14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера

Производительность раскряжевочных установок с продоль­ной подачей хлыста существенным образом зависит от скоро­сти его выдвижения (подачи) под очередной рез для выпилива­ния сортимента. Очевидно, что с увеличением скорости подачи время общего цикла на раскряжевку хлыста уменьшается, что приводит к увеличению производительности. Заметим, что время на подачу хлыста составляет более 50 % общего времени цикла его раскряжевки. Таким образом, необходимо стремиться к увеличению этой скорости. Но, с другой стороны, увеличение скорости подачи ведет к увеличению динамических сил (уда­ров), действующих на конструкцию установки. Действительно, энергия движения хлыста определяется как

Fl=mv²/2 откуда

F=mv²/(2l)

где F — динамическая сила удара движущегося тела; т — масса движущегося тела; l — путь торможения; ν — скорость движения.

При применении в качестве состава останова хлыста фото­электрической системы выбег хлыста за счет инерции дви­жения составит

Δl =v²/(2a)

где а — ускорение движения.

При использовании в качестве останова жестких упоров сила удара будет зависеть и от пути торможения:

F=mv²/(2l)

Рассмотрим наиболее эффективные способы регулирования.

Известно, что частота вращения электродвигателя перемен­ного тока определяется выражением

где f — частота тока; Ρ — число пар полюсов; S — скольжение

двигателя,

Так как в нашем случае нет необходимости регулирования скорости в широком диапазоне, а только требуется погасить ее перед остановкой хлыста, то наиболее эффективным следует считать дискретное изменение скорости, что достигается за счет изменения числа пар полюсов (рис. 14.4). Такое изменение числа пар полюсов можно произвести переключением статор-ной обмотки двигателя с двойной звезды на треугольник (см. рис. 14.4, а), при этом число пар полюсов увеличится вдвое, а двигатель в 2 раза уменьшит свои обороты. Такое переклю­чение скорости происходит примерно за 0,5 м до упора контак-

Рис. 14.4. Регулирование скорости подающего лесотранспортера

тами SQ1 и SQ2, причем SQ1 = ¬SQ2. Включение тормозной си­стемы двигателя происходит на отрезке в 8... 10 см до места остановки хлыста у упора.

Эксплуатация электродвигателя подающего транспортера происходит в тяжелых условиях. Так, например, в течение часа проводится до 500 включений и выключений двигателя. По­этому наиболее эффективными с точки зрения его пусковых свойств являются двигатели с фазными кольцами и пусковым сопротивлением R (см. рис. 14.4, б).

Механическая характеристика этих двигателей обеспечивает максимальный пусковой крутящий момент, что очень важно при больших инерционных массах (хлыст, транспортер). Работа автоматической системы двигателя подающего транспортера происходит следующим образом (см. рис. 14.4,б). Включе­ние двигателя М привода транспортера производится опера­тором; контакты К пускателя срабатывают и двигатель начи­нает разгоняться с полным введенным сопротивлением R, раз-

вивая при этом максимальный крутящий момент при трогании. Двигатель также воздействует на тахогенератор ВV, выходное напряжение которого с увеличением скорости вращения также увеличивается. Как только обороты двигателя станут около 400 мин^-1, на выходе BV напряжение достигает 40 В; при этом срабатывает реле К1. Это реле своими контактами К1 выведет часть сопротивления R и двигатель начнет еще больше увели­чивать обороты. При 600 мин^-1 срабатывает реле К2, которое своими контактами К2 полностью выводит пусковое сопротив­ление R из цепи ротора. В этот момент двигатель развивает максимальную скорость вращения, а скорость подающего транспортера достигает 1,8 м/с. С этой скоростью происходит выдвижение хлыста к упору. Не доходя примерно 0,5 м до упора, двигатель обесточивается и включается его торможение противовключением (на рис. 14.4 не показано). Скорость резко падает и хлыст плавно подходит к месту остановки у упора. Если хлыст не дойдет до упора, то можно автоматическим уст­ройством включить его в режим так называемого «дотяга» до упора.

Тормозить электродвигатель подающего транспортера можно тремя способами: динамическим, противовключением и меха­ническим. Как показали производственные исследования, наи­более эффективным с точки зрения точности выпиливаемых длин сортиментов является механический способ торможения.