реле включаются электромагниты ΥΑ28-35, зажимы расходятся, а сбрасыватели СС1... СС9 сталкивают сортимент на выносные транспортеры. Отрезки толще 15 см скатываются на транспортер 10, а вершинные — проходят под поднятыми мостиками и попадают на транспортер 9. Зажимные рычаги 7 опускаются, нажимают на соответствующие выключатели, и магниты ΥΑ13-18 отключаются; поднятые ранее мостики опускаются, и вся система приходит в исходное положение. Оператор может устанавливать схему раскроя по своему усмотрению.
Многопильная раскряжевочная слешерная установка ЛО-65 включает в себя пилы, устанавливаемые стационарно на фиксированном расстоянии друг от друга. Надвигание хлыстов производится поперечным цепным транспортером с упорами, установленными на расстоянии 1600 мм. Для раскряжевки комлевой части хлыста устанавливаются пилы диаметром 1800 мм, а вершинные 1500 мм. Работа слешера происходит следующим образом. Хлысты перед раскряжевкой выравниваются ориентирующим транспортером, а затем поперечным транспортером надвигаются на пильные блоки слешера. Пильные блоки установлены со смещением по ходу, благодаря чему одновременно в пилении участвует только одна пила.
