12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин

На передвижных лесосечных сучкорезных установках уста­новлен механизм силового резания. Процесс срезания сучьев с хлыста производится продольным протаскиванием дерева че­рез ножевую систему. Протаскивающий механизм приводится от двигателя трактора, на котором установлена сучкорезная установка. Учитывая различные нагрузки, возникающие в про-

цессе протаскивания (различные диаметры сучьев, порода, время года и т. д.), необходимо изменять величину скорости протаскивания для равномерной загрузки двигателя привода протаскивания. Для этих целей устанавливаются различные механические системы переключения скоростей передачи, из­меняют число оборотов привода, применяют различные устрой­ства и т. д. Наиболее перспектив­ными с этой точки зрения являются различные гидравлические муфты, ме­ханическая характеристика которых

Рис. 12.11. Механическая характеристика гид­ромуфты

Рис. 12.12. Блок-схема протаскивающей си­стемы сучкорезной машины

отвечает различным эксплуатационным режимам работы суч­корезных установок (рис. 12.11).

Блок-схема такой незамкнутой автоматической системы ме­ханизма протаскивания 3 показана на рис. 12.12. С увеличе­нием нагрузки 4 (увеличивается сила резания ножевой системы установки), уменьшаются частота вращения n приводной гид­ромуфты 2' и увеличивается ее крутящий момент М_кр (рис. 12.12), что важно для преодоления больших усилий сопротив­ления резанию.

При уменьшении нагрузки скорость протаскивания возра­стает. Следует отметить, что применение таких систем значи­тельно увеличивает производительность установок и улучшает эксплуатационные условия работы привода протаскивающего механизма и упрощает систему регулирования.

12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков

Лесосечные машины, имеющие гидрофицированный привод механической системы, которая управляется двумя гидроци­линдрами, требуют обязательной синхронизации движения штоков гидроцилиндров.

Например, при погрузке хлыстов подъем каждой стрелы с захватом производится отдельным гидроцилиндром. В ре­зультате неравномерной нагрузки на стрелы из-за перекоса пачки, неравномерного распределения массы на стрелы скоро­сти движения стрел будут различны и перекос пачки будет уве­личиваться. Следовательно, возникает задача — синхронизации движения штоков гидроцилиндров синхронной системой.

Рассмотрим такую следящую систему. Скорость движения штока гидроцилиндра определяется количеством жидкости, по­даваемой в цилиндр в единицу времени (расходом). Эта ско­рость определяется как

υ = kQ,

где k — коэффициент пропорциональности; Q — расход жидко­сти, л/с.

Секундный расход жидкости определяется по формуле

где μ — коэффициент расхода; f — сечение дросселя; g — уско­рение свободного падения; γ — удельный вес жидкости; ΔΡ — перепад давлений перед дросселем и на входе гидроцилиндра.

Задачу согласования скоро­стей двух гидроцилиндров авто­матического гидроразгружателя можно решить при помощи спе­циального делителя потоков. Схема этого устройства приве­дена на рис. 12.13. Прибор со­стоит из насоса 6, бака 7, кор­пуса 5, в котором имеются два золотника 2₁ и 2₂. Перемещая поршень золотника 3, изменяют проходные сечения дросселей 1f₁ и f₂, следовательно, изменяется расход жидкости Q₁ и Q₂, посту­пающей в первый и второй гид­роцилиндры. Работа порционера происходит следующим образом. Если увеличится нагрузка P₁ ле­вого гидроцилиндра, присоеди­ненного к трубопроводу, количе­ство жидкости, протекающей по

Рис. 12.13. Схема делителя потоков

левой части делителя потоков, уменьшится, а давление Р₃ уве­личится и станет большим, чем Р₄. Тогда поршень 3 начнет перемещаться вправо, увеличивая проходное сечение отверстия f₁, а следовательно, и расходы Q₁. В результате этого скорости гидроцилиндров уравняются. Движение поршня 3 будет проис­ходить до тех пор, вплоть до полного перекрытия сечения 2₂, пока давления Р₃ и Р₄ не станут одинаковыми.

Применение такого способа регулирования является наибо­лее простым и эффективным.

Контрольные вопросы

1. В чем состоит принцип работы автоматизированного гидроманипу­лятора валочной машины?

2. Для чего служит автоматизированная система стабилизации вертикаль­ного положения захватно-срезающего устройства валочной машины? Прин­цип работы.

3. Каким образом осуществляется синхронизация движения штоков гид­роцилиндров?

4. Как и для чего производится регулирование скорости надвигания цеп­ного пильного аппарата?