- •10.11. Математические модели управления технологическими объектами
- •10.12. Синтез математической модели управления по таблице состояния
- •10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме
- •10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами
- •Глава 11 системы чпу и роботы
- •11.3, Клавишная система чпу обрезного станка
- •11.4. Системы чпу станочного оборудования на базе микроэвм
- •11.5. Основные понятия и определения робототехники
- •11.6. Средства очувствления промышленных роботов
- •11.7. Позиционно-скоростное управление
- •11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными роботами
- •11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц
- •11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров
- •11.11. Устройство управления промышленными роботами
- •11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых эвм
- •Раздел I 11
- •Глава 12
- •12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовительных машин
- •12.2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины лп-19а
- •12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
- •12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса пл-2
- •12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин
- •12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами
- •12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства
- •12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата
- •12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин
- •12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков
- •Глава 13
- •13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев
- •13.6. Лесонакопители
- •Глава 14
- •14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками с одной пилой
- •14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего лесотранспортера
- •14.6. Стол отмера длин сортиментов
- •14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками
- •14.9. Многопильные полуавтоматические установки
- •14.10. Основы построения асутп производством круглых лесоматериалов
- •Глава 15
- •15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сортировочных систем
- •15.2. Локальные системы сортировки
- •15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы
- •15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство
- •15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины
- •15.6. Центроискатели
- •16.1. Общие сведения о штабелевке
- •162. Автоматические системы управления перемещением штабелевочно-погрузочных кранов
- •16.3. Автоматические системы управления грузозахватными механизмами. Контроль грузоподъемности
- •Глава 17
- •17.1. Методы учета круглых лесоматериалов
- •17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесоматериалов
- •17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями квантования
- •17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов
- •17.6. Автокубатурники истинного объема
- •17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов
- •17.8. Силометрический способ учета объемов древесины
- •17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов
- •Раздел I
- •Глава 3. Усилительные элементы..............61
- •Глава 4. Исполнительные механизмы............93
- •Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........141
- •Глава 7. Микропроцессоры и микроЭвм . . . ..'....... 180
- •Раздел II
- •Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования .... 217
- •Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235
- •Глава 11. Системы чпу и роботы..............273
- •Раздел III автоматизация лесопромышленных производственных
- •Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаготовительных машин....................296
- •Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (деревьев) ...............................324
- •Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356
- •Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов . . . 406
- •Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ . . . .436
- •Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443
12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины лп-33
Гидравлическая система приводит в движение исполнительные органы технологического оборудования, обеспечивает управление ими и защищает конструктивные элементы машины от перегрузок. Основными и наиболее сложными частями системы являются насосы и гидромоторы. Назначение гидронасоса заключается в нагнетании рабочей жидкости в трубопроводы и создании в них потока. Гидромотор преобразует энергию потока рабочей жидкости, развиваемую насосом, в энергию вращения выходного вала, приводящего в действие исполнительный орган машины. В сучкорезной машине ЛП-33 применены насосы и гидромоторы аксиально-поршневого типа.
Насосы приводятся в действие через редуктор в корпусе раздаточной коробки трактора. На корпусе установлены три насоса, два из которых (правого и левого вращения) предназна-
чены для питания гидромоторов лебедки, а один (левого вращения) — для управления стрелой и сучкорезной и приемной головками. Чтобы отключить насосы при переездах машины на значительные расстояния, ведущая шестерня редуктора выполнена подвижной, ее можно перемещать по шлицам вала и фиксировать во включенном и выключенном положениях при помощи рукоятки-рычага из кабины машины.
Принципиальная схема гидросистемы представлена на рис. 12.2. Гидросистема состоит из контура протаскивания А и контура управления Б, имеющих общий бак 1 с фильтрами 2 для рабочей жидкости.
Контур протаскивания А обслуживает лебедку, которая обеспечивает возвратно-поступательное движение захвата (каретки) по стреле. Контур имеет два насоса 3 (правого и левого вращения), гидрораспределитель 5, установленный на плите, в которой вмонтированы предохранительный клапан 4 и перепускной клапан 6, а также два гидромотора 7 на лебедке. Управление распределителем 5 осуществляется из кабины машины при помощи тяги; клапан 4 предохраняет гидронасосы 3 от перегрузок в случае повышения давления, перепускной клапан 6 — от пиковых нагрузок гидромоторы лебедки. Предохранительный клапан 4 регулируется на давление 20 МПа, а перепускной клапан 6 — на 24 МПа. Регулировка производится по манометру 8, который подключается через штуцер 9.
Контур управления Б приводит в действие силовые гидроцилиндры 10 и 11, посредством которых обеспечиваются открытие и закрытие, ножей приемной и сучкорезной головок, а также наклон и поворот стрелы. Рабочая жидкость подается насосом 12 в два параллельно соединенных гидрораспределителя 13, на которых установлены блоки перепускных клапанов 15. Проходное сечение присоединительных штуцеров к гидроцилиндрам 11, в отличие от штуцеров к гидроцилиндрам 10, снижено до диаметра 3,5 мм для уменьшения скорости поворота и наклона стрелы. В нейтральное положение золотники гидрораспределителей 13 возвращаются пружинами, за исключением золотника сучкорезной головки, который фиксируется в рабочем положении (закрытие ножей) наружным фиксатором. Перепускные клапаны 15 служат для предотвращения пиковых давлений и разрежения в полостях гидроцилиндров 11. Предохранительный клапан 14 распределительного устройства регулируется на давлении 11 МПа, а перепускные клапаны 15 — на 12 и 15 МПа. Давление контролируется по манометру 17.
