12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2

Гидросистема (рис. 12.3) приводит к движение рабочие ор­ганы погрузчика и обеспечивает управление ими. Масло из бака 1 насосами 13 и 12 подается в напорную магистраль 12 и далее к распределителю 9 и манометру 11 под давлением 10 МПа. Гидрораспределитель 9 имеет три секции с ручным

переключением, оборудован предохранительным клапаном с переливным золотником.

К одной секции подключены гидроцилиндры стрелы 5 и ко­ромысла 8, а к другой гидроцилиндры нижней челюсти захвата 10, третья секция не используется и заглушена.

Рукоятки управления имеют четыре положения: нейтраль­ное, подъем, опускание и «плавающее».

При установке рукояти в плавающее положение поршневая и штоковая полости цилиндров соединяются с баком 1 через сливную магистраль 3, что позволяет поршням свободно пере-

мещаться. Жидкость от насосов из напорной магистрали по­ступает в этом случае в сливную магистраль и через фильтр 2 в бак 1. Для ограничения возникновения высоких давлений при резких остановках стрелы в магистрали гидроцилиндров стрелы установлены предохранительные и обратные клапаны 4. Для плавного опускания стрелы используются регулируемые дрос­сели и обратные клапаны 6 и 7.

Эта система гидроавтоматики обеспечивает технологический процесс погрузки.

Погрузчик устанавливается между подтрелеванными пач­ками и лесовозным транспортом. Затем погрузчик перемеща­ется вперед с опущенным и раскрытым челюстным захватом, набирает пачку, поднимает ее в верхнее положение и переме­щается к подвижному составу. Уложив пачку на лесовозный транспорт, цикл повторяют.

12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин

Основными конструктивными элементами валочно-трелевоч-ных, валочно-пакетирующих, трелевочных машин, самоходных сучкорезных установок и погрузчиков хлыстов являются: мани­пулятор, пильный аппарат, протаскивающий механизм сучко­резной установки и режущая силовая головка, челюстные за­хваты погрузчика.

Управление этими рабочими элементами производится при помощи гидравлических систем, которые состоят из гидроцилин­дров, гидромоторов, золотников, специальных дросселей, клапа­нов и другой аппаратуры. Главными элементами являются ги­дроцилиндры, управляемые золотниками. Рабочий процесс управления гидроцилиндром состоит из периодически повторяю­щихся циклов ручного включения и выключения золотников оператором. Особенно следует отметить большую психологиче­скую нагрузку в работе оператора с несколькими элементами управления (золотниками), что приводит его к быстрому утом­лению, к снижению качества и ритма работы. Периодически по­вторяющиеся операции включения и выключения (до 500 сра­батываний в час) приводят к ускоренному изнашиванию всей гидравлической магистральной аппаратуры особенно в местах соединения конструктивных элементов и их различных уплотне­ний. С этой точки зрения возникает задача внедрения автома­тизированного управления машиной как средства облегчения труда рабочих, увеличения производительности и срока службы механизмов.