4.A. Статус и в режиме реального времени контроль

В Центре управления Maestro Вкладка Статус.

Вкладка Статус используется для управления выходами маэстро и контроль за его статус в режиме реального времени. Отдельная строка управления отображается для каждого из каналов маэстро. В приведенном выше скриншоте, есть 12 каналов, отображаемые потому что Центр управления Maestro подключен к мини Маэстро 12-канального контроллера сервопривода. Когда Центр управления Маэстро подключается к модели Maestro с большим или меньшим количеством каналов, он отображает больше или меньше каналов на экране.

Для канала, настроенного как серво или вывода, флажок позволяет вывод, перетаскивая ползунок регулирует целевой параметр канала, и зеленый шар указывает текущий канала позицию . Например, если канал настроен на относительно медленной скорости, когда ползун перемещается в новое положение, зеленый шар будет медленно двигаться, пока она не достигла ползунок, что указывает на выходе достиг своей цели. Для более точного управления, целевое значение может также быть введены непосредственно в поле ввода "Target". Слайдер автоматически масштабируется, чтобы соответствовать минимальные и максимальные значения, указанные на вкладке Настройки.

Для каналу, настроенному в качестве входных данных, слайдера, зеленый шар, "Мишень", и "Позиция" отображения текущего значения на входе. Там нет никакого контроля доступны для входов. Входы на каналах 0-11 аналоговые: их значения в диапазоне от 0 до 255,75, что составляет напряжения от 0 до 5 В. Входы на каналах 12-23 являются цифровыми: их значения либо точно 0 или точно 255,75.

"Скорость" и "Ускорение" входы позволяют скорость и ускорение отдельных сервоприводов каналов для настройки в реальном времени. Значения по умолчанию задаются на вкладке Настройки, но она может быть полезна для регулировки их здесь для тонкой настройки.

Все элементы управления на этой вкладке всегда отображают текущие значения по наблюдениям самого Маэстро, так что они могут быть использованы для мониторинга действий, вызванных другой программы или устройства. Например, если микроконтроллер использует последовательный интерфейс TTL для изменения скорости сервопривода канала 2 к значению 10, это значение будет отображаться непосредственно в соответствующий вход, даже если что-то еще ранее был введен там.

ШИМ выход (Mini Maestro 12, 18, и 24 только)

Выходной контроль ШИМ в закладке Статус в Центре управления Maestro (только на Mini Maestro 12, 18, и 24).

На мини Maestro 12, 18, и 24, один из каналов может быть использован в качестве общего назначения ШИМ выход с частотой от 2,93 кГц до 12 МГц и до 10 битов разрешени. Это может быть использовано, например, в качестве входного сигнала для привода двигателя или для светодиодного управления яркостью. ШИМ-выход на канал 8 для Mini Maestro 12 и на канале 12 для Mini Maestro 18 и 24. Этот канал должен быть настроен как выход ШИМ должны быть доступными.

Вы можете использовать элемент управления ШИМ выхода в нижней части вкладки Status, чтобы проверить PWM, проверяя флажок и введя конкретные значения для вовремя и период, в единицах 1/48 мкс. Период 4800, например, будет генерировать частоту 10 кГц. Решение о этих значений зависит от периода, как показано в таблице ниже:

Период  диапазон	Период  разрешение	Своевременная  разрешение
1-1024	4	1
1025-4096	16	4
4097-16384	64	16

Специальные периоды 1024, 4096 и 16384 не рекомендуется, так как 100% рабочий цикл не доступна при этих значениях. Если на время устанавливается равным периоду в одном из специальных значений, рабочий цикл будет равен 0% (низкий выход). Периоды 1020 (47.1 кГц), 4080 (11,7 кГц) и 16320 (2,9 кГц) обеспечивают лучшее возможное разрешение с 100% и опции 0% рабочий цикл, так что вы должны использовать один из этих периодов, если это возможно.

Вы, вероятно, хотите использовать последовательные команды или сценарий, чтобы использовать ШИМ в вашем проекте. См.раздел 5.E и раздел 6.В получить дополнительные сведения.